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차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하는 이미지 센서;상기 이미지 센서로 가변 시퀀스 전원을 출력하는 입력전압제어부;상기 이미지 센서로부터 출력되는 신호를 검출하는 출력신호검출부; 및상기 출력신호검출부에서 검출된 결과에 따라, 상기 입력전압제어부로 상기 가변 시퀀스 전원을 제어하기 위한 시퀀스 데이터를 출력하고, 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하는 마이크로컨트롤러유닛(MCU)를 포함하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈
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제1항에 있어서, 상기 MCU는, 상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 이미지 센서로 리셋 신호를 출력하여 상기 이미지 센서를 재동작하게 하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈
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제1항에 있어서, 상기 MCU는,상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 시퀀스 데이터를 재생성하여 상기 입력전압제어부로 출력하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈
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제3항에 있어서, 상기 MCU는,상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 디스플레이부에 상기 카메라 모듈이 동작가능하지 않음을 표시하도록 제어하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈
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제1항에 있어서, 상기 입력전압제어부는상기 시퀀스 신호에 따라 턴온 또는 턴오프되는 적어도 하나 이상의 스위치를 포함하고, 상기 스위치는 턴온 또는 턴오프하여 상기 가변 시퀀스 전원을 생성하여 상기 이미지 센서로 출력하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈
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제1항에 있어서, 상기 MCU는,상기 출력신호검출부에서 신호가 검출되지 않거나 검출된 신호에 에러가 있는 경우, 상기 시퀀스 데이터를 점검하여 상기 입력전압제어부로 출력하는, 능동형 자가진단 카메라 모듈
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