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본체;상기 본체와 함께 회전하도록 상기 본체에 장착되는 헤드부;상기 본체 또는 헤드부에 장착되어 상기 본체에 대한 헤드부의 각도를 변경하는 조향수단;상기 본체에 구비되는 손잡이부;상기 본체에 대한 손잡이부의 각도 변화를 측정하는 제1 감지수단;상기 제1 감지수단으로부터의 신호를 전송받아 상기 조향수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 청소기
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제1항에 있어서,상기 손잡이부는 상기 본체와 별개로 구성되고, 본체에 대해서 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 청소기
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제1항에 있어서,상기 손잡이부는 상기 본체와 일체로 구성되되, 본체에 대해서 비틀릴 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 청소기
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제1항에 있어서,상기 조향수단은상기 헤드부에 회전가능하게 장착되는 구동휠; 및상기 구동휠을 회전구동시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제4항에 있어서,상기 구동휠은상기 헤드부에 회전가능하게 장착되는 휠 본체; 및상기 휠 본체에 회전가능하게 장착되되 휠 본체와 직교하는 방향으로 회전되는 보조 휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제4항에 있어서,상기 헤드부는 이물질을 흡입하는 흡입구를 포함하고, 상기 구동휠은 헤드부의 중심을 기준으로 상기 흡입구의 타측에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기
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제1항에 있어서,상기 헤드부의 실제 회전각도를 측정하는 제2 감지수단을 추가적으로 포함하고, 상기 제어부는 제1 감지수단을 통해 전송된 신호에 대응되는 각도만큼 헤드부의 각도가 변경되는지의 여부를 상기 제2 감지수단을 통해서 판단하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제7항에 있어서,상기 제어부는 제2 감지수단을 통해 감지된 헤드부의 실제 회전각도가 제1 감지수단을 통해 전송된 신호에 대응되는 각도와 불일치하는 경우, 일치되도록 상기 조향수단을 추가적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제1항에 있어서,상기 헤드부의 실제 회전각도를 측정하는 제2 감지수단을 추가적으로 포함하고, 제2 감지수단을 통해 감지된 헤드부의 각도가 상기 제1 감지수단을 통해 전송된 신호에 대응되는 각도만큼 변경되면 조향수단의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 청소기
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제1항에 있어서,상기 제1 감지수단을 통해 감지된 신호는 유무선 전송수단을 통해서 상기 제어부로 전달되는 것을 특징으로 하는 청소기
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본체;흡입구를 포함하고, 상기 본체와 함께 회전하도록 상기 본체에 장착되는 헤드부;일단은 상기 본체에 연결되고, 타단은 상기 헤드부의 진행방향이 변경될 수 있도록 상기 헤드부에 연결되는 연결호스;상기 헤드부의 진행방향을 조향하는 조향수단;상기 연결호스에 구비되는 손잡이부;상기 손잡이부에 구비되는 신호입력수단;상기 신호입력수단에 의해 입력된 신호에 대응되는 목표 조향각만큼 상기 헤드부의 조향각이 변경되도록 상기 조향수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 청소기
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제11항에 있어서,상기 신호입력수단은 상기 손잡이부의 연결호스에 대한 각도변화를 감지하는 각도 센서; 및상기 각도 센서에 의해 생성된 신호를 상기 제어부로 전달하는 유무선 전송수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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13
제11항에 있어서,상기 목표 조향각과 상기 조향수단에 의해 변경된 조향각 사이의 차이를 감지하는 에러감지수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제13항에 있어서,상기 에러감지수단을 통해 감지된 상기 목표 조향각과 실제 조향각 사이에 차이를 줄이도록, 상기 제어부가 추가적으로 상기 조향수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기
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