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잔디 깎기용 이동로봇 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015064926
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 잔디 깎기용 이동로봇은 이동장치가 구비된 본체와, 본체에 구비되어 녹색을 감지하는 감지장치와, 감지장치에서 최초 잔디존재영역이 나타나는 경계지역의 녹색을 감지하면 최초위치를 저장하고 경계지역을 따라 주행하여 최초위치에 도착하면 잔디존재영역에 대하여 저장하는 제어부 및, 본체의 하측에 구비되고 잔디존재영역에 대향하여 배치되며 잔디를 절삭하는 절삭장치를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A01D 34/412 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110077456 (2011.08.03)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1448248-0000 (2014.09.30)
공개번호/일자 10-2013-0015457 (2013.02.14) 문서열기
공고번호/일자 (20141007) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황근배 대한민국 서울특별시 금천구
2 우종진 대한민국 서울특별시 금천구
3 남동균 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박병창 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 *, 동주빌딩 *층 팍스국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0601444-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.08.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.09.28 수리 (Accepted) 9-1-2012-0075131-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0691172-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0045563-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0045562-77
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0369433-42
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0628937-58
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0628936-13
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0789609-10
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0055764-17
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.20 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2014-0055760-24
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0356812-84
14 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2014.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0356811-38
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0607564-29
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.06.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0607565-75
17 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0516267-19
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
잔디를 깎는 절삭장치를 구비한 본체;상기 본체에 구비되고 색상을 통해 잔디를 인식하는 감지장치;상기 감지장치가 인식한 감지값에 따라 구동되는 절삭장치;상기 본체에 구비되고, 상기 감지장치가 인식한 감지값에 따라 상기 본체를 이동시키는 이동장치; 상기 이동장치가 스스로 이동하여 충전될 수 있도록 상기 본체와 쌍방향 통신을 하는 충전대;상기 감지값을 통해 잔디가 존재하는 잔디존재영역(G), 잔디가 존재하지 않는 나머지영역(O)을 인식하고, 상기 이동장치를 제어하여 상기 잔디존재영역(G) 및 나머지영역(O)의 사이인 경계지역(B)을 따라 상기 본체를 이동시킴으로서, 상기 잔디존재영역(G)에 대한 맵핑(mapping)을 완료하고, 상기 맵핑된 잔디존재영역(G)을 메모리에 저장하는 제어부;를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 본체를 일방향으로 주행시켜 최초 잔디존재영역(G)을 인식하고, 상기 최초 잔디존재영역(G)으로 복귀할 때 까지 상기 경계지역(B)을 따라 주행시켜 상기 맵핑을 완성시키는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 맵핑이 완료된 후, 상기 절삭장치를 구동시키는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
7 7
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20130212994 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013212994 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.