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전동식 이동보조장치의 접이식 구조 및 이를 이용한 이동보조장치

  • 기술번호 : KST2015065604
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동식 이동보조장치의 접이식 구조에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 본 발명은 노약자 및 장애인의 이동을 보조하기 위한 이동 보조 장치에 적용되는 접이식 구조에 관한 것으로 특히, 이동 보조 장치의 보관 및 차량 등을 이용한 이동을 용이하게 하기 위한 전동식 이동보조장치의 접이식 구조 및 메커니즘에 관한 것이다.이에 본 발명은, 사용자가 앉을 수 있는 안장; 상기 안장의 좌우에 설치되어 안장을 지지하고 프레임 및 장착패널을 구비하는 지지부재; 상기 안장을 지지하는 래그; 구동바퀴;을 포함하는 전동식 이동보조장치에 있어서, 일 단은 제1접힘바축에서 상기 장착패널에 힌지 결합되고, 타 단은 제2접힘바와 선택적으로 힌지 결합되는 제1접힘바; 일 단이 제2접힘바축에서 상기 레그와 힌지 결합되고, 타 단은 상기 제1접힘바와 선택적으로 힌지 결합되는 제2접힘바; 상기 제1접힘바와 제2접힘바가 선택적으로 힌지 회동하여 접히는 접힘힌지축; 상기 접힘힌지축이 접힘되거나 접힘 잠금되는 것을 단속하는 래치부;를 포함하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조를 제공한다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 3/04 (2006.01) A61G 5/08 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01)
CPC A61G 5/08(2013.01) A61G 5/08(2013.01) A61G 5/08(2013.01) A61G 5/08(2013.01) A61G 5/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110104818 (2011.10.13)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0040063 (2013.04.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.13)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍을표 대한민국 서울특별시 서초구
2 민병훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 서희식 대한민국 서울특별시 서초구
4 단병주 대한민국 서울특별시 서초구
5 조병림 대한민국 서울특별시 서초구
6 윤상호 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0801921-18
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0254132-60
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0994269-11
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0994273-94
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0017842-57
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0630798-96
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0073207-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 앉을 수 있는 안장; 상기 안장의 좌우에 설치되어 안장을 지지하고 프레임 및 장착패널을 구비하는 지지부재; 상기 안장을 지지하는 래그; 구동바퀴;를 포함하는 전동식 이동보조장치에 있어서,일 단은 제1접힘바축에서 상기 장착패널에 힌지 결합되고, 타 단은 제2접힘바와 선택적으로 힌지 결합되는 제1접힘바;일 단이 제2접힘바축에서 상기 레그와 힌지 결합되고, 타 단은 상기 제1접힘바와 선택적으로 힌지 결합되는 제2접힘바;상기 제1접힘바와 제2접힘바가 선택적으로 힌지 회동하여 접히는 접힘힌지축;상기 제1접힘바축에서의 회전 작동을 제어하고, 상기 제1접힘바와 제2접힘바의 접힘 또는 펼침 작동을 제어하는 래치부;를 포함하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
2 2
제 1 항에 있어서,상기 래치부는,상기 장착패널에 설치된 레버축에서 힌지 작동하고, 이동보조장치가 접히도록 사용자가 입력을 주는 레버;상기 레버의 작동에 따라 제1접힘바축을 축으로 회전하는 캠;상기 레버의 일단에 고정 설치되어 상기 캠을 회전시키는 가동쇠;상기 캠의 회전을 구속하는 걸림쇠; 및상기 장착패널에 상하로 슬라이딩되도록 장착되고, 상기 레버의 작동에 의해 슬라이딩되어 상기 걸림쇠를 작동시키는 슬라이딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
3 3
제 2 항에 있어서,상기 래치부는,상기 레버의 일 단에 고정설치되고, 상기 레버의 힌지 회동에 따라 상기 슬라이딩부재를 상하 슬라이딩 작동시키는 슬라이딩 가동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
4 4
제 3 항에 있어서,상기 슬라이딩 가동부재는,상기 슬라이딩 부재의 돌출돌기와 힌지 결합되는 관통공;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
5 5
제 2 항에 있어서,상기 슬라이딩부재는,장착패널에 형성된 슬라이딩 돌기를 지지점으로 장착패널 상에서 슬라이딩될 수 있도록 하는 길이방향으로 관통 절개된 슬라이딩 절개공;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
6 6
제 5 항에 있어서,상기 슬라이딩 돌기는 복수개 마련되고, 이에 대응되는 상기 슬라이딩 절개공도 복수개 마련되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
7 7
제 2 항에 있어서,상기 캠은,상기 걸림쇠가 걸려 캠의 회전이 고정되도록 하는 제1단턱; 및상기 제1단턱으로부터 돌출되어 상기 가동쇠에 의해 캠이 회동하도록 하는 제2단턱;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
8 8
제 7 항에 있어서,상기 가동쇠는,상기 캠의 제2단턱을 밀어 캠을 회전시키는 가동후크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
9 9
제 2 항에 있어서,상기 캠은,상기 걸림쇠가 이동보조장치의 펼침모드에서 고정되도록 하는 제1걸림쇠홈; 및 접힘모드에서 고정되도록 하는 제2걸림쇠홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
10 10
제 9 항에 있어서,상기 걸림쇠는,상기 제1걸림쇠홈 또는 제2걸림쇠홈에 내입되어 캠의 회전을 구속하는 걸림쇠후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
11 11
제 9 항에 있어서,상기 캠은, 상기 걸림쇠가 걸려 캠의 회전이 고정되도록 하는 제1단턱; 및 상기 제1단턱으로부터 돌출되어 상기 가동쇠에 의해 캠이 회동하도록 하는 제2단턱;을 포함하고, 상기 제1걸림쇠홈은 상기 제2단턱에 형성되고, 상기 제2걸림쇠홈은 상기 제1단턱에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
12 12
제 2 항에 있어서,상기 슬라이딩부재는, 걸림쇠 가동돌기;를 포함하고,상기 걸림쇠는, 일 단이 상기 장착패널에 고정되어 회동할 수 있도록 하는 걸림쇠축; 및 상기 걸림쇠 가동돌기가 내입되는 호형의 절개공;을 포함하여,상기 걸림쇠가 상기 슬라이딩부재의 상하 슬라이딩 직선 왕진운동에 대하여 회동할 수 있도록 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
13 13
제 12 항에 있어서,상기 슬라이딩부재는,상기 걸림쇠가 회동하는 운동범위에 따라 함몰된 걸림쇠 그루브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
14 14
제 2 항에 있어서,상기 래치부 및 이동보조장치의 상태를 감지하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
15 15
제 14 항에 있어서,상기 센서부는,상기 래치부에서 캠의 회전이 구속되어 있는지 여부를 감지하는 제1센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
16 16
제 15 항에 있어서,상기 제1센서는,상기 슬라이딩부재의 상하운동에 따라 레버의 작동을 감지하여 구동바퀴를 작동시키도록 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
17 17
제 16 항에 있어서,상기 제1센서는, 상기 레버의 작동 여부를 단속식으로 감지하는 제1스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
18 18
제 17 항에 있어서,상기 슬라이딩부재는,상하 슬라이딩운동에 따라 상기 제1스위치를 단속하는 제1센서작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
19 19
제 14 항에 있어서,상기 센서부는,이동보조장치가 접힘상태인지 펼침상태인지를 감지하는 제2센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
20 20
제 19 항에 있어서,상기 제2센서는,이동보조장치의 접힘 또는 펼침 상태의 변경이 발생하는 경우 이를 감지하여 구동바퀴의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
21 21
제 20 항에 있어서,상기 캠의 회동에 따라 제1접힘바의 접힘여부를 단속식으로 감지하는 제2스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
22 22
제 21 항에 있어서,상기 캠은,이동보조장치의 접힘 작동시 캠의 회전에 따라 상기 제2스위치를 누르도록 형성되는 제2센서작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
23 23
제 2 항에 있어서,상기 접힘 힌지축에서 상기 제1접힘바 및 제2접힘바의 힌지 회동을 구속하는 접힘잠금부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
24 24
제 23 항에 있어서,상기 제2접힘바는 접힘잠금홈;을 포함하고, 상기 접힘잠금부재는 돌출된 돌기 형상으로 형성되고,상기 접힘잠금부재가 접힘잠금홈에 내입되는 경우 제1 및 제2 접힘바의 힌지 회동이 구속되고,상기 접힘잠금부재가 접힘잠금홈으로부터 이탈되는 경우 제1 및 제2 접힘바의 힌지 회동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
25 25
제 24 항에 있어서,상기 접힘잠금부재를 작동시키는 와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
26 26
제 25 항에 있어서,상기 접힘잠금부재는 상기 와이어의 일단에 고정 설치되며, 상기 와이어에 인장력이 가해지는 경우 상기 접힘잠금부재는 접힘잠금홈으로부터 이탈되도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
27 27
제 25 항에 있어서,상기 와이어는, 상기 슬라이딩 부재와 고정 연결되어 슬라이딩 부재의 상하운동에 따라 와이어의 인장력이 작용하게 되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
28 28
제 27 항에 있어서,상기 와이어가 슬라이딩 부재와 고정 연결되도록 하는 와이어 유도부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
29 29
제 25 항에 있어서,상기 와이어의 외주면을 감싸는 와이어튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
30 30
제 1 항에 있어서,상기 제1접힘바에서 힌지 결합되는 제3접힘바; 및상기 제3접힘바에 힌지결합되는 제4접힘바;를 추가로 포함하여 이동보조장치가 접히는 경우 상기 제3접힘바와 제4접힘바가 접히는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치의 접이식 구조
31 31
사용자가 앉을 수 있는 안장; 상기 안장의 좌우에 설치되어 안장을 지지하고 프레임 및 장착패널을 구비하는 지지부재; 상기 안장을 지지하는 래그; 전동장치에 의해 구동되는 구동바퀴;상기 지지부재의 하부에 설치되는 안내바퀴;일 단은 제1접힘바축에서 상기 장착패널에 힌지 결합되고, 타 단은 제2접힘바와 선택적으로 힌지 결합되는 제1접힘바;일 단이 제2접힘바축에서 상기 레그와 힌지 결합되고, 타 단은 상기 제1접힘바와 선택적으로 힌지 결합되는 제2접힘바;상기 제1접힘바와 제2접힘바가 선택적으로 힌지 회동하여 접히는 접힘힌지축;상기 제1접힘바축에서의 회전 작동을 제어하고, 상기 제1접힘바와 제2접힘바의 접힘 또는 펼침 작동을 제어하는 래치부;상기 래치부의 작동을 감지하는 센서부;를 포함하는 전동식 이동보조장치
32 32
제 31 항에 있어서,상기 센서부는,상기 래치부의 작동을 감지하고, 이동보조장치의 펼침 접힘 상태를 감지하여,상기 래치부의 작동 여부 및 이동보조장치의 상태에 따라 구동바퀴를 구동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
33 33
제 32 항에 있어서,상기 래치부는, 상기 래치부의 작동을 사용자가 조작할 수 있도록 하는 레버;를 포함하고,상기 센서부는, 상기 레버의 작동을 감지하는 제1센서; 및 전동식 이동보조장치의 접힘 또는 펼침 상태를 감지하는 제2센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
34 34
제 33 항에 있어서,상기 래치부는,상기 레버의 작동에 따라 제1접힘바축을 축으로 회전하는 캠;상기 레버의 일단에 고정 설치되어 상기 캠을 회전시키는 가동쇠;상기 캠의 회전을 구속하는 걸림쇠; 및상기 장착패널에 상하로 슬라이딩되도록 장착되고, 상기 레버의 작동에 의해 슬라이딩되어 상기 걸림쇠를 작동시키는 슬라이딩부재;를 포함하는 전동식 이동보조장치
35 35
제 33 항에 있어서,상기 제1센서가 상기 레버가 사용자에 의해 조작되는 경우 이를 감지하여 구동바퀴를 작동시키고,상기 제2센서가 접힘 또는 펼침 상태로 전환되는 것을 감지하는 경우 상기 구동바퀴의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
36 36
제 35 항에 있어서,상기 제2센서에서 감지되는 이동보조장치의 상태가 펼침 상태일 때에는 상기 제1센서에서 사용자의 레버 조작이 감지되는 경우 구동바퀴를 후진하는 방향으로 작동시키고,상기 제2센서에서 감지되는 이동보조장치의 상태가 접힘 상태일 때에는 상기 제1센서에서 사용자의 레버 조작이 감지되는 경우 구동바퀴를 전진하는 방향으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
37 37
제 34 항에 있어서,상기 제1센서는 상기 슬라이딩부재에 의해 단속되는 제1스위치를 포함하여 레버의 작동에 따라 슬라이딩부재가 작동하는 경우 이를 감지할 수 있도록 하고,상기 제2센서는 상기 캠에 의해 단속되는 제2스위치를 포함하여 캠의 회전에 의해 제1접힘바의 접힘 여부를 감지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
38 38
전원부;사용자가 앉을 수 있는 안장; 상기 안장의 좌우에 설치되어 안장을 지지하고 프레임 및 장착패널을 구비하는 지지부재; 상기 지지부재의 프레임에 설치되는 조작부;상기 지지부재의 일단에 회동 가능하게 설치되는 래그; 상기 래그의 일단에 설치되며, 휠구동부에 의해 구동되는 구동바퀴;상기 지지부재의 하부에 설치되는 안내바퀴;상기 지지부재의 일측에 설치되는 센서부;상기 센서부의 신호에 따라 상기 휠구동부를 구동하여 상기 구동바퀴를 상기 안내바퀴측 방향 또는 반대방향으로 회전시키도록 하는 제어부;를 포함하는 전동식 이동보조장치
39 39
제 38항에 있어서,상기 래그의 회동과 잠김을 제어하는 래치부와;상기 래치부의 일단에 연결되어 상기 래치부의 작동을 사용자가 조작할 수 있도록 하는 레버;를 포함하고,상기 센서부는, 상기 레버의 작동을 감지하는 제1센서; 및 전동식 이동보조장치의 접힘 또는 펼침 상태를 감지하는 제2센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
40 40
제 39 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1센서가 상기 레버가 사용자에 의해 조작되는 경우 이를 감지하여 구동바퀴를 작동시키고,상기 제2센서가 접힘 또는 펼침 상태로 전환되는 것을 감지하는 경우 상기 구동바퀴의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동식 이동보조장치
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1 지식경제부 엘지전자 주식회사 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발