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이동형 로봇

  • 기술번호 : KST2015066081
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요약 본 발명은 이동형 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의한 이동형 로봇의 실시예의 일 양태는, 이동을 위한 이동 장치; 상기 이동 장치에 의하여 이동하는 과정 또는 이동한 후에 기설정된 목적을 위한 동작을 수행하는 동작 수행 장치; 상기 이동 장치 및 동작 수행 장치 중 적어도 어느 하나의 동작을 위한 음향 신호를 수신하는 음향 수신부; 상기 음향 수신부에 의한 음향 신호의 수신이 가능한지 여부를 표시하는 음향 수신 상태 표시부; 및 상기 음향 수신부가 수신한 음향 신호에 따라서 상기 이동 장치 및 동작 수행 장치 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하고, 상기 음향 수신부에 의한 음향 신호의 수신이 가능한지 여부를 판단하여 상기 음향 수신 상태 표시부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다. 본 발명에 의한 이동형 로봇의 실시예에서는, 음성 및 음향 신호에 따라서 로봇 청소기의 동작이 제어됨으로써, 보다 용이하게 이동형 로봇의 동작을 제어할 수 있게 된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020110121037 (2011.11.18)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1296472-0000 (2013.08.07)
공개번호/일자 10-2013-0055339 (2013.05.28) 문서열기
공고번호/일자 (20130813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.18)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현돈 대한민국 서울 성북구
2 이규호 대한민국 서울특별시 강남구
3 김유진 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 정지만 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0914772-28
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0659543-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.11.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2012-0089507-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0080711-96
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0285493-87
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0285492-31
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0382317-15
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.07.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0598524-67
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0598521-20
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0501148-09
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동을 위한 이동 장치; 상기 이동 장치에 의하여 이동하는 과정 또는 이동한 후에 기설정된 목적을 위한 동작을 수행하는 동작 수행 장치; 상기 이동 장치 및 동작 수행 장치 중 적어도 어느 하나의 동작을 위한 음향 신호를 수신하는 음향 수신부; 상기 음향 수신부에 의한 음향 신호의 수신이 가능한지 여부를 표시하는 음향 수신 상태 표시부; 및 상기 음향 수신부가 수신한 음향 신호에 따라서 상기 이동 장치 및 동작 수행 장치 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어하고, 상기 음향 수신부에 의한 음향 신호의 수신이 가능한지 여부를 판단하여 상기 음향 수신 상태 표시부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,상기 동작 수행 장치는, 청소 모드에서 이물질을 흡입하는 흡입 장치이고,상기 제어부는, 상기 음향 수신부가 수신한 음성을 변환한 텍스트가 기저장된 텍스트와 동일하거나, 상기 음향 수신부가 수신한 특정 패턴의 음향이 기저장된 패턴과 동일한 경우에는, 상기 이동 장치 및 흡입 장치 중 적어도 어느 하나가 동작 되도록 제어하며, 상기 음향 수신부가 수신한 음성 또는 특정 패턴의 음향에 따라서 상기 이동 장치 및 흡입 장치가 동작하는 청소 모드가 개시 또는 정지되도록 제어하고,상기 음향 수신 상태 표시부는, 상기 음향 수신부의 음향 신호의 수신이 가능한 경우에는 점등되고, 상기 음향 수신부의 음향 신호의 수신이 불가능한 경우에는 소등되며, 상기 음향 수신부가 음향 신호를 수신 중인 경우에는 점멸되는 이동형 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 음향 수신부가 수신하는 음향 신호의 신호대 잡음비가 기설정된 기준 잡음비 이상이면 상기 음향 수신부의 음향 신호의 수신이 가능한 것으로 판단하고, 상기 음향 수신부가 수신하는 음향 신호의 신호대 잡음비가 상기 기준 잡음비 미만이면 상기 음향 수신부의 음향 신호의 수신이 불가능한 것으로 판단하는 이동형 로봇
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
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삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 이동 장치 및 흡입 장치를 포함하는 부품의 동작을 위한 전력을 제공하는 충전지를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 음향 수신부가 수신한 음성 또는 특정 패턴의 음향에 따라서 상기 충전지의 충전을 위하여 상기 이동 장치 및 흡입 장치가 동작하는 충 모드가 수행되도록 제어하는 이동형 로봇
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 청소 모드의 개시 및 정지와 상기 충전 모드의 수행을 위하여 상기 음향 수신부가 수신하는 음성이 서로 상이한 이동형 로봇
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 청소 모드의 개시 및 정지를 위하여 상기 음향 수신부가 수신하는 음향의 패턴은 동일하고, 상기 충전 모드의 수행을 위하여 상기 음향 수신부가 수신하는 음향의 패턴은 상기 청소 모드의 개시 및 정지를 위하여 상기 음향 수신부가 수신하는 음향의 패턴과 상이한 이동형 로봇
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 청소 모드가 수행되지 않은 상태에서 상기 음향 수신부가 상기 청소 모드의 개시 및 정지를 위한 특정 패턴의 음향을 수신하면 상기 청소 모드가 개시되고, 상기 청소 모드의 수행되는 상태에서 상기 음향 수신부가 상기 청소 모드의 개시 및 정지를 위한 특정 패턴의 음향을 수신하면 상기 청소 모드가 정지되도록 상기 이동 장치 및 흡입 장치의 동작을 제어하는 이동형 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.