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로봇 청소기의 제어 방법에 있어서,상기 로봇 청소기에 대한 호출 명령에 따라 상기 로봇 청소기의 동작을 정지하고, 상기 로봇 청소기에 설치된 카메라에 대한 동작 모드를 근접 촬영 모드로 설정하는 단계;상기 카메라를 통해 사용자의 손 부위가 감지되는 경우, 상기 손 부위의 형태 및 움직임 중 적어도 하나를 감지하는 단계;상기 감지된 손 부위의 형태 및 움직임 중 적어도 하나에 근거하여, 청소기의 동작에 관한 동작 명령을 추출하는 단계;상기 추출된 동작 명령에 근거하여 청소기가 동작하는 단계; 및상기 감지된 손 부위가 이동하는 경우, 상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 호출 명령은,상기 사용자의 음성을 통해 감지되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 감지 단계는;감지 가능여부를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 동작 명령을 추출하는 단계는,상기 감지된 형태 및 움직임 중 적어도 하나로부터 동작 명령을 추출할 수 없는 경우, 사용자로부터의 새로운 입력을 요구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 추출된 동작 명령의 내용을 표시 또는 음성 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 사용자의 손 부위의 형태 및 움직임 중 적어도 하나를 재감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 청소기의 동작은,청소 개시, 청소 종료, 충전 모드로 전환 또는 소정의 범위, 방향으로의 청소 개시를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 추출 단계는,상기 손 부위에서, 한 손가락이 소정의 방향을 가리키고 있는 경우, 상기 손가락의 방향으로 청소기가 이동하도록 하는 동작 명령을 추출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 추출 단계는,상기 손 부위에서, 손가락이 모두 펼쳐진 경우, 상기 손 부위의 손바닥의 방향으로 청소기가 이동하도록 하는 동작 명령을 추출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 추출 단계는,상기 손 부위의 움직임이 원의 궤적을 그리는 움직임인 경우, 소정의 범위를 청소하는 동작 명령을 추출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 추출 단계는,상기 손 부위의 움직임이 좌우로 움직이는 움직임인 경우, 소정의 범위를 청소하는 동작 명령을 추출하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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로봇 청소기의 제어 방법에 있어서,상기 로봇 청소기에 대한 호출 명령에 따라 상기 로봇 청소기의 동작을 정지하고, 상기 로봇 청소기에 설치된 카메라에 대한 동작 모드를 근접 촬영 모드로 설정하는 단계;상기 카메라를 통해 사용자의 손 부위를 감지하는 단계;상기 감지된 손 부위가 이동하는 경우, 상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하는 단계; 및상기 손을 추종하며 동작 중, 기설정된 손 부위의 형태 및 동작 중 적어도 하나를 감지하는 경우, 상기 형태 및 동작 중 적어도 하나에 근거하여 청소기가 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하는 단계는, 상기 로봇 청소기가 상기 손과 일정한 이격 거리를 유지하며 상기 손을 추종하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 카메라가 상기 손의 위치를 추종하도록 상기 카메라의 방향을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 손 부위의 형태 및 동작 중 적어도 하나에 근거하여 청소기가 동작하는 단계는,상기 손 부위의 형태가 한 손가락이 소정의 방향을 가리키고 있는 형태인 경우, 상기 손가락의 방향으로 청소기가 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 손 부위의 형태 및 동작 중 적어도 하나에 근거하여 청소기가 동작하는 단계는,상기 손 부위에서, 손가락이 모두 펼쳐진 경우, 상기 손 부위의 손바닥의 방향으로 청소기가 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하는 단계는,상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하도록, 구동부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 제어 방법
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로봇 청소기에 있어서,상기 로봇 청소기에 설치된 카메라를 통해 사용자의 손 부위를 감지하는 감지부; 및상기 로봇 청소기에 대한 호출 명령에 따라 상기 로봇 청소기의 동작을 정지시키고, 상기 카메라에 대한 동작 모드를 근접 촬영 모드로 설정하고,상기 감지부에 의해 감지된 손 부위의 형태 및 움직임 중 적어도 하나에 근거하여, 청소기의 동작에 관한 동작 명령을 추출하고, 상기 로봇 청소기가 상기 추출된 동작 명령에 근거하여 동작하도록 제어하고, 상기 감지된 손 부위가 이동하는 경우, 상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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로봇 청소기에 있어서,상기 로봇 청소기에 설치된 카메라를 통해 사용자의 손 부위를 감지하는 감지부; 및상기 로봇 청소기에 대한 호출 명령에 따라 상기 로봇 청소기의 동작을 정지시키고, 상기 카메라에 대한 동작 모드를 근접 촬영 모드로 설정하고,상기 감지된 손 부위가 이동하는 경우, 상기 로봇 청소기가 상기 손을 추종하며 동작하도록 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 감지부를 의해 기설정된 손 부위의 형태 및 동작 중 적어도 하나가 감지되는 경우, 상기 형태 및 동작 중 적어도 하나에 근거하여 상기 로봇 청소기가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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