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잔디 깎기용 이동로봇 시스템 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015064896
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 잔디 깎기용 이동로봇 시스템은 이동장치가 구비된 본체와, 적외선을 조사하는 적외선 조사부가 구비되어 적외선 조사부에서 조사되는 적외선으로 잔디존재영역을 표시하는 경계표시장치와, 본체에 구비되어 상기 적외선을 감지하는 감지장치와, 본체에 구비되어 잔디를 절삭하는 절삭장치 및, 이동장치에 의해 이동 중 적외선이 감지장치에서 감지되지 않으면 절삭장치의 구동을 정지시키는 제어부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A01D 34/412 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110077454 (2011.08.03)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1280365-0000 (2013.06.25)
공개번호/일자 10-2013-0015455 (2013.02.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최규천 대한민국 서울특별시 금천구
2 송현섭 대한민국 서울특별시 금천구
3 정창욱 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박병창 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 *, 동주빌딩 *층 팍스국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0601442-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.08.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.09.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0070039-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0691170-14
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0045559-39
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0045558-94
7 등록결정서
Decision to grant
2013.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0369434-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동장치가 구비된 본체;적외선을 조사하는 적외선 조사부가 구비되어, 상기 적외선 조사부에서 조사되는 상기 적외선으로 잔디존재영역을 표시하는 경계표시장치;상기 본체에 구비되어 상기 적외선을 감지하는 감지장치;상기 본체에 구비되어 상기 잔디를 절삭하는 절삭장치; 및상기 이동장치에 의해 이동 중 상기 적외선이 상기 감지장치에서 감지되지 않으면, 상기 절삭장치의 구동을 정지시키는 제어부;를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 절삭장치는 상기 본체의 하측에 구비되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 경계표시장치는 적어도 하나 이상 상기 잔디존재영역에 배치되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 적외선 조사부는 상기 적외선이 조사되는 범위를 설정하는 가이드부를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
5 5
제3항에 있어서,상기 경계표시장치는 복수개가 구비되어, 각각의 경계표시장치에서 조사되는 상기 적외선의 일부가 중첩되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
6 6
적외선 조사부가 구비된 경계표시장치에서 적외선을 조사하여 잔디존재영역을 표시하는 단계;상기 적외선 조사부에서 조사된 적외선을 감지장치가 감지하는 단계; 잔디를 절삭하는 절삭장치를 구동 중 상기 감지장치가 적외선을 감지하지 못하면 상기 절삭장치의 구동을 정지시키는 단계; 및임의의 방향으로 본체가 주행하여 상기 감지장치가 적외선을 감지하면 상기 절삭장치를 재 구동시키는 단계를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇의 제어방법
7 7
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8 8
삭제
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1 US20130192184 US 미국 FAMILY

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1 US2013192184 US 미국 DOCDBFAMILY
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