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차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하기 위한 카메라부; 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 측정하기 위한 조향각 센서; 상기 조향각 센서로부터 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각 정보를 수신하여, 일단부가 상기 카메라부에 연결되고, 타단부는 차량의 일부분에 고정되어 있어, 상기 조향각 정보에 따라 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하기 위한 각도조절부; 상기 카메라부, 상기 각도조절부 또는 상기 조향각 센서로부터 획득된 데이터 또는 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 표시하는 디스플레이부;상기 카메라부가 촬영하는 피사체까지의 거리 정보를 획득하는 거리산출부; 및상기 카메라부, 조향각 센서, 각도조절부,디스플레이부, 거리산출부 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 카메라부가 촬영한 영상과 함께 상기 영상 내에서 동일한 거리는 등거리선으로 표시하는 주차 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 각도조절부는 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하여, 상기 카메라부가 상기 카메라부의 렌즈의 화각으로 인한 사각지대를 촬영하도록 하는, 주차 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 각도조절부는 상기 조향각 정보에 따라 상기 차량이 진행하려는 방향 또는 반대방향으로 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하는, 주차 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 거리산출부는 카메라부의 오토포커싱 기능을 이용하여 피사체까지의 거리를 계산하거나 거리측정센서인, 주차 보조 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 조향각 센서로부터 상기 조향각 정보를 입력받아 상기 각도조절부로 제공하는 주차보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부 또는 상기 각도조절부는 상기 카메라부의 촬영각도의 회전량을 결정할 수 있는 주차보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는 내비게이션 또는 오디오시스템과 연동되어 동작하거나 터치입력 받을 수 있는 주차보조시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 조향각에 따라 상기 차량의 주행궤적을 상기 디스플레이부에 표시하는 주차보조시스템
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12
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 디스플레이부에 상기 카메라부가 촬영한 영상과 함께 차량이 주차하려는 주차목표영역을 함께 표시하는 주차보조시스템
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13
제12항에 있어서,상기 제어부는 상기 디스플레이부에 상기 주차목표영역과 함께 또는 이와 중첩하여 상기 차량으로부터 상기 주차목표영역까지의 경로 또는 거리를 표시하는 주차보조시스템
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14
차량 내에 변속기 기어가 후진(R) 영역에 놓이거나 차량 내에 구비된 주차버튼을 눌러 주차시도를 입력하는 단계;카메라부가 상기 차량의 후방의 영상을 촬영하는 단계;상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 측정하기 위한 조향각 센서로부터 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각 정보를 수신하여 상기 조향각 정보에 따라, 일단부가 상기 카메라부에 연결되고, 타단부는 차량의 일부분에 고정되어 있는 각도조절부를 통해 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하는 단계;거리산출부를 통해 상기 카메라부가 촬영하는 피사체까지의 거리 정보를 획득하여 디스플레이부에 상기 영상과 함께 상기 영상 내에서 동일한 거리는 등거리선으로 표시하는 단계를 포함하는 주차보조방법
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제14항에 있어서,상기 주차 버튼은 상기 디스플레이부에 표시되어 터치를 하도록 하는 소프트버튼 또는 상기 차량 내의 전자 파킹 버튼인 주차보조방법
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제14항에 있어서,상기 주차시도를 입력단계 이후 주차보조를 위한 상기 카메라부의 동작모드를 선택하도록 하는 단계를 더 포함하는 주차보조방법
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제16항에 있어서,상기 동작모드는 상기 카메라부의 고정모드와 가변모드를 포함하는 주차보조방법
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제17항에 있어서,상기 가변모드를 선택한 경우, 상기 카메라부의 촬영각도가 제어되는 주차보조방법
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제14항에 있어서,주차완료버튼 또는 상기 차량내의 변속기 기어의 변속(P)을 통해 상기 차량의 주차를 완료하는 단계를 포함하는 주차보조방법
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