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이차 전지 제조 시스템의 위치 보정 장치

  • 기술번호 : KST2015065119
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서는 이차 전지를 제조할 때 바이셀의 위치 오차를 정확하게 보정할 수 있는 이차 전지 제조 시스템의 위치(위치 오차 또는 사행) 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 명세서의 실시예에 따른 이차 전지 제조 시스템의 위치 보정 장치는, 컨베이어를 따라 이동하는 바이셀을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영된 바이셀 영상과 미리설정된 바이셀 이동 경로를 근거로 바이셀의 위치 오차를 검출하는 비전 제어기와; 상기 비전 제어기에 의해 검출된 바이셀 위치 오차를 PID(proportional-integral-derivative) 알고리즘을 근거로 상기 바이셀의 위치 오차에 대한 보정 값을 산출하는 PID 제어기와; 상기 PID 제어기에 의해 산출된 보정 값을 근거로 상기 바이셀을 상기 미리설정된 바이셀 이동 경로로 이동시키기 위한 제어 신호를 발생하는 모션 제어기와; 상기 모션 제어기의 제어 신호를 근거로, 상기 컨베이어에 적용된 이동 부재를 이동시켜 상기 바이셀을 상기 미리설정된 바이셀 이동 경로로 이동시키는 모터를 포함할 수 있다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) H01M 10/04 (2006.01)
CPC H01M 10/0404(2013.01) H01M 10/0404(2013.01) H01M 10/0404(2013.01) H01M 10/0404(2013.01) H01M 10/0404(2013.01)
출원번호/일자 1020110089275 (2011.09.02)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0025760 (2013.03.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석호 대한민국 서울특별시 서초구
2 이동헌 대한민국 서울특별시 서초구
3 김태완 대한민국 서울특별시 서초구
4 이향목 대한민국 서울특별시 서초구
5 이승배 대한민국 서울특별시 서초구
6 곽학권 대한민국 서울특별시 서초구
7 차상환 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0689469-86
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0258651-86
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0001758-62
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0083894-95
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0259239-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컨베이어를 따라 이동하는 바이셀을 촬영하는 카메라와;상기 카메라에 의해 촬영된 바이셀 영상과 미리설정된 바이셀 이동 경로를 근거로 바이셀의 위치 오차를 검출하는 비전 제어기와;상기 비전 제어기에 의해 검출된 바이셀 위치 오차를 PID(proportional-integral-derivative) 알고리즘을 근거로 상기 바이셀의 위치 오차에 대한 보정 값을 산출하는 PID 제어기와;상기 PID 제어기에 의해 산출된 보정 값을 근거로 상기 바이셀을 상기 미리설정된 바이셀 이동 경로로 이동시키기 위한 제어 신호를 발생하는 모션 제어기와;상기 모션 제어기의 제어 신호를 근거로, 상기 컨베이어에 적용된 이동 부재를 이동시켜 상기 바이셀을 상기 미리설정된 바이셀 이동 경로로 이동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지 제조 시스템의 위치 보정 장치
2 2
컨베이어를 따라 이동하는 바이셀에 대한 영상과 미리설정된 바이셀 이동 경로를 근거로 바이셀의 위치 오차를 검출하는 단계와;상기 검출된 바이셀 위치 오차를 PID(proportional-integral-derivative) 알고리즘을 근거로 상기 바이셀의 위치 오차에 대한 보정 값을 산출하는 단계와;상기 산출된 보정 값을 근거로 상기 바이셀을 상기 미리설정된 바이셀 이동 경로로 이동시키기 위한 제어 신호를 발생하는 단계와; 상기 제어 신호를 근거로, 상기 컨베이어에 적용된 이동 부재를 이동시켜 상기 바이셀을 상기 미리설정된 바이셀 이동 경로로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지 제조 시스템의 위치 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.