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위치를 인식하거나 지도를 생성하기 위해 주변을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 영상 검출 유닛;을 포함하는 로봇 청소기에 있어서,주변의 소리로부터 음성 신호를 추출하고 인식하는 음성 인식 유닛;원격의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 대한 응답신호를 상기 단말 장치에 전송하는 통신 유닛; 및상기 제어 신호로부터 제어 명령을 추출하여 수행하고, 상기 제어 신호로부터 음성 신호를 추출하여 인식하는 제어 유닛;을 더 포함하되,상기 로봇 청소기는 상기 영상 검출 유닛을 통한 상기 영상 정보 및 상기 음성 인식 유닛을 통한 상기 음성 신호를 상기 통신 유닛을 통해 상기 단말 장치로 함께 전달하고, 동시에 상기 단말 장치로부터 수신한 영상 정보 및 음성 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 제어 유닛은, 상기 음성 신호로부터 상기 제어 명령을 추출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제3 항에 있어서,상기 음성 신호와, 상기 음성 신호에 대응하는 상기 제어 명령을 저장하는 저장 유닛;을 더 포함하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서, 상기 음성 인식 유닛은,상기 소리를 입력받는 신호 입력부;상기 소리로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 필터; 및상기 노이즈가 제거된 소리로부터 상기 음성 신호를 추출하는 음성 신호 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1 항에 있어서,상기 통신 유닛은, 상기 영상 검출 유닛이 검출한 상기 영상 정보와 상기 음성 인식 유닛이 인식한 상기 음성 신호를 상기 단말 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제어 신호로부터 음성 신호를 추출하여 인식하고, 상기 음성 신호를 주변에 출력하는 로봇 청소기; 및원격에서 제어 명령을 이용하여 상기 로봇 청소기를 제어하고, 상기 음성 신호를 입력받아 상기 제어 신호를 생성하여 상기 로봇 청소기에 전송하는 단말 장치;를 포함하되,상기 로봇 청소기 및 상기 단말 장치 각각은, 주변을 촬영한 영상 정보 및 수신한 음성 신호를 함께 서로 동시에 전달하고, 수신한 상기 영상 정보 및 음성 신호를 출력하는 것을 특징으로 하되, 상기 로봇 청소기는 위치를 인식하거나 지도를 생성하기 위한 영상 검출 유닛을 이용하여 상기 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제9 항에 있어서,상기 단말 장치는,상기 제어 신호를 상기 로봇 청소기에 전송하고, 상기 로봇 청소기로부터 응답 신호를 포함하는 하나 이상의 데이터를 수신하는 무선 통신부;상기 음성 신호 또는 상기 제어 명령을 이용하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 데이터를 이용하여 제어 화면을 생성하는 제어부;상기 제어 명령을 입력받는 터치 인식 영역이 형성되고, 상기 제어 화면을 표시하는 디스플레이부; 및상기 음성 신호를 입력받는 마이크;를 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제10 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제어 명령에 대응하는 상기 음성 신호를 이용하여 상기 제어 신호를 생성하고,상기 로봇 청소기는, 상기 음성 신호로부터 상기 제어 명령을 추출하여 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제10 항 또는 제11 항에 있어서,상기 터치 인식 영역은, 상기 제어 화면이 표시되고 상기 제어 명령을 입력받는 일정 크기의 제1 영역과, 상기 제1 영역보다 작거나 같은 크기의 제2 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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제12 항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 로봇 청소기에 구비된 음성 출력 유닛을 개폐하는 마이크 아이콘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템
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로봇 청소기와, 상기 로봇 청소기를 제어하는 단말 장치를 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 시스템에 있어서,상기 단말 장치가 주변을 촬영하여 영상 정보를 검출하고, 음성 신호를 입력받는 단계;상기 단말 장치가 상기 음성 신호를 제어 신호로 변환하고, 상기 음성 신호 및 상기 영상 정보를 원격의 상기 로봇 청소기에 함께 전송하는 단계;상기 로봇 청소기가 상기 제어 신호로부터 상기 음성 신호를 추출하는 단계; 및상기 로봇 청소기가 상기 영상 정보 및 상기 음성 신호를 주변에 출력하는 단계;를 포함하고,상기 로봇 청소기가 주변으로부터 소리를 입력받는 단계;상기 로봇 청소기는 위치를 인식하거나 지도를 생성하기 위해 주변을 촬영하는 영상 검출 유닛을 이용하여 영상 정보를 검출하는 단계;상기 로봇 청소기가 입력받은 소리 및 촬영한 영상 정보를 상기 단말 장치에 함께 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어 방법
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제16 항에 있어서,상기 단말 장치가 제어 명령에 대응하는 상기 음성 신호를 입력받는 단계; 및상기 로봇 청소기가 상기 음성 신호로부터 상기 제어 명령을 추출하는 단계;를 더 포함하는 로봇 청소기의 원격 제어 방법
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