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이동 로봇을 운전하는 제어 프로그램을 저장하는 저장 유닛;외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 프로그램의 업데이트 정보를 상기 단말 장치에 전송하는 통신 유닛; 및상기 제어 신호로부터 업데이트 명령을 추출하고, 상기 업데이트 명령에 따라 상기 제어 프로그램을 업데이트하는 제어 유닛;을 포함하되,상기 제어 유닛은,충전 중인 경우에만 상기 제어 프로그램을 업데이트하는 것인 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 제어 프로그램에 대한 업데이트 데이터가 저장된 서버에 접속하고, 상기 업데이트 데이터를 다운로드하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제2 항에 있어서,상기 제어 유닛은,일정 시간 주기마다 상기 서버에 접속하고, 상기 업데이트 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 통신 유닛은,상기 단말 장치로부터 상기 제어 프로그램에 대한 업데이트 데이터를 수신하고,상기 제어 유닛은,상기 업데이트 데이터를 이용하여 상기 제어 프로그램을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은,충전 중이 아닌 경우, 상기 업데이트 명령에 따라 상기 제어 프로그램을 업데이트할 수 없다는 내용을 나타내는 에러 메시지를 생성하는 것인 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 제어 유닛은,상기 단말 장치와의 접속을 차단하고, 상기 제어 프로그램을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제어 프로그램의 업데이트 정보를 전송하고, 업데이트 명령에 따라 상기 제어 프로그램을 업데이트하는 이동 로봇; 및제어 명령을 이용하여 상기 이동 로봇을 제어하고, 상기 업데이트 정보에 따라 상기 업데이트 명령을 생성하여 상기 이동 로봇에 전송하는 단말 장치;를 포함하되,상기 이동 로봇은,충전 중인 경우에만 상기 제어 프로그램을 업데이트하는 것인 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제7 항에 있어서,상기 단말 장치는,제어 신호를 상기 이동 로봇에 전송하고, 상기 이동 로봇으로부터 상기 업데이트 정보를 포함하는 하나 이상의 데이터를 수신하는 무선 통신부;상기 제어 명령 또는 상기 업데이트 명령을 이용하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 데이터를 이용하여 제어 화면을 생성하는 제어부; 및상기 제어 명령 또는 상기 업데이트 명령을 입력받는 터치 인식 영역이 형성되고, 상기 제어 화면을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제8 항에 있어서,상기 터치 인식 영역은, 상기 제어 화면이 표시되고 상기 제어 명령을 입력받는 일정 크기의 제1 영역과, 상기 제1 영역보다 작거나 같은 크기의 제2 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제7 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 단말 장치는,상기 제어 프로그램에 대한 업데이트 데이터가 저장된 서버에 접속하고, 상기 업데이트 데이터를 다운로드하여 상기 이동 로봇에 전달하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제어 프로그램을 구비하여 자가 운전하는 이동 로봇과, 상기 이동 로봇을 제어하는 단말 장치를 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템에 있어서,상기 이동 로봇이 상기 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 제어 신호로부터 업데이트 명령을 추출하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 제어 프로그램에 대한 업데이트 데이터가 저장된 서버에 접속하는 단계; 및상기 이동 로봇이 상기 업데이트 데이터를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계;를 포함하되,상기 업데이트를 수행하는 단계는,상기 이동 로봇이 충전 중인지 판단하는 과정;을 포함하고,상기 판단 결과, 충전 중인 경우에만 상기 업데이트를 수행하는 것인 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제11 항에 있어서,상기 단말 장치가 상기 제어 프로그램의 업데이트 정보를 확인하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 업데이트 정보에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제12 항에 있어서,상기 단말 장치가 상기 서버에 접속하여 상기 업데이트 데이터를 다운로드하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 업데이트 데이터를 상기 이동 로봇에 전달하는 단계;를 더 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제11항에 있어서, 상기 업데이트를 수행하는 단계는,상기 이동 로봇이 충전 중이 아닌 경우, 상기 업데이트 명령에 따라 상기 제어 프로그램을 업데이트할 수 없다는 내용을 나타내는 에러 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것인 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제11 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동 로봇이 상기 업데이트를 수행하기 전, 상기 단말 장치와의 접속을 종료하는 단계;를 더 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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