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외관을 형성하는 케이싱;상기 케이싱에 유동 가능하게 설치되고, 잔디를 절삭하는 블레이드를 포함하는 커팅 장치;상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치;상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동을 감지하는 센싱 장치;상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동을 감지하면, 상기 커팅 장치와 이동 장치의 동작의 정지가 이루어지도록 제어하는 제어부; 및상기 커팅 장치, 이동 장치, 센싱 장치 및 제어부의 동작을 위한 전원을 제공하는 충전지; 를 포함하는 잔디 깍기
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제 1 항에 있어서, 상기 커팅 장치는, 상기 케이싱에 유동 가능하게 설치되는 모터 하우징; 및 상기 모터 하우징의 내부에 설치되고, 상기 블레이드의 회전을 위한 구동을 제공하는 커팅 모터; 를 더 포함하는 잔디 깍기
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제 2 항에 있어서, 상기 모터 하우징은, 탄성을 가지는 재질로 성형되는 연결 부재에 의하여 상기 케이싱에 연결되는 잔디 깍기
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제 2 항에 있어서, 상기 커팅 장치는, 상기 블레이드에 고정되고, 상기 케이싱과 블레이드 사이에 위치되는 블레이드 하우징을 더 포함하는 잔디 깍기
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제 1 항에 있어서, 상기 센싱 장치는, 상기 케이싱 및 커팅 장치 중 어느 하나에 설치되는 센싱부; 및 상기 케이싱 및 커팅 장치 중 나머지 하나에 설치되고, 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동에 연동하여 상기 센싱부를 선택적으로 동작시키는 구동 레버; 를 포함하는 잔디 깍기
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제 1 항에 있어서, 상기 센싱 장치는, 상기 케이싱 및 커팅 장치 중 어느 하나에 설치되고, 빛을 발생시키는 발광부 및 상기 발광부에서 발생된 빛을 수신하는 수광부를 포함하는 센싱부; 및 상기 케이싱 및 커팅 장치 중 나머지 하나에 설치되고, 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동에 연동하여 상기 발광부에서 상기 수광부를 향하는 빛의 경로 상에 선택적으로 위치되는 차단 레버; 를 포함하는 잔디 깍기
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제 1 항에 있어서, 동작에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하면, 상기 표시부가 이를 표시하도록 제어하는 잔디 깍기
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제 7 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하면, 상기 커팅 장치의 동작의 정지 및 상기 이동 장치의 동작의 정지와 동시 또는 그 이후에 상기 표시부의 동작이 이루어지도록 제어하는 잔디 깍기
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제 1 항에 있어서, 동작을 위한 신호를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하면, 상기 커팅 장치의 동작의 정지 및 상기 이동 장치의 동작의 정지가 이루어진 후 기설정된 시간 내에 상기 입력부가 기설정된 신호를 입력받는 경우를 제외한 경우에는, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하기 전과 반대 방향으로 상기 케이싱이 이동하도록 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 잔디 깍기
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제 1 항에 있어서, 동작을 위한 신호를 입력받는 입력부; 및 상기 케이싱과 지면 사이의 거리를 감지하는 감지 센서; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하면, 상기 커팅 장치의 동작의 정지 및 상기 이동 장치의 동작의 정지가 이루어진 후, 기설정된 시간 내에 상기 입력부가 기설정된 신호를 입력받거나 상기 감지 센서가 감지한 상기 케이싱과 지면 사이의 거리가 기설정된 거리 이상인 경우를 제외한 경우에는, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하기 전과 반대 방향으로 상기 케이싱이 이동하도록 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 잔디 깍기
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제어부가, 케이싱이 이동하면서 잔디를 절삭하도록 이동 장치 및 커팅 장치의 동작을 제어하는 단계; 센싱 장치가, 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동을 감지하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동을 감지하면, 상기 커팅 장치 및 이동 장치의 동작이 정지되도록 제어하는 단계; 를 포함하는 잔디 깍기 제어 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 제어부가, 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동을 감지하면, 이를 표시하도록 표시부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 잔디 깍기 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 제어부에 의한 상기 표시부의 동작의 제어는, 상기 제어부에 의하여 상기 커팅 장치 및 이동 장치의 동작의 정지와 동시 또는 그 이후에 이루어지는 잔디 깍기 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제어부가, 상기 커팅 장치 및 이동 장치의 동작이 정지된 후, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 커팅 장치의 유동을 감지하기 전과 반대 방향으로 상기 케이싱이 이동하도록 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 잔디 깍기 제어 방법
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제 14 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 커팅 장치 및 이동 장치의 동작이 정지된 후 기설정된 시간 내에 입력부가 기설정된 신호를 입력받는 경우를 제외한 경우에만, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하기 전과 반대 방향으로 상기 케이싱이 이동하도록 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 잔디 깍기 제어 방법
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제 14 항에 있어서, 감지 센서가, 상기 케이싱과 지면 사이의 거리를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 커팅 장치 및 이동 장치의 동작이 정지된 후 기설정된 시간 내에 입력부가 기설정된 신호를 입력받거나 상기 감지 센서가 감지한 상기 케이싱과 지면 사이의 거리가 기설정된 거리 이상인 경우를 제외한 경우에만, 상기 센싱 장치가 상기 케이싱에 대한 상기 케이싱의 유동을 감지하기 전과 반대 방향으로 상기 케이싱이 이동하도록 상기 이동 장치의 동작을 제어하는 잔디 깍기 제어 방법
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