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이동 로봇에 있어서,주변을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 영상 검출 유닛;하나 이상의 바퀴를 구비하고, 구동 신호에 따라 상기 바퀴를 구동하는 구동 유닛;외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 영상 정보를 상기 단말 장치에 전송하는 통신 유닛; 및상기 제어 신호로부터 이동 명령을 추출하고, 상기 이동 명령을 근거로 상기 구동 신호를 발생하여 이동 경로를 따라 이동시키되, 이동에 따라 상기 영상 검출 유닛을 제어하여 생성된 상기 영상 정보를 상기 통신 유닛을 통해 상기 단말 장치로 전달하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 이동 명령은 외부의 단말 장치에 나타난 내부 지도상의 하나 이상의 지점에 대한 입력을 받아 생성되되, 상기 내부 지도는 상기 이동 로봇이 이동이나 순찰과 동시에 생성하여 상기 단말 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 센서의 감지 신호를 이용하여 주변의 장애물을 검출하여 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 장애물 정보를 이용하여 내부 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제3 항에 있어서,하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 센서의 감지 신호를 이용하여 이동 로봇 자체의 위치를 인식하여 위치 정보를 출력하는 위치 인식 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 인식한 위치 정보를 이용하여 상기 내부 지도를 수정하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제4 항에 있어서,상기 영상 검출 유닛은,피사체를 촬상하는 카메라; 및, 상기 피사체의 초점을 맞추는 렌즈;를 포함하고,상기 제어 명령은, 상기 카메라를 조절하는 카메라 조절 명령 또는 상기 렌즈를 조절하는 렌즈 조절 명령인 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제5 항에 있어서,상기 영상 검출 유닛은,주변의 밝기를 조절하는 조명;을 더 포함하고,상기 제어 명령은, 상기 조명의 전원을 개폐하는 명령인 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제1 항 및 제3항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동 경로는 상기 이동 로봇의 현재 위치로 연결되는 순찰 경로이고,상기 이동 명령은 상기 순찰 경로를 이동하도록 하는 순찰 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제어 신호로부터 이동 명령을 추출하여 상기 이동 명령을 수행하고, 상기 이동 명령을 근거로 이동 경로를 따라 이동하면서 주변을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 이동 로봇; 및상기 제어 신호를 이용하여 상기 이동 로봇을 제어하고, 상기 이동 로봇으로부터 상기 영상 정보를 수신하여 제공하는 단말 장치;를 포함하고,상기 단말 장치는,상기 제어 신호를 상기 이동 로봇에 전송하고, 상기 이동 로봇으로부터 상기 영상 정보 및 내부 지도를 포함하는 하나 이상의 데이터를 수신하는 무선 통신부;상기 이동 명령에 대응하는 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 데이터를 이용하여 제어 화면을 생성하는 제어부; 및상기 제어 명령을 입력받는 터치 인식 영역이 형성되고, 상기 제어화면을 표시하는 디스플레이부;를 포함하고, 상기 이동 명령은 상기 디스플레이부에 나타난 상기 내부 지도 상의 하나 이상의 지점에 대한 입력을 받아 생성되되, 상기 내부 지도는 상기 이동 로봇이 이동이나 순찰과 동시에 생성하여 상기 단말 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제8 항에 있어서,상기 터치 인식 영역은, 상기 제어 화면이 표시되고 상기 이동 명령을 입력받는 일정 크기의 제1 영역과, 상기 제1 영역보다 작거나 같은 크기의 제2 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제8 항에 있어서,상기 제어부는,상기 내부 지도상에 하나 이상의 지점에 대한 터치 입력을 수신하면, 상기 하나 이상의 지점을 이용하여 상기 이동 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제8 항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 이동 로봇에 구비된 조명의 전원을 개폐하는 조명 아이콘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제8 항 및 제10 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동 경로는 상기 이동 로봇의 현재 위치로 연결되는 순찰 경로이고,상기 이동 명령은 상기 순찰 경로를 이동하도록 하는 순찰 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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이동 로봇과, 상기 이동 로봇을 제어하는 단말 장치를 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템에 있어서,상기 이동 로봇이 주변의 장애물을 검출하는 단계;상기 이동 로봇이 장애물 정보를 이용하여 내부 지도를 생성하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 단말 장치에 상기 내부 지도를 전송하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 제어 신호로부터 이동 명령을 추출하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 이동 명령을 수행하여 이동 경로를 따라 이동하는 단계;상기 이동 명령의 수행 중, 상기 이동 로봇이 주변을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 영상 정보를 상기 단말 장치에 전송하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 영상 정보를 화면에 표시하는 단계;를 포함하고,상기 이동 명령은 상기 단말 장치에 나타난 상기 내부 지도상의 하나 이상의 지점에 대한 입력을 받아 생성되되, 상기 내부 지도는 상기 이동 로봇이 이동이나 순찰과 동시에 생성하여 상기 단말 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제14 항에 있어서,상기 단말 장치가 상기 내부 지도를 표시하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 내부 지도상에 상기 이동 경로를 입력받는 단계;를 더 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제16 항에 있어서,상기 이동 경로는 상기 이동 로봇의 현재 위치로 연결되는 순찰 경로이고,상기 이동 명령은 상기 순찰 경로를 이동하도록 하는 순찰 명령인 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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