맞춤기술찾기

이전대상기술

차선 유지 제어를 위한 차선 중심 추정 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015064869
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서는 차선 유지 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차선 유지 제어를 위한 차선 중심 추정 방법 및 이를 이용하는 장치에 관한 것이다. 상기 방법은 카메라를 통해서 촬영된 영상으로부터 차선을 인식하는 단계, 상기 인식된 차선으로부터 좌우 차선을 추정하는 단계, 상기 추정된 좌우 차선으로부터 중심 차선을 추정하는 단계, 상기 추정된 중심 차선에 대한 잡음 성분을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) G06T 7/60 (2006.01)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020110077916 (2011.08.04)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1658089-0000 (2016.09.09)
공개번호/일자 10-2013-0015740 (2013.02.14) 문서열기
공고번호/일자 (20160930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.29)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김종헌 대한민국 서울특별시 서초구
2 박영경 대한민국 서울특별시 서초구
3 이중재 대한민국 서울특별시 서초구
4 김현수 대한민국 서울특별시 서초구
5 박준오 대한민국 서울특별시 서초구
6 박 안드레아스 독일 서울특별시 용산구
7 셰이커 디르 산드라 인도 서울특별시 서초구
8 이제훈 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0604725-55
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1042077-88
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0074408-17
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0642963-80
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-1079595-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1079599-99
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0155031-08
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0401588-18
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0401597-29
12 등록결정서
Decision to grant
2016.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0622472-40
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해서 촬영된 영상을 출력하는 단계;미리 설정된 수평 가이드라인을 기준으로, 상기 촬영된 영상 내에서 복수의 지지점을 추출하고, 추출된 복수의 지지점을 월드 변환한 것을 이용하여 영상 내의 차선을 인식하는 단계;상기 인식된 차선으로부터 좌우 차선을 개별 추적하는 단계;상기 개별 추적된 좌우 차선으로부터 중심 차선을 추정하는 단계; 상기 추정된 중심 차선에 대한 잡음 성분을 제거하는 단계;상기 추정된 중심 차선을 추종하는 커브 정보를 생성하는 단계; 생성된 커브 정보를 상기 촬영된 영상에 오버랩하여 표시하는 단계; 및GPS 모듈에 의해 확인되는 현재 위치와 상기 표시된 커브 정보에 근거하여 차선 유지와 관련된 기능을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 좌우 차선을 개별 추적하는 것은 잡음 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 좌우 차선을 개별 추적하는 것은 상기 좌우 차선 상호 간의 특별한 제약 조건 없이 좌우 차선을 개별 추적하는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 방법
4 4
제 1항에 있어서, 상기 중심 차선을 추정하는 것은 좌우 차선 각각의 곡선 방정식의 계수에 대한 평균을 추정하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 방법
5 5
제 1항에 있어서
6 6
카메라를 통해서 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 촬영된 영상내에서 미리 설정된 수평 가이드라인을 기준으로 복수의 지지점을 추출하고, 추출된 복수의 지지점을 월드 변환한 것을 이용하여 영상내의 차선을 인식하고, 상기 인식된 차선으로부터 좌우 차선을 개별 추적하고, 상기 개별 추적된 좌우 차선으로부터 중심 차선을 추정하며, 상기 추정된 중심 차선에 대한 잡음 성분을 제거하는 제어부;및상기 촬영된 영상을 출력하고, 상기 추정된 중심 차선을 추종하는 커브 정보를 상기 촬영된 영상에 오버랩하여 표시하는 표시부; 를 포함하고,상기 제어부는, GPS 모듈에 의해 확인되는 현재 위치와 상기 표시된 커브 정보에 근거하여 차선 유지와 관련된 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 장치
7 7
제 6항에 있어서, 상기 좌우 차선을 개별 추적하는 것은 잡음 성분을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 장치
8 8
제 6항에 있어서, 상기 좌우 차선을 개별 추적하는 것은 상기 좌우 차선 상호 간의 특별한 제약 조건 없이 좌우 차선을 개별 추적하는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 장치
9 9
제 6항에 있어서,상기 중심 차선을 추정하는 것은 좌우 차선 각각의 곡선 방정식의 계수에 대한 평균을 추정하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 차선 중심 추정 장치
10 10
제 6항에 있어서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.