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외부의 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 통신 유닛;상기 제어 신호에 따라 이동 로봇을 제어하고, 제어 결과에 따른 상기 응답 신호를 생성하는 제어 유닛;충전 가능한 배터리; 및상기 배터리에 연결되어 상기 배터리의 충전 상태를 감지하고, 감지 결과를 상기 제어 유닛에 전송하는 배터리 감지 유닛을 포함하되,상기 제어 유닛은,상기 제어 신호로부터 충전 명령을 추출하고, 상기 감지 결과와 미리 설정된 기준 값을 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 상기 충전 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제1 항에 있어서,상기 충전 스테이션이 발신하는 안내 신호를 수신하는 충전 신호 감지 유닛;을 더 포함하는 이동 로봇
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제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 감지 결과가 미리 설정된 기준 값 이상인 경우,이전 동작을 그대로 수행하도록 상기 이동 로봇을 제어하고,상기 감지 결과가 미리 설정된 기준 값을 미만인 경우,상기 충전 명령에 따라 상기 이동 로봇을 충전 스테이션으로 이동시키는 것인 이동 로봇
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삭제
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제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 충전 스테이션의 위치를 저장하는 저장 유닛;을 더 포함하는 이동 로봇
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제5 항에 있어서,하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 센서의 감지 신호를 이용하여 주변의 장애물을 검출하여 장애물 정보를 출력하는 장애물 검출 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 장애물 정보를 이용하여 내부 지도를 생성하고, 상기 내부 지도에 상기 충전 스테이션의 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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제6 항에 있어서,하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 센서의 감지 신호를 이용하여 이동 로봇 자체의 위치를 인식하여 위치 정보를 출력하는 위치 인식 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 인식한 위치 정보를 이용하여 상기 내부 지도를 수정하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇
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하나 이상의 이동 로봇에 제어 신호를 전송하고, 상기 이동 로봇으로부터 하나 이상의 데이터와 상기 제어 신호에 따른 응답 신호를 수신하는 무선 통신부;상기 이동 로봇에 대한 제어 명령에 대응하는 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 데이터와 상기 응답 신호를 이용하여 제어 화면을 생성하는 제어부; 및충전 아이콘을 포함하는 하나 이상의 아이콘을 구비하고, 상기 아이콘을 통해 상기 제어 명령을 입력받는 터치 인식 영역이 형성된 디스플레이부;를 포함하되,상기 이동 로봇은,충전 가능한 배터리 및 상기 배터리에 연결되어 상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 배터리 감지 유닛을 포함하고,상기 제어 신호로부터 충전 명령을 추출하고, 상기 배터리 감지 유닛에 의한 감지 결과와 미리 설정된 기준 값을 비교하고,상기 비교 결과를 근거로 상기 충전 명령을 수행하는 것인 단말 장치
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제8 항에 있어서,상기 터치 인식 영역은, 상기 제어 화면이 표시되고 상기 제어 명령을 입력받는 일정 크기의 제1 영역과, 상기 제1 영역보다 작거나 같은 크기의 제2 영역을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제9 항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 충전 아이콘에 대한 터치 입력을 수신하면, 상기 제1 영역에 충전 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 충전 아이콘에 대한 터치 입력을 수신하면, 충전 명령에 대응하는 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제11 항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 이동 로봇의 충전 중, 상기 제1 영역에 대한 터치 입력을 수신하면, 상기 제1 영역에 옵션 메뉴를 표시하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제9 항에 있어서,상기 디스플레이부는,청소 시작 아이콘을 더 포함하고, 상기 이동 로봇의 충전 중, 상기 청소 시작 아이콘에 대한 터치 입력을 수신하면, 상기 제1 영역에 상기 제어 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제13 항에 있어서,상기 제어부는,상기 이동 로봇의 충전 중, 상기 청소 시작 아이콘에 대한 터치 입력을 수신하면, 청소 시작 명령에 대응하는 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제9 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 데이터는, 상기 이동 로봇에 구비된 배터리의 충전 상태를 포함하고,상기 디스플레이부는,상기 배터리의 충전 상태가 미리 설정된 기준 값 이하인 경우, 배터리 부족 화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 단말 장치
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제어 신호를 수신하여 상기 제어 신호에 포함된 충전 명령을 수행하고, 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 전송하는 이동 로봇; 및상기 충전 명령에 대응하는 상기 제어 신호를 생성하여 상기 이동 로봇에 전송하고, 상기 응답 신호를 근거로 제어 화면을 생성하여 표시하는 단말 장치;를 포함하되,상기 이동 로봇은,충전 가능한 배터리 및 상기 배터리에 연결되어 상기 배터리의 충전 상태를 감지하는 배터리 감지 유닛을 포함하고,상기 제어 신호로부터 충전 명령을 추출하고, 상기 배터리 감지 유닛에 의한 감지 결과와 미리 설정된 기준 값을 비교하고,상기 비교 결과를 근거로 상기 충전 명령을 수행하는 것인 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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제16 항에 있어서,상기 이동 로봇은, 배터리의 충전 상태를 포함한 하나 이상의 데이터를 상기 단말 장치에 전송하고,상기 단말 장치는, 상기 배터리의 충전 상태를 근거로 상기 제어 화면을 생성하여 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템
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이동 로봇과, 상기 이동 로봇을 제어하는 단말 장치를 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 시스템에 있어서,상기 이동 로봇이 상기 단말 장치로부터 제어 신호를 수신하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 제어 신호로부터 충전 명령을 추출하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 이동 로봇에 포함된 배터리의 충전 상태를 감지하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 감지 결과와 미리 설정된 기준 값을 비교하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 감지 결과가 미리 설정된 기준 값 이상인 경우, 이전 동작을 그대로 수행하고, 상기 감지 결과가 미리 설정된 기준 값을 미만인 경우, 상기 충전 명령에 따라 충전 스테이션으로 이동하는 단계;상기 이동 로봇이 상기 제어 신호에 대한 응답 신호를 상기 단말 장치에 전송하는 단계;상기 단말 장치가 상기 응답 신호를 근거로 제어 화면을 생성하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 제어 화면을 표시하는 단계;를 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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제18 항에 있어서,상기 이동 로봇이 배터리의 충전 상태를 포함한 하나 이상의 데이터를 상기 단말 장치에 전송하는 단계; 및상기 단말 장치가 상기 배터리의 충전 상태를 근거로 상기 제어 화면을 생성하는 단계;를 더 포함하는 이동 로봇의 원격 제어 방법
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