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복수의 픽셀에 대하여, 복수의 심볼에 각각 대응하는 복수의 심볼 값 중 각 픽셀의 심볼에 대응하는 심볼 값을 원소로 하는 행렬을 생성하는 단계;상기 행렬을 복수의 행으로 나누어 복수의 서브 행렬을 형성하는 단계; 및상기 복수의 서브 행렬을 열 방향에 대하여 순차적으로 천이시키면서, 상기 행렬에 행 방향으로 이어붙여 확장된 행렬을 형성하는 단계를 포함하며,상기 행렬에서 선택된 임의의 2×2 크기 영역을 임의의 방향으로 시프트하면서 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값을 식별하는 경우, 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값이 서로 동일하지 않으며,상기 확장된 행렬은 상기 확장된 행렬에서 선택된 임의의 2×2 크기 영역을 행 방향을 따라서 시프트하면서 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값을 식별하는 경우, 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값이 서로 동일하지 않는 것을 특징으로 하는 구조광 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 확장된 행렬은,임의의 연속된 복수의 행 또는 임의의 연속된 복수의 열에 대하여, 상기 복수의 심볼 값의 개수에 대한 비율이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 구조광 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 행렬은,상기 행렬의 중심을 이루는 열의 원소가 모두 동일하고, 상기 중심을 이루는 열을 기준으로 좌우의 열을 이루는 원소가 대칭인 것을 특징으로 하는 구조광 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 확장된 행렬과 동일 또는 상이한 복수의 확장된 행렬을 생성하는 단계; 및상기 복수의 확장된 행렬을 상기 확장된 행렬에 행 방향 및 열 방향으로 이어붙이되, 이어붙인 전체 행렬이 점대칭 형태를 갖도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조광 생성 방법
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임의의 패턴을 갖는 광을 조사하는 광원;상기 광원으로부터 조사된 광을 평행광으로 바꾸어 출사하는 집광 렌즈; 및상기 집광 렌즈에서 출사된 광을 회절시켜 각각이 복수의 심볼 중 하나의 형태를 갖는 복수의 광으로 분기하여 출사하고, 균일한 패턴을 갖는 회절 광학 소자를 더 포함하되,상기 임의의 패턴은,복수의 픽셀에 대하여, 복수의 심볼에 각각 대응하는 복수의 심볼 값 중 각 픽셀의 심볼에 대응하는 심볼 값을 원소로 하는 행렬을 생성하고, 상기 행렬을 복수의 행으로 나누어 복수의 서브 행렬을 형성하고, 상기 복수의 서브 행렬을 열 방향에 대하여 순차적으로 천이시키면서 상기 행렬에 행 방향으로 이어붙여 확장된 행렬의 원소인 심볼 값을 기초로 형성되며,상기 행렬에서 선택된 임의의 2×2 크기 영역을 임의의 방향으로 시프트하면서 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값을 식별하는 경우, 상기 2×2 크기 영역의 심볼값이 서로 동일하지 않으며,상기 확장된 행렬은 상기 확장된 행렬에서 선택된 임의의 2×2 크기 영역을 행 방향을 따라서 시프트하면서 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값을 식별하는 경우, 상기 2×2 크기 영역의 심볼 값이 서로 동일하지 않는 것을 특징으로 하는 구조광 생성 장치
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제6항에 있어서, 상기 임의의 패턴은,상기 확장된 행렬과 동일 또는 상이한 복수의 확장된 행렬을 생성하고, 상기 복수의 확장된 행렬을 상기 확장된 행렬에 행 방향 및 열 방향으로 이어붙이되, 이어붙인 전체 행렬이 점대칭 형태를 갖고, 상기 전체 행렬의 원소에 대응하는 심볼 값을 기초로 형성되는 것을 특징으로 하는 구조광 생성 장치
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임의의 패턴을 갖는 구조광을 생성하고, 상기 구조광을 피사체에 조사하는 구조광 생성 장치;상기 피사체에 조사된 구조광을 촬영하는 카메라; 및상기 촬영된 구조광을 기초로 상기 피사체의 3D 정보를 획득하는 연산부를 포함하되,상기 구조광 생성 장치는 제6항에 따른 구조광 생성 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 모션 인식 장치
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