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영상 처리 방법 및 영상 처리 장치

  • 기술번호 : KST2015066039
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요약 본 발명은 카메라 등의 조작 여부를 판단하기 위한 영상 처리 방법 및 장치에 관한 것으로서, 획득한 영상에서 배경을 분리하고, 움직이는 물체 영역을 추적하며, 상기 물체 영역으로부터 후보 영역을 설정하고, 후보 영역의 화소 변화량, 이동량,후보 영역의 템퍼링 카운트를 기반으로 조작 여부를 판단하며 이를 기반으로 경보를 발생시킬 수 있다. 간단한 연산으로 정확하게 카메라 등의 조작 여부를 검출, 경보 할 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01)
출원번호/일자 1020110114720 (2011.11.04)
출원인 엘지이노텍 주식회사
등록번호/일자 10-1273084-0000 (2013.06.03)
공개번호/일자 10-2013-0049607 (2013.05.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.04)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지이노텍 주식회사 대한민국 서울특별시 강서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김준철 대한민국 서울특별시 중구
2 김기대 대한민국 서울특별시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지이노텍 주식회사 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0871994-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.10.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0080052-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0069209-73
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0254779-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0254780-60
7 등록결정서
Decision to grant
2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0288780-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.27 수리 (Accepted) 4-1-2014-0093826-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2017-5035901-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5136723-03
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.01.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5011221-01
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상을 획득하는 단계;획득한 영상에서 배경을 분리하고, 움직이는 물체 영역을 추적하는 단계;상기 물체 영역이 제1 기준값보다 큰 경우 상기 물체 영역을 후보 영역으로 설정하는 단계;상기 후보 영역의 이전 프레임 및 현재 프레임 간의 화소 변화량을 측정하는 단계;상기 후보 영역의 이동량을 측정하는 단계;상기 후보 영역의 템퍼링 카운트를 측정하는 단계;상기 화소 변화량, 상기 이동량, 상기 템퍼링 카운트를 기반으로 조작 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 물체 영역을 추적하는 단계는가우시안 믹스쳐 모델 기법(Gaussian Mixture Model)을 이용하여 상기 물체 영역 및 배경 영역을 분리하는 단계;상기 물체 영역과 상기 배경 영역 간의 정규화된 상관 관계(Normalized Cross Correlation)를 이용하여 노이즈를 제거하는 단계;상기 물체 영역의 외곽 성분을 추출하는 단계;상기 외곽 성분의 무게 중심 및 물체 영역의 좌표값을 이용하여 물체 영역의 변화 방향을 예측하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 영상의 픽셀별 RED, GREEN, BLUE 에 대한 화소값 및 영상의 조도를 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 후보 영역의 화소 변화량이 제2 기준값보다 작은 경우 후보 영역의 설정을 해제하고 새로운 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 후보 영역의 이동량은 상기 후보 영역의 무게 중심의 이동량을 기반으로 결정되는 영상 처리 방법
7 7
영상을 획득하는 단계;획득한 영상에서 배경을 분리하고, 움직이는 물체 영역을 추적하는 단계;상기 물체 영역이 제1 기준값보다 큰 경우 상기 물체 영역을 후보 영역으로 설정하는 단계;상기 후보 영역의 이전 프레임 및 현재 프레임 간의 화소 변화량을 측정하는 단계;상기 후보 영역의 이동량을 측정하는 단계;상기 후보 영역의 템퍼링 카운트를 측정하는 단계;상기 화소 변화량, 상기 이동량, 상기 템퍼링 카운트를 기반으로 조작 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 후보 영역의 이동량이 제3 기준값보다 작은 경우 후보 영역의 설정을 해제하고 새로운 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 템퍼링 카운트가 제4 기준값보다 크거나 같은 경우 조작으로 판단하고, 경보를 발생하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
9 9
제8항에있어서,상기 템퍼링 카운트가 제4 기준값보다 작은 경우 후보 영역의 설정을 해제하고 새로운 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
10 10
영상을 획득하는 영상 획득부;획득한 영상에서 배경을 분리하고, 움직이는 물체 영역을 추적하며, 상기 물체 영역이 제1 기준값보다 큰 경우 상기 물체 영역을 후보 영역으로 설정하는 후보 영역 설정부;상기 후보 영역의 이전 프레임 및 현재 프레임 간의 화소 변화량을 측정하는 화소 변화량 측정부;상기 후보 영역의 이동량을 측정하는 이동량 측정부;상기 후보 영역의 템퍼링 카운트를 측정하는 템퍼링 카운트부; 및상기 화소 변화량, 상기 이동량, 상기 템퍼링 카운트를 기반으로 조작 여부를 판단하는 조작 판단부를 포함하고,상기 후보 영역 설정부는가우시안 믹스쳐 모델 기법(Gaussian Mixture Model)을 이용하여 상기 물체 영역 및 배경 영역을 분리하고, 상기 물체 영역과 상기 배경 영역 간의 정규화된 상관 관계(Normalized Cross Correlation)를 이용하여 노이즈를 제거하고, 상기 물체 영역의 외곽 성분을 추출하고, 상기 외곽 성분의 무게 중심 및 물체 영역의 좌표값을 이용하여 물체 영역의 변화 방향을 예측하여 물체를 추적하는 영상 처리 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 영상 획득부는, 상기 영상의 픽셀별 RED, GREEN, BLUE 에 대한 화소값 및 영상의 조도를 획득하는 영상 처리 장치
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제10항에 있어서,상기 조작 판단부는, 상기 후보 영역의 화소 변화량이 제2 기준값보다 작은 경우 후보 영역의 설정을 해제하고 새로운 영상을 획득하도록 하는 영상 처리 장치
15 15
제10항에 있어서,상기 이동량 측정부는, 상기 후보 영역의 무게 중심의 이동량을 기반으로 상기 후보 영역의 이동량을 결정하는 영상 처리 장치
16 16
영상을 획득하는 영상 획득부;획득한 영상에서 배경을 분리하고, 움직이는 물체 영역을 추적하며, 상기 물체 영역이 제1 기준값보다 큰 경우 상기 물체 영역을 후보 영역으로 설정하는 후보 영역 설정부;상기 후보 영역의 이전 프레임 및 현재 프레임 간의 화소 변화량을 측정하는 화소 변화량 측정부;상기 후보 영역의 이동량을 측정하는 이동량 측정부;상기 후보 영역의 템퍼링 카운트를 측정하는 템퍼링 카운트부; 및상기 화소 변화량, 상기 이동량, 상기 템퍼링 카운트를 기반으로 조작 여부를 판단하는 조작 판단부를 포함하고,상기 조작 판단부는, 상기 후보 영역의 이동량이 제3 기준값보다 작은 경우 후보 영역의 설정을 해제하고 새로운 영상을 획득하도록 하는 영상 처리 장치
17 17
제10항에 있어서,상기 조작 판단부는, 상기 템퍼링 카운트가 제4 기준값보다 크거나 같은 경우 조작으로 판단하는 영상 처리 장치
18 18
제17항에있어서,상기 템퍼링 카운트가 제4 기준값보다 작은 경우 후보 영역의 설정을 해제하고 새로운 영상을 획득하도록 하는 영상 처리 장치
19 19
제10항에 있어서,상기 후보 영역이 조작으로 판단되는 경우 경보를 발생하는 경보부를 더 포함하는 영상 처리 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.