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상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기의 운전방법에 있어서,세탁수 및 세제를 공급하여 세탁행정을 수행하는 세탁단계;헹굼수를 공급하여 헹굼행정을 수행하는 행굼담계;헹굼수를 배수하고 탈수행정을 수행하는 탈수단계;탈수 종료 후 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 내부에서 세탁 대상물을 분리시키고 펴주는 포정리단계; 및세탁기 도어를 개방한 후, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 상대운동에 의해 세탁 대상물이 외부로 토출되는 포자동인출단계를 포함하며,상기 포정리단계와 상기 포자동인출단계는, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립적인 회전에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼은 서로 반대 방향으로 회전하고, 상기 서브 드럼의 회전 속도는 상기 메인 드럼의 회전 속도보다 더 크며,상기 포자동인출단계에서의 상기 서브 드럼의 회전 속도는 상기 포정리단계에서의 상기 서브 드럼의 회전 속도보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법
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제1항에 있어서,세탁 대상물을 건조시키는 건조행정을 수행하는 건조단계;를 더 포함하고,상기 포정리단계는 상기 건조단계의 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 포정리단계는, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 회전속도의 차이에 의해 세탁 대상물이 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 내부면으로부터 분리되는 포분리과정;과상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 회전속도의 차이에 의해 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향 유동이 되면서 펴지는 포풀림과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법
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제1항에 있어서,상기 포자동인출단계는 세탁기의 도어를 개방한 후에만 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전방법
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상대회전 가능한 메인 드럼과 서브 드럼; 및 상기 서브 드럼에 연결되고 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터와 상기 메인 드럼에 연결되고 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 구비하여 상기 메인 드럼 또는 서브 드럼을 독립적으로 구동 가능한 구동모터;를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,헹굼수를 배수하고 탈수행정을 수행하는 탈수단계 종료 후 상기 구동모터가 세탁 대상물이 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 내부면으로부터 분리되도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 상대회전 되도록 하는 포분리단계;상기 구동모터가 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향 유동으로 펴지도록 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 상대운동 되도록 하는 포풀림단계; 및세탁기의 도어를 개방한 후 상기 구동모터가 세탁 대상물이 도어의 외부로 토출되도록 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상대 운동되도록 하는 포자동인출단계를 포함하며,상기 포분리단계, 포풀림단계 및 포자동인출단계는, 상기 서브 드럼과 상기 메인 드럼을 서로 동일하거나 다른 방향으로 회전시키고, 상기 서브드럼의 회전 속도의 절대값이 상기 메인 드럼의 회전 속도의 절대값보다 더 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 회전시켜 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전 되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법
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제6항에 있어서,상기 구동모터는 상기 서브 드럼만 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법
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제1항에 있어서,상기 세탁단계는,상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 동일한 방향으로 회전하면서 세탁 대상물을 원주방향 유동시키는 일반세탁과정; 및상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 상호 독립적 상대운동에 의해 세탁 대상물이 회전되며 원주방향과 축방향 유동이 되는 입체세탁과정을 포함하며,상기 입체세탁과정은, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼의 회전 방향이 서로 반대이며 상기 서브 드럼의 회전 속도는 상기 메인 드럼의 회전 속도보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 방법
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