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세탁기 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015065803
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 세탁기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하고 포량, 온도 등의 부하에 따라 구동모터의 회전 방향이나 회전수를 적절히 제어하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물이 입체적으로, 다양하게 유동하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은 구동모터를 구성하는 두 개의 로터의 회전수를 동일하게 하거나 기동 시각을 달리함으로써 구동모터의 기동 시에 발생하는 과전류에 의한 기동 실패를 방지하고, 발열량을 최소로 유지한다.
Int. CL D06F 33/06 (2006.01) D06F 37/30 (2006.01) D06F 37/02 (2006.01)
CPC D06F 33/06(2013.01) D06F 33/06(2013.01) D06F 33/06(2013.01) D06F 33/06(2013.01) D06F 33/06(2013.01) D06F 33/06(2013.01) D06F 33/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110108986 (2011.10.24)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0044766 (2013.05.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.13)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영민 대한민국 서울특별시 구
2 김동원 대한민국 서울특별시 구
3 김현동 대한민국 서울특별시 구
4 최병걸 대한민국 서울특별시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0832828-96
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0992626-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0577166-73
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0886364-29
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0886361-93
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0043876-81
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외관을 형성하는 본체;상기 본체 내부에 구비되는 터브;상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;포량을 검출하는 포량 검출 유닛;스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및상기 구동모터의 기동 시, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 모표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 구동하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 포량에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 각각 제어하되,상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고,상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기
2 2
제1 항에 있어서,상기 기동 회전수는 상기 이너 로터의 목표 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기
3 3
외관을 형성하는 본체;상기 본체 내부에 구비되는 터브;상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;포량을 검출하는 포량 검출 유닛;스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하되, 상기 구동모터의 기동 시, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들 중 토크가 큰 로터부터 순차적으로 구동하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 포량에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 각각 제어하되,상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고,상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기
7 7
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 포량이 미리 설정된 제1 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고,상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많은 제2 기준 포량이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기
8 8
제7 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 구동모터의 발열량 또는 토크에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기
9 9
제7 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 유지하고, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기
10 10
제7 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 포량이 상기 제2 기준 포량 이상이면, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기
11 11
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 아우터 로터 또는 상기 이너 로터에 구비되고, 온도를 검출하는 온도 검출 유닛;을 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 온도가 일정 기준 온도이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전수를 동일하게 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기
12 12
외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 구동모터를 기동하는 단계; 및상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계;를 포함하되,포량을 검출하는 단계;를 더 포함하고,상기 구동하는 단계는,상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하는 과정; 및상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
13 13
외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들을 서로 비교하는 단계;비교 결과 상기 토크가 큰 로터부터 순차적으로 기동하는 단계; 및상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어 방법
14 14
제13 항에 있어서,포량을 검출하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법
15 15
제14 항에 있어서, 상기 구동하는 단계는,상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하는 과정; 및상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
16 16
제15 항에 있어서, 상기 구동하는 단계는,상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
17 17
제14 항에 있어서, 상기 구동하는 단계는,상기 포량이 미리 설정된 제1 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하는 과정; 및상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많은 제2 기준 포량 이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
18 18
제17 항에 있어서, 상기 구동모터를 구동하는 단계는,상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 구동모터의 발열량 또는 상기 구동모터의 토크에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 제어하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
19 19
제17 항에 있어서, 상기 구동모터를 구동하는 단계는,상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 유지하고, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
20 20
제17 항에 있어서, 상기 구동모터를 구동하는 단계는,상기 포량이 상기 제2 기준 포량 이상이면, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
21 21
제14 항에 있어서,상기 아우터 로터의 온도 또는 상기 이너 로터의 온도를 검출하는 단계; 및상기 온도가 일정 기준 온도이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전수를 동일하게 제어하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN104040064 CN 중국 FAMILY
2 CN104040065 CN 중국 FAMILY
3 CN104040850 CN 중국 FAMILY
4 CN104264420 CN 중국 FAMILY
5 CN104704157 CN 중국 FAMILY
6 EP02771506 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
7 EP02771507 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
8 EP02771964 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
9 EP02771964 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
10 EP02803759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
11 EP02803759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
12 EP02906744 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
13 EP02906744 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
14 JP05820079 JP 일본 FAMILY
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56 WO2013062314 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
57 WO2013062315 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
58 WO2013062318 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
59 WO2014058212 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN104040064 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN104040064 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN104040065 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 CN104040065 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 CN104040850 CN 중국 DOCDBFAMILY
6 CN104040850 CN 중국 DOCDBFAMILY
7 CN104264420 CN 중국 DOCDBFAMILY
8 CN104264420 CN 중국 DOCDBFAMILY
9 CN104704157 CN 중국 DOCDBFAMILY
10 CN104704157 CN 중국 DOCDBFAMILY
11 JP2014530741 JP 일본 DOCDBFAMILY
12 JP2015501187 JP 일본 DOCDBFAMILY
13 JP2015503312 JP 일본 DOCDBFAMILY
14 JP5820079 JP 일본 DOCDBFAMILY
15 JP5905971 JP 일본 DOCDBFAMILY
16 JP6208674 JP 일본 DOCDBFAMILY
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