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상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;상기 변환된 직류 전원을 저장하는 평활 커패시터;상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 이용하여 충전되는 배터리; 및상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원이 공급되거나, 상기 배터리에 저장된 직류 전원이 공급되는 경우, 해당 직류 전원을 펄스폭 가변 방식에 따라 교류 전원으로 변환하여, 전동기를 구동하는 인버터;상기 인버터에 펄스폭 가변 방식의 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 배터리에 저장된 직류 전원이 인버터에 공급되는 경우에, 상기 배터리의 전압이 낮아질수록, 상기 스위칭 제어 신호의 펄스 폭이 더 커지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 인버터에 공급하거나, 상기 배터리에 저장된 직류 전원을 상기 인버터에 공급하는 절환부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제2항에 있어서,상기 절환부는,상기 상용 교류 전원 공급시, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 인버터에 공급하며,상기 상용 교류 전원이 공급되지 않는 경우, 상기 배터리에 저장된 직류 전원을 상기 인버터에 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작을 하여, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 배터리로 공급하는 스위칭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제4항에 있어서,상기 스위칭부는,상기 배터리의 전원 레벨이 기준치 이하인 경우, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 배터리로 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제4항에 있어서,상기 스위칭부는,상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원이 상기 인버터로 공급되는 상태에서, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원 레벨이 소정치 이상인 경우, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 배터리로 공급하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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삭제
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상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;상기 변환된 직류 전원을 저장하는 평활 커패시터;상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 이용하여 충전되는 배터리; 및상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원이 공급되거나, 상기 배터리에 저장된 직류 전원이 공급되는 경우, 해당 직류 전원을 펄스폭 가변 방식에 따라 교류 전원으로 변환하여, 전동기를 구동하는 인버터;상기 인버터에 펄스폭 가변 방식의 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원이 공급되는 경우 보다, 상기 배터리에 저장된 직류 전원이 공급되는 경우에, 상기 스위칭 제어 신호의 펄스 폭이 더 커지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 상용 교류 전원의 입력 전류를 검출하는 입력 전류 검출부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 검출된 입력 전류에 기초하여, 상기 상용 교류 전원의 공급 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 전동기에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 검출된 출력 전류에 기초하여, 상기 스위칭 제어 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 평활 커패시터에 저장되는 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 검출된 dc 단 전압에 따라, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 배터리로 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 전동기에 흐르는 출력 전류에 기초하여 속도를 연산하는 속도 연산부;상기 연산된 속도와 속도 지령치에 기초하여, 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부; 상기 전류 지령치에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및상기 전압 지령치에 기초하여, 펄스폭 변조 방식에 따른 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 컨버터는,다이오드 소자를 구비하며, 상기 상용 교류 전원을 정류하는 제1 정류부;스위칭 소자를 구비하며, 상기 정류된 전원을 스위칭하여 교류 전원으로 변환하는 정류 스위칭부;변압기를 구비하며, 상기 변환된 교류 전원의 레벨을 변환하는 레벨 변환부; 및다이오드 소자를 구비하며, 상기 변환된 레벨의 교류 전원을 정류하는 제2 정류부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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본체 내부에 배치되는 집진통;회전력을 발생하는 전동기; 상기 전동기에 의해 회전하여 흡입력을 발생하는 팬; 및상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터, 상기 변환된 직류 전원을 저장하는 평활 커패시터, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 이용하여 충전되는 배터리, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원이 공급되거나, 상기 배터리에 저장된 직류 전원이 공급되는 경우, 해당 직류 전원을 펄스폭 가변 방식에 따라 교류 전원으로 변환하여, 전동기를 구동하는 인버터, 상기 인버터에 펄스폭 가변 방식의 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 전동기 구동부;를 구비하며,상기 제어부는,상기 배터리에 저장된 직류 전원이 인버터에 공급되는 경우에, 상기 배터리의 전압이 낮아질수록, 상기 스위칭 제어 신호의 펄스 폭이 더 커지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제15항에 있어서,상기 전동기 구동부는,상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 인버터에 공급하거나, 상기 배터리에 저장된 직류 전원을 상기 인버터에 공급하는 절환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제15항에 있어서,상기 전동기 구동부는,스위칭 소자를 구비하며, 스위칭 동작을 하여, 상기 평활 커패시터에 저장된 직류 전원을 상기 배터리로 공급하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제15항에 있어서,상기 컨버터 내의 회로 소자, 또는 상기 인버터 내의 회로 소자 중 적어도 일부에 접촉하여 열을 방출하는 방열부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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