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외관을 형성하는 케이스와;상기 케이스에 장착되되 상기 케이스에 대하여 이동가능하게 마련되는 범퍼와;상기 케이스와 상기 범퍼 사이에 탄성 변형가능하게 마련되어 상기 범퍼를 탄성지지하는 탄성지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 탄성부재는 상기 케이스부에 접하는 베이스부와; 상기 베이스부로부터 일측으로 연장되어 상기 케이스에 삽입되어 고정되는 고정부와;상기 베이스부로부터 타측으로 연장되어 상기 범퍼 내측과 접촉하여 상기 범퍼를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제2항에 있어서,상기 지지부는 상기 범퍼 이동시 상기 범퍼와 접촉하는 부분이 상기 범퍼의 이동방향에 대응되게 이동하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제3항에 있어서,상기 지지부는 외력의 가압에 의한 상기 범퍼 이동시, 상기 범퍼의 이동방향으로 좌굴될 수 있도록 마련되고, 외력 가압 해제시 상기 범퍼를 원위치로 복귀시키며 그 형태가 좌굴된 상태 이전으로 복원되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제2항에 이어서,상기 지지부는 상기 지지부는 상기 장착부로부터 상기 범퍼 방향으로 연장되도록 마련되되 소정 곡률을 갖고 절곡되는 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 창문청소용 로봇청소기
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제2항에 있어서
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제2항에 있어서,상기 탄성지지부재는 복수개로 마련되되, 일부의 탄성지지부재는 상기 케이스의 전면 또는 후면에 배치되고,다른 탄성지지부재는 상기 케이스의 측면에 배치되어 각각 상기 범퍼를 지지하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제2항에 있어서,상기 케이스에 마련되어 상기 장착부가 삽입되어 고정되는 고정홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제8항에 있어서,상기 케이스 내측으로 요입되어 상기 탄성지지부재 일부가 수용되고, 상기 고정홈이 구비되는 리세스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제2항에 있어서,상기 케이스에 마련되되, 상기 범퍼가 상기 케이스에 대하여 이동가능하게 배칙될 수 있도록 상기 범퍼를 지지하는 범퍼 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제10항에 있어서,상기 범퍼에 마련되어 상기 범퍼 지지부가 삽입되는 삽입공을 더 포함하되,상기 삽입공의 면적은 상기 범퍼 지지부의 단면 면적보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제11항에 있어서,상기 범퍼 지지부는 상기 케이스의 모서리에 인접하게 마련되고,상기 삽입공은 상기 케이스의 모서리의 위치에 대응되는 상기 범퍼의 단부에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제10항에 있어서,상기 범퍼는 상기 케이스에 대하여 좌우 또는 전후 방향으로 이동가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 케이스의 양측에 마련되는 바퀴부를 포함하되,상기 범퍼는 상기 바퀴부가 배치되지 않은 상기 케이스의 전면부와 후면부 중 적어도 어느 한 곳에 배치되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 케이스 내부에 마련되며, 상기 범퍼의 이동을 센싱하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제15항에 있어서,상기 센서부는 상기 접촉센서로 구성되되,상기 범퍼의 좌우 이동을 센싱하는 제1,2센서부와, 상기 범퍼의 전후 이동을 센싱하는 제3센서부를 포함하고,상기 범퍼는 상기 센서부 방향으로 연장되어 상기 센서부와 접촉가능하게 마련되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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