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제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 각각 복수의 영역으로 분할하는 단계; 및상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임의 상기 분할된 영역을 상기 분할된 각 영역의 모서리가 서로 맞닿는 경계, 상기 분할된 각 영역의 꼭지점이 서로 맞닿는 코너, 상기 경계과 상기 코너를 제외한 상기 분할된 각 영역의 내부로 구분하여, 상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임에 대한 광류 정보를 연산하는 광류 추정 단계;를 포함하는 영상 처리방법
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제1 항에 있어서,상기 광류 추정 단계는,상기 경계의 픽셀 정보를 통해 상기 경계의 광류 정보를 추정하는 단계;상기 경계의 광류 정보를 이용하여, 상기 코너의 픽셀 정보를 통해 상기 코너의 광류 정보를 추정하는 단계; 및상기 경계의 광류 정보와 상기 코너의 광류 정보를 이용하여, 상기 내부의 픽셀정보를 통해 상기 내부의 광류 정보를 추정하는 단계;를 더 포함하는 영상 처리방법
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제2 항에 있어서,상기 광류 추정 단계는,상기 경계의 픽셀 정보, 상기 코너의 픽셀 정보 및 상기 내부의 픽셀정보로부터, 상기 경계의 광류 정보를 추정하기 위한 제1 변수, 상기 코너의 광류 정보를 추정하기 위한 제2 변수, 상기 내부의 광류 정보를 추정하기 위한 제3 변수를 포함하는 행렬을 생성하는 단계;상기 행렬을 연산하여, 상기 제1 변수로부터 상기 경계의 광류 정보를 병렬적으로 추정하는 단계;상기 경계의 광류 정보로 상기 행렬을 연산하여, 상기 제2 변수로부터 상기 코너의 광류 정보를 병렬적으로 추정하는 단계; 및상기 경계의 광류 정보와 상기 코너의 광류 정보로 상기 행렬을 연산하여, 상기 제3 변수로부터 상기 내부의 광류 정보를 병렬적으로 추정하는 단계;를 더 포함하는 영상 처리방법
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제3 항에 있어서,상기 행렬을 생성하는 단계는,상기 경계의 픽셀 정보, 상기 코너의 픽셀 정보 및 상기 내부의 픽셀 정보로부터, 명암 값, 명암 값의 미분 값, 평활도를 추출하여 행렬을 생성하는 영상 처리방법
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제1 항에 있어서,상기 광류 정보를 이용하여, 상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임의 중간 영상을 생성하는 단계;를 더 포함하는 영상 처리방법
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제5 항에 있어서,상기 광류 정보를 이용하여, 상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임의 중간 영상을 생성하는 단계는,상기 광류 정보로부터 상기 중간 영상의 각 픽셀의 값을 구하여 최종적으로 상기 중간 영상을 생성하는 영상 처리방법
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제1 영상 프레임과 제2 영상 프레임을 각각 적어도 하나 이상의 영역으로 분할하는 영상 분할부;상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임의 상기 분할된 영역을 상기 분할된 각 영역의 모서리가 서로 맞닿는 경계, 상기 분할된 각 영역의 꼭지점이 서로 맞닿는 코너, 상기 경계과 상기 코너를 제외한 상기 분할 된 각 영역의 내부로 구분하여, 상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임에 대한 광류 정보를 추정하는 연산부; 및상기 광류 정보를 이용하여, 상기 제1 영상 프레임과 상기 제2 영상 프레임의 중간 영상을 생성하는 영상 생성부;를 포함하는 영상 처리장치
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제7 항에 있어서,상기 연산부는,상기 경계의 픽셀 정보를 통해 상기 경계의 광류 정보를 추정하고, 상기 경계의 광류 정보를 이용하여, 상기 코너의 픽셀 정보를 통해 상기 코너의 광류 정보를 추정하고, 상기 경계의 광류 정보와 상기 코너의 광류 정보를 이용하여, 상기 내부의 픽셀정보를 통해 상기 내부의 광류 정보를 추정하는 영상 처리장치
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제8 항에 있어서,상기 연산부는,상기 경계의 픽셀 정보, 상기 코너의 픽셀 정보 및 상기 내부의 픽셀정보로부터, 상기 경계의 광류 정보를 추정하기 위한 제1 변수, 상기 코너의 광류 정보를 추정하기 위한 제2 변수, 상기 내부의 광류 정보를 추정하기 위한 제3 변수를 포함하는 행렬을 생성하고, 상기 행렬을 연산하여, 상기 제1 변수로부터 상기 경계의 광류 정보를 병렬적으로 추정하고, 상기 경계의 광류 정보로 상기 행렬을 연산하여, 상기 제2 변수로부터 상기 코너의 광류 정보를 병렬적으로 추정하고, 상기 경계의 광류 정보와 상기 코너의 광류 정보로 상기 행렬을 연산하여, 상기 제3 변수로부터 상기 내부의 광류 정보를 병렬적으로 추정하는 영상 처리장치
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제9 항에 있어서,상기 연산부는,상기 경계의 픽셀 정보, 상기 코너의 픽셀 정보 및 상기 내부의 픽셀 정보로부터, 각각의 명암 값, 명암 값의 미분 값, 평활도를 추출하여 상기 행렬을 생성하는 영상 처리장치
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11
제7 항에 있어서,상기 영상 생성부는 상기 광류 정보로부터 상기 중간 영상의 프레임의 픽셀 정보를 구하여 최종적으로 중간 영상을 생성하는 영상 처리장치
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