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청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부;상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이;상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재;상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이 고정부에 대해서 회전가능하게 장착되는 한 쌍의 레버 암; 및상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하여, 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 레버 암 중 어느 하나가 회전되도록 구성되는 손잡이 조립체
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제1항에 있어서,상기 손잡이에 외력이 가해지지 않는 경우에, 상기 푸쉬 부재의 적어도 일부는 상기 한 쌍의 레버 암과 각각 접촉하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제2항에 있어서,상기 각각의 레버 암이 상기 푸쉬 부재측으로 회전하는 범위를 제한하는 스토퍼가 추가적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제3항에 있어서,상기 스토퍼는 상기 푸쉬 부재와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제4항에 있어서,상기 스토퍼는 상기 푸쉬 부재의 회전 중심의 외주면인 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제1항에 있어서,상기 탄성 수단은 상기 레버 암의 말단부 사이에 고정되는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제1항에 있어서,상기 손잡이 고정부에 대한 손잡이의 회전 각도를 측정하는 제1 감지수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제7항에 있어서,상기 제1 감지수단은상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 어느 하나에 구비되는 영구자석; 및상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 다른 하나에 구비되어 자속 변화를 감지하는 마그네틱 각도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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청소기 본체에 설치되는 손잡이 고정부;상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이;상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재;외력이 가해지지 않은 경우에 상기 푸쉬 부재의 양측면을 가압하는 한 쌍의 레버 암; 및상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;을 구비하며, 손잡이의 회전시에 상기 레버 암 중 어느 하나만이 회전되도록 배치되는 손잡이 조립체
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제9항에 있어서,손잡이의 회전시에 회전되지 않은 다른 하나의 레버 암은 상기 푸쉬 부재와 접촉하여 정지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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제10항에 있어서,회전되지 않은 다른 하나의 레버 암은 상기 푸쉬 부재의 회전 중심의 외주부와 접촉하는 것을 특징으로 하는 손잡이 조립체
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본체;상기 본체에 대해서 지면에 평행한 방향으로 회전가능하게 장착되는 헤드부;상기 본체 또는 헤드부에 장착되어 상기 본체에 대한 헤드부의 각도를 변경하는 조향수단;상기 본체에 구비되는 손잡이 고정부;상기 손잡이 고정부에 회전 가능하게 장착되는 손잡이;상기 손잡이와 함께 회전하도록 구비되는 푸쉬 부재;상기 푸쉬 부재를 사이에 두고, 상기 손잡이의 회전시에 상기 푸쉬 부재에 의해 어느 하나가 회전되도록 배치되는 한 쌍의 레버 암;상기 레버 암 사이에서 인력이 작용하도록 구비되는 탄성수단;상기 손잡이 고정부에 대한 손잡이의 각도 변화를 측정하는 제1 감지수단; 및상기 제1 감지수단으로부터의 신호를 전송받아 상기 조향수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 청소기
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제12항에 있어서,상기 제1 감지수단은상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 어느 하나에 구비되는 영구자석; 및상기 손잡이 고정부 또는 손잡이 중 다른 하나에 구비되어 자속 변화를 감지하는 마그네틱 각도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기
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