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학습 데이터를 이용하여 촬영 영상에서 차량을 검출하는 단계;상기 촬영 영상의 t 프레임에서 상기 검출된 차량에 해당하는 영역을 추적하는 단계;상기 추적되고 있는 영역에서 상기 차량이 검출되지 않는 경우, 상기 추적되고 있는 영역을 저장하는 단계; 상기 촬영 영상의 t-n 프레임에서 t 프레임까지의 차량의 검출 결과를 이용하여 t+1 프레임에서 차량에 해당하는 영역을 추적하는 단계; 및상기 t+1프레임에서 추적되고 있는 영역에서 상기 차량이 다시 검출되는 경우, 상기 t 프레임에서 저장된 영역을 이용하여 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계는,밀부스트(MilBoost) 알고리즘 또는 온라인부스트(onlineboost) 알고리즘을 이용하여 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 업데이트된 학습 데이터를 이용하여 상기 검출하는 단계 및 추적하는 단계를 반복하여 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 촬영 영상에서 상기 차량을 검출한 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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학습 데이터를 이용하여 촬영 영상에서 차량을 검출하는 단계;상기 촬영 영상에서 상기 검출된 차량에 해당하는 영역을 추적하는 단계;상기 추적되고 있는 영역에서 상기 차량이 검출되지 않는 경우, 상기 추적되고 있는 영역을 저장하는 단계; 및상기 추적되고 있는 영역에서 소정 비율 이하로 상기 차량이 검출되는 경우, 상기 저장된 영역을 이용하여 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계;를 포함하며, 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계는,상기 저장된 영역을 비차량 검출 정보에 추가하는 단계; 및상기 저장된 영역이 추가된 비차량 검출 정보를 이용하여 차량 검출 알고리즘을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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제6 항에 있어서, 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계는,밀부스트(MilBoost) 알고리즘 또는 온라인부스트(onlineboost) 알고리즘을 이용하여 상기 학습 데이터를 업데이트하는 단계인 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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제6 항에 있어서, 상기 업데이트된 학습 데이터를 이용하여 상기 검출하는 단계 및 추적하는 단계를 반복하여 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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제6 항에 있어서, 상기 촬영 영상에서 상기 차량을 검출한 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법
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촬영 영상을 획득하는 카메라 모듈; 및학습 데이터를 이용하여 상기 촬영 영상에서 차량을 검출하고,상기 촬영 영상의 t 프레임에서에서 상기 검출된 차량에 해당하는 영역을 추적하고,상기 추적되고 있는 영역에서 상기 차량이 검출되지 않는 경우, 상기 추적되고 있는 영역을 저장하고,상기 촬영 영상의 t-n 프레임에서 t 프레임까지의 차량의 검출 결과를 이용하여 t+1 프레임에서 차량에 해당하는 영역을 추적하고,상기 t+1프레임에서 추적되고 있는 영역에서 상기 차량이 다시 검출되는 경우, 상기 t 프레임에서 저장된 영역을 이용하여 학습 데이터를 업데이트하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치
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촬영 영상을 획득하는 카메라 모듈; 및학습 데이터를 이용하여 촬영 영상에서 차량을 검출하고,상기 촬영 영상에서 상기 검출된 차량에 해당하는 영역을 추적하고,상기 추적되고 있는 영역에서 상기 차량이 검출되지 않는 경우, 상기 추적되고 있는 영역을 저장하고,상기 추적되고 있는 영역에서 소정 비율 이하로 상기 차량이 검출되는 경우, 상기 저장된 영역을 이용하여 상기 학습 데이터를 업데이트하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 저장된 영역을 비차량 검출 정보에 추가함과 함께 상기 저장된 영역이 추가된 비차량 검출 정보를 이용하여 차량 검출 알고리즘을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 검출 장치
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