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통신부;디스플레이부; 및사전에 설정된 서비스 영역에 진입됨에 따라, 상기 서비스 영역이 소정의 기준에 따라 그리드로 구분된 복수의 노드를 포함하는 그리드 맵(Grid Map)을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 서비스 영역에서 제공되는 서비스와 관련된 이벤트가 감지됨에 따라, 상기 그리드 맵을 이동 가능 노드와 이동 불가능 노드로 구분하여 표시하고, 상기 복수의 노드 각각의 가중치를 고려하여 이동 단말기가 위치하는 현재 노드에서 출구까지의 경로를 탐색하여 안내하는 제어부;를 포함하는 이동 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 서비스 영역에 진입됨에 따라, 상기 통신부를 통해 외부 기기로부터 상기 서비스 영역에 대응되는 맵(Map)을 수신하고, 상기 복수의 노드 중 상기 서비스 영역의 출구에 대응되는 노드를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 소정의 기준은, 통신 가능한 영역에 대응되는 거리인 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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제 3 항에 있어서,상기 이벤트는, 상기 통신 가능한 영역 내의 외부 기기로부터 상기 서비스 영역의 재난 발생 여부를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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제 1 항에 있어서,센싱부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 상기 서비스 영역의 재난 발생 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 이동 불가능 노드는, 벽, 장애물 및 위험 영역 중 적어도 하나에 대응되는 노드인 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 현재 노드에서 적어도 하나의 출구까지의 거리를 각각 산출하고, 상기 현재 노드를 기준으로 상기 맵을 사분면(four quadrants)으로 구분하고, 상기 적어도 하나의 출구와 상기 현재 노드까지의 거리가 최소인 출구가 존재하는 사분면을 선택하고, 상기 선택된 4분면에 존재하고, 상기 현재 노드와 이웃하는 복수의 노드의 가중치에 기초하여 상기 현재 노드에서 이동할 다음 노드를 안내하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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제 7 항에 있어서,상기 가중치는,상기 선택된 사분면에 존재하는 출구로부터 상기 현재 노드와 이웃하는 각 노드까지의 거리값, 상기 선택된 사분면에 따른 방향값 및 상기 각 노드의 재방문 횟수를 합산한 값인 것을 특징으로 하는 이동 단말기
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9
제 7 항에 있어서,상기 이동 단말기가 상기 선택된 노드로 이동됨에 따라, 상기 맵 상에 상기 현재 노드를 갱신하여 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 이동 단말기
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서비스 영역에 진입하는 단계;상기 서비스 영역에 대응되는 맵(MAP)을 수신하는 단계;상기 서비스 영역에서 제공되는 서비스와 관련된 이벤트를 수신하는 단계;상기 이벤트가 수신됨에 따라, 상기 수신된 맵을 이용하여 상기 서비스 영역의 출구까지의 경로를 탐색하는 단계; 및상기 탐색된 경로를 안내하는 단계;를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 맵을 수신하는 단계는,소정의 기준에 따라 상기 서비스 영역을 복수의 노드를 포함하도록 하는 그리드로 구분하는 단계;상기 구분된 복수의 노드에 상기 서비스 영역의 출구 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법
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제 10 항에 있어서,상기 이벤트를 수신하는 단계는,상기 서비스 영역의 재난 발생 여부를 감지하는 센싱부의 센싱 결과를 수신하는 단계 또는 외부 기기로부터 상기 이벤트 발생 여부를 전달받는 단계 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법
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13
제 10 항에 있어서,상기 출구까지의 경로를 탐색하는 단계는,상기 복수의 노드를 벽, 출구, 장애물, 위험 영역, 이동 가능 영역, 현재 이동 단말기가 위치하는 노드로 구분하여 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 출구까지의 경로를 탐색하는 단계는,상기 현재 노드에서 적어도 하나의 각 출구까지의 거리를 산출하는 단계;상기 현재 노드를 기준으로 상기 맵을 사분면으로 구분하는 단계;상기 적어도 하나의 출구와 상기 현재 노드까지의 거리가 최소인 출구에 존재하는 사분면을 선택하는 단계; 및상기 선택된 사분면에 존재하고, 상기 현재 노드와 이웃하는 노드들의 가중치에 기초하여 상기 현재 노드에서 이동할 다음 노드를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 가중치는,상기 선택된 사분면에 존재하는 출구로부터 상기 현재 노드와 이웃하는 각 노드까지의 거리값, 상기 선택된 사분면에 따른 방향값 및 상기 각 노드의 재방문 횟수를 합산하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 이동 단말기가 상기 선택된 노드로 이동됨에 따라, 상기 맵 상에 상기 현재 노드를 갱신하여 상기 디스플레이부에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 이동 단말기의 제어 방법
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재난 탈출 서비스를 제공하는 서비스 영역에 위치하는 제1 전자 기기;상기 서비스 영역에 진입됨에 따라, 상기 제1 전자 기기로부터 상기 서비스 영역의 맵(Map)을 수신하고, 상기 서비스 영역에서 제공하는 서비스와 관련된 이벤트가 감지됨에 따라 현재 위치에서 출구까지의 경로를 탐색하여 안내하는 제2 전자 기기;를 포함하고,상기 제2 전자 기기는,디스플레이부; 및상기 서비스 영역이 소정의 기준에 따라 그리드로 구분된 복수의 노드를 포함하는 그리드 맵(Grid Map)을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 맵을 이동 가능 노드와 이동 불가능 노드로 구분하여 상기 복수의 노드 각각의 가중치를 고려하여 상기 경로를 탐색하는 제어부;를 포함하는 시스템
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제 17 항에 있어서,상기 제1 전자 기기는 웹 서버(web server) 또는 제1 이동 단말기 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2 전자 기기는 제2 이동 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 17 항에 있어서,상기 서비스와 관련된 이벤트는, 재난 발생 여부를 감지하는 것을 포함하고,상기 시스템은,상기 제1 전자 기기와 네트워크로 연결되어 있고, 상기 출구까지의 경로와 관련된 정보를 상기 제1 전자 기기로 전송하는 제3 전자 기기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 19 항에 있어서,상기 네트워크는, 이동 애드 혹 네트워크(MANET:Mobie Ad-Hoc Network)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
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