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충전장치를 통해 전원을 공급받아 청소작업을 수행하는 로봇청소기에 있어서,외관을 형성하는 본체와,상기 본체 일측에 구비되어 회전력에 의해 본체를 이동시키는 주행부;상기 본체 일측에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키고, 상기 충전장치와 교신하여 충전을 위한 복귀 주행이 이루어질 수 있도록 하는 감지부;상기 본체 일측에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부;상기 본체에 구비되어 작동정보를 알리기 위한 상태표시부;상기 본체 일측에 구비되어 소리 신호로 사용자에게 작동상태를 알리는 소리출력부; 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛;이 포함되고,상기 마이크로컨트롤유닛에는,상기 충전장치를 통해 수신되는 신호를 감지하여 적어도 상기 주행부와 소리출력부를 포함하여 실행되는 작동상황별 세러모니가 내장되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 상태표시부는,상기 본체의 가장자리를 따라 일정 간격으로 배열된 다수의 엘이디를 포함하여 구성되는 로봇 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 충전장치에는,근접위치에서 사용자의 인체를 감지하기 위한 인체감지센서가 더 구비되며, 상기 마이크로컨트롤유닛에서는 충전 중 상기 충전장치의 감지정보를 수신할 경우 차징 세러모니(Charging ceremony)를 실행시키는 로봇 청소기
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제 3 항에 있어서, 상기 차징 세러모니(Charging ceremony)에서는,상기 주행부를 이용하여 본체가 설정된 각도만큼 회전하고, 작동상황별 음원이 내장된 메모리에서 차징 사운드를 로드하여 상기 소리 출력부를 통해 출력되도록 하는 로봇 청소기
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제 4 항에 있어서, 상기 차징 세러모니(Charging ceremony)에서는,상기 상태표시부를 통해 하나 이상의 엘이디가 점멸되는 로봇 청소기
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제 2 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,청소 영역의 주행이 완료되어 청소가 종료된 이후 상기 충전장치와 교신을 통해 복귀 알고리즘이 수행되도록 하며, 복귀 알고리즘 중 상기 충전장치로부터 도킹(Docking) 신호를 수신할 경우 청소가 완료되었음을 알리기 위한 피니쉬 세러모니(Finish ceremony)를 실행시키는 로봇 청소기
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제 6 항에 있어서, 상기 피니쉬 세러모니(Finish ceremony)에서는,상기 주행부를 이용하여 본체가 설정된 회전수만큼 회전하면서, 작동상황별 음원이 내장된 메모리에서 피니쉬 사운드를 로드하여 소리 출력부를 통해 출력되도록 하는 로봇 청소기
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제 7 항에 있어서, 상기 피니쉬 세러모니(Finish ceremony)에서는,상기 상태표시부를 통해 복수의 엘이디 중 하나 이상이 다수 회 점멸되는 로봇 청소기
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