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로봇 청소기

  • 기술번호 : KST2015065271
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작동상황을 알리기 위한 음원이 사용자별로 다양하게 출력되는 로봇 청소기에 관한 것이다.본 발명은 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부와, 상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부와, 상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부와, 상기 본체에 구비되어 소리 신호로 사용자에게 작동상태를 알리는 소리출력부와, 상기 본체에 구비되어 상기 소리출력부를 통해 출력되는 음원과 음원별 사용자 정보가 내장되는 메모리와, 상기 본체의 상면에 구비되어 사용자를 촬영하는 영상획득수단 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛이 포함되고, 상기 마이크로컨트롤유닛은 상기 영상획득수단을 통해 촬영된 사용자와 메모리에 내장된 사용자 정보를 확인하고, 상기 메모리에서 확인된 사용자와 매칭되는 음원을 출력한다. 이에 의하면, 사용자별로 구분되는 작동 상황별 음원이 출력되어 사용자가 보다 흥미를 가지고 로봇 청소기를 이용할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL A47L 11/20 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01) A47L 9/28(2013.01)
출원번호/일자 1020110094520 (2011.09.20)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1250055-0000 (2013.03.27)
공개번호/일자 10-2013-0030922 (2013.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130402) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지영 대한민국 서울특별시 동작구
2 이정현 대한민국 서울특별시 서초구
3 황경은 대한민국 서울특별시 광진구
4 장준호 대한민국 서울특별시 노원구
5 김예빈 대한민국 서울특별시 영등포구
6 정미진 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0730029-63
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0657901-50
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0005490-15
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0139816-42
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외관을 형성하는 본체와,상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부;상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부;상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부;상기 본체에 구비되어 소리 신호로 사용자에게 작동상태를 알리는 소리출력부;상기 본체에 구비되어 상기 소리출력부를 통해 출력되는 음원과 음원별 사용자 정보가 내장되는 메모리;상기 본체의 상면에 구비되어 사용자를 촬영하는 영상획득수단 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛;이 포함되고,상기 마이크로컨트롤유닛은,상기 영상획득수단을 통해 촬영된 사용자와 메모리에 내장된 사용자 정보를 확인하고, 상기 메모리에서 확인된 사용자와 매칭되는 음원을 출력하는 로봇 청소기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 음원은 로봇 청소기의 작동 상황별로 패키지 되며, 상기 메모리에는 다수의 음원 패키지가 구비되는 로봇 청소기
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤 유닛은,상기 영상획득수단에 의해 촬영된 사용자가 상기 메모리에서 확인되지 않을 경우, 상기 메모리에 신규사용자를 등록하는 로봇 청소기
4 4
제 2 항에 있어서,상기 메모리에 내장된 다수의 사용자 정보는 각각 음원 패키지에 일대일 대응되는 로봇 청소기
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤 유닛은,신규사용자가 등록될 경우, 상기 메모리에 내장된 음원패키지 중 사용자와 연계되지 않은 음원패키지 중 어느 하나를 연계시키는 로봇 청소기
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,상기 영상획득수단 일측에 구비되는 스타트스위치를 사용자가 누르게 될 경우, 사용자를 촬영하여 상기 메모리에 내장된 사용자 정보와 비교하는 로봇 청소기
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 본체에는 통신부가 더 구비되며, 상기 통신부를 이용하여 접속되는 무선네트워크를 통해 음원의 다운로드가 이루어지는 로봇 청소기
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 메모리에 저장되어 상기 사용자 정보에 매칭되는 음원은 원격제어를 위한 리모컨을 이용하여 변경 가능한 로봇 청소기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.