| 1 |
1
삼각측량법을 적용하여 전방 및 측방에 있는 물체의 거리를 측정하는 센서모듈과; 한 개 이상의 마그네틱과, 상기 각 마그네틱을 감싸고 상기 마그네틱을 전자기력에 의해 상하로 선형운동하는 코일홀더로 구성된 VCM (voice coil magnetic) 엑츄에이터와; 상기 코일홀더의 선형운동을 상기 센서모듈에게 전달해주는 가이드;를 포함하여 구성되고,상기 코일홀더의 선형운동은 상기 가이드를 통하여 상기 센서모듈에 전달되어 좌우 회전운동으로 변환되며,상기 센서모듈은 좌향 또는 우향의 회전운동을 하며 전방 및 측방에 있는 물체의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서모듈
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 센서모듈은물체에 거리측정을 위해 빛을 조사하는 발광부와; 상기 물체에 반사된 빛을 수신하는 수광부와;좌향 또는 우향으로 회전가능한 상기 센서모듈의 회전축이 되는 쉐프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서모듈
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 코일홀더의 코일에 전류를 인가하고, 상기 코일홀더를 상하로 선형운동하도록 제어하고, 또한 상기 코일홀더의 선형운동을 상기 센서모듈을 좌향 또는 우향으로 회전운동하도록 제어하여 전방 또는 측방에 위치한 물체의 거리를 측정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서모듈
|
| 4 |
4
삼각측량법을 적용하여 전방 및 측방에 있는 물체의 거리를 측정하는 센서모듈과; 한 개 이상의 마그네틱과, 각 마그네틱을 감싸고 상기 마그네틱을 전자기력에 의해 상하로 선형운동하는 코일홀더로 구성된 VCM (voice coil magnetic) 엑츄에이터와; 상기 센서모듈과 상기 코일홀더를 연결시키고, 상기 센서모듈의 회전축인 크랭크 쉐프트(crank shaft);를 포함하되,상기 크랭크 쉐프트는 상기 코일홀더의 선형운동을 상기 센서모듈에게 좌향 또는 우향의 회전운동으로 전달해주고, 상기 센서모듈의 회전운동의 회전중심이 되고, 상기 센서모듈은 상기 크래크 쉐프트를 중심축으로 좌향 또는 우향으로 회전하며 물체의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서모듈
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 센서모듈은물체에 거리측정을 위해 빛을 조사하는 발광부와; 상기 물체에 반사된 빛을 수신하는 수광부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서모듈
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 코일홀더의 코일에 전류를 인가하고, 상기 코일홀더를 상하로 선형운동하도록 제어하고, 또한 상기 코일홀더의 선형운동을 상기 센서모듈을 좌향 또는 우향으로 회전운동하도록 제어하여 전방 또는 측방에 위치한 물체의 거리를 측정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정 센서모듈
|
