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이동장치가 구비된 본체;상기 본체에 구비되고, 상태정보 문의신호를 송수신하는 제1송수신장치;잔디가 존재하는 잔디존재영역에 적어도 하나 이상 배치되며, 상기 제1송수신장치로부터 상기 상태정보 문의신호를 수신하고 상기 제1송수신장치에 상태정보 확인신호를 송신하는 제2송수신장치가 구비되는 경계표시장치;상기 경계표시장치에 배치되어 빛을 받아 전류를 생성하는 광전지; 및상기 제2송수신장치에서 수신된 상기 상태정보 확인신호에 의해 상기 잔디존재영역 내에서 절대좌표를 인식하는 제어부를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1송수신장치는 라디오 주파수(RF)를 사용하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2송수신장치는 라디오 주파수(RF)를 사용하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 본체의 하측에 구비되어 잔디를 절삭하는 절삭장치를 더 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 잔디존재영역에서 상기 본체가 이탈되면 상기 절삭장치의 구동을 정지시키는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 경계표시장치는 적외선을 조사하여 상기 잔디존재영역을 표시하는 적외선 조사부를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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제6항에 있어서,상기 본체에는 상기 적외선 조사부에서 조사되는 상기 적외선을 감지하는 감지장치가 더 구비되는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 경계표시장치는 상기 상태정보 문의신호에 대한 응답신호로써 상기 상태정보 확인신호를 송신하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템
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경계표시장치에 구비된 광전지가 빛을 받아 전류를 생성하는 단계;잔디 깎기용 이동로봇에 구비된 제1송수신장치에서 상기 경계표시장치에 상태정보 문의신호를 송신하는 단계;상기 경계표시장치에 구비되고 상기 광전지로부터 전류를 공급받은 제2송수신장치가 상기 상태정보 문의신호에 대한 상태정보 확인신호를 상기 제 1 송수신장치로부터 수신하는 단계;상기 제1송수신장치가 상기 경계표시장치로부터 상기 상태정보 확인신호를 수신하면 잔디가 존재하는 잔디존재영역 내에서 상기 잔디 깎기용 이동로봇의 절대좌표를 인식하는 단계;상기 인식된 절대좌표에 따라 상기 잔디존재영역 내에서 절삭장치를 구동하여 잔디를 절삭하는 단계;상기 인식된 절대좌표에 에러가 발생하면 다시 상기 경계표시장치에 상기 상태정보 문의신호를 송신하는 단계; 및상기 제1송수신장치가 상기 경계표시장치로부터 상기 상태정보 확인신호를 수신하면, 상기 잔디 깎기용 이동로봇의 절대좌표를 재인식하는 단계를 포함하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 경계표시장치는 복수로 구비되고, 상기 제1송수신장치가 적어도 하나 이상의 상기 경계표시장치로부터 상기 상태정보 확인신호를 수신하지 못하면 상기 잔디 깎기용 이동로봇에서 에러메세지를 외부로 알리는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템의 제어방법
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제10항에 있어서,상기 잔디 깎기용 이동로봇의 절대좌표에 에러가 발생하지 않으면 상기 절삭장치를 계속하여 구동하는 잔디 깎기용 이동로봇 시스템의 제어방법
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