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로봇 청소기

  • 기술번호 : KST2015065332
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 청소작업 중 감지되는 상황을 촬영하여 사용자 단말기로 전송하는 로봇 청소기에 관한 것이다.본 발명은 본 발명은 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부와, 상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부와, 상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부와, 상기 본체 일측에 구비되어 사진 또는 동영상 촬영이 가능하도록 하는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단에 의해 촬영된 정보를 사용자 단말기로 전송하기 위한 통신부 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛이 포함되고, 상기 마이크로컨트롤유닛은 청소작업 중 장애물이 감지되거나, 주행에 장애가 있을 경우 상기 영상획득수단을 이용하여 촬영을 실시하고 촬영된 정보를 사용자 단말기로 전송한다. 이에 의하면, 사용자가 잃어버린 분실물을 찾을 수 있는 이점이 있다.
Int. CL A47L 11/20 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01) A47L 9/2805(2013.01)
출원번호/일자 1020110094537 (2011.09.20)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1322510-0000 (2013.10.21)
공개번호/일자 10-2013-0030932 (2013.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20131028) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.20)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지영 대한민국 서울특별시 동작구
2 이정현 대한민국 서울특별시 서초구
3 황경은 대한민국 서울특별시 광진구
4 장준호 대한민국 서울특별시 노원구
5 김예빈 대한민국 서울특별시 영등포구
6 정미진 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0730179-03
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0657901-50
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0006730-46
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0139814-51
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0371305-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0371306-19
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0663068-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외관을 형성하는 본체; 상기 본체 일측에 구비되어 본체를 이동시키는 주행부;상기 본체에 구비되어 상기 주행부의 이동 및 이동제한 정보를 발생시키는 감지부;상기 본체에 구비되어 공기와 함께 이물을 흡입하면서 포집된 먼지를 집진하는 청소구동부;상기 본체 일측에 구비되어 사진 또는 동영상 촬영이 가능하도록 하는 영상획득수단;상기 본체에 구비되며, 맵핑과정에서 고정장애물에 대한 정보가 저장되는 메모리; 상기 영상획득수단에 의해 촬영된 정보를 사용자 단말기로 전송하기 위한 통신부 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 마이크로컨트롤유닛을 포함하고, 상기 마이크로컨트롤유닛은,청소작업 중 장애물이 감지되는 경우, 현재 감지된 장애물이 상기 메모리에 저장된 고정장애물인지 여부를 판단하고, 현재 감지된 장애물이 상기 고정장애물이 아닌 경우, 상기 영상획득수단을 이용하여 촬영을 실시하고 촬영된 정보를 사용자 단말기로 전송하는 로봇 청소기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 영상획득수단은 상기 본체의 가장자리 전측에 구비되는 로봇 청소기
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,현재 감지된 장애물이 고정장애물이 아닐 경우, 감지된 장애물방향으로 사진 촬영을 실시하는 로봇 청소기
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,현재 감지된 장애물이 고정장애물이 아닐 경우, 상기 주행부를 이용하여 상기 본체를 회전시키면서 동영상을 촬영하는 로봇 청소기
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,주행 중에 장애물이 감지된 경우, 이동 가능한 하나 이상의 방향으로 본체를 이동시키면서 사진 촬영을 실시하는 로봇 청소기
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은,주행 중에 장애물이 감지된 경우, 이동 가능한 방향으로 본체를 이동시키면서 동영상 촬영을 실시하는 로봇 청소기
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 마이크로컨트롤유닛은, 현재 감지된 장애물이 고정장애물인 경우, 상기 영상획득수단이 감지된 장애물을 미촬영한 상태에서 상기 장애물을 회피하기 위하여 상기 주행부를 제어하는 로봇 청소기
9 9
제 1 항에 있어서,상기 메모리에는 촬영된 정보가 저장되며, 상기 메모리에 저장된 촬영 정보는 상기 통신부를 이용하여 사용자 단말기로 1회 이상 전송되는 로봇 청소기
10 10
제 1 항에 있어서,상기 메모리에는 촬영된 정보가 저장되며, 상기 메모리에 저장된 촬영정보는 주기적으로 삭제되는 로봇 청소기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.