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인체의 모션 처리 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015066164
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서는 인체의 모션을 캡쳐할 때 가려진 마커의 위치를 복원하여 인체의 모션을 분석함으로써 인체의 각 관절에 부과된 힘과 그 각 관절의 모멘트를 정확히 측정할 수 있는 인체의 모션 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예들에 따른 인체의 모션 처리 장치는, 마커가 부착된 인체의 모션을 캡쳐하는 카메라와; 미리설정된 인체 모델을 근거로 상기 캡처된 모션에서 가려진 특정 마커에 링크된 인접 마커의 위치를 검출하고, 상기 링크된 인접 마커의 위치를 근거로 상기 가려진 특정 마커의 위치를 추정함으로써 상기 가려진 특정 마커의 위치를 복원하고, 상기 가려진 특정 마커의 위치가 복원된 상태에서 상기 인체의 각 관절에 외력을 가했을 때의 상기 각 관절에 가해지는 힘과 상기 각 관절의 모멘트를 계산하는 제어부와; 상기 계산된 값을 표시부하는 표시부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01)
출원번호/일자 1020110126005 (2011.11.29)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1315220-0000 (2013.09.30)
공개번호/일자 10-2013-0059817 (2013.06.07) 문서열기
공고번호/일자 (20131008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.29)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤상호 대한민국 서울특별시 서초구
2 홍을표 대한민국 서울특별시 서초구
3 이재훈 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0948018-62
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0254147-44
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.26 수리 (Accepted) 9-1-2012-0095953-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0060720-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0246781-73
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0246789-37
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0503201-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마커가 부착된 인체의 모션을 캡쳐하는 카메라와;미리설정된 인체 모델을 근거로 상기 캡처된 모션에서 가려진 특정 마커에 링크된 인접 마커의 위치를 검출하고, 상기 링크된 인접 마커의 위치를 근거로 상기 가려진 특정 마커의 위치를 추정함으로써 상기 가려진 특정 마커의 위치를 복원하고, 상기 가려진 특정 마커의 위치가 복원된 상태에서 상기 인체의 각 관절에 외력을 가했을 때의 상기 각 관절에 가해지는 힘과 상기 각 관절의 모멘트를 계산하는 제어부와; 상기 계산된 값을 표시하는 표시부를 포함하며,상기 미리설정된 인체 모델은 상기 인체의 상지와 하지를 잇는 포인트를 골반과 흉곽의 중간 지점으로 정의하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 각 관절의 시간대별 위치를 검출하고, 상기 특정 마커가 가려지기 이전의 시간대에 해당하는 상기 특정 마커의 위치와 상기 추정된 특정 마커의 위치를 평균화함으로써 상기 추정된 특정 마커의 위치 오차를 감소시키는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 계산된 힘과 모멘트와 미리결정된 인체의 평균 관절의 힘과 모멘트의 기준값을 서로 비교하고, 상기 비교 결과를 근거로 해당 관절의 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 계산된 힘과 모멘트가 상기 기준값보다 낮으면 상기 해당 관절이 비정상인 것으로 결정하고, 상기 계산된 힘과 모멘트가 상기 기준값보다 높거나 동일하면 상기 해당 관절이 정상인 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 해당 관절의 상태가 정상이면 상기 해당 관절의 상태가 정상임을 알리는 정보를 상기 표시부에 표시하고; 상기 해당 관절의 상태가 비정상이면 상기 계산된 힘과 모멘트와 상기 기준값을 감산한 차이값을 발생하고, 상기 차이값을 재활 및 생활 보조 장치의 보조량으로서 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 장치
7 7
마커가 부착된 인체의 모션을 카메라를 통해 캡쳐하는 단계와;미리설정된 인체 모델을 근거로 상기 캡처된 모션에서 가려진 특정 마커에 링크된 인접 마커의 위치를 검출하는 단계와;상기 링크된 인접 마커의 위치를 근거로 상기 가려진 특정 마커의 위치를 추정함으로써 상기 가려진 특정 마커의 위치를 복원하는 단계와;상기 가려진 특정 마커의 위치가 복원된 상태에서 상기 인체의 각 관절에 외력을 가했을 때의 상기 각 관절에 가해지는 힘과 상기 각 관절의 모멘트를 계산하는 단계와; 상기 계산된 값을 표시부에 표시하는 단계를 포함하며, 상기 미리설정된 인체 모델은 상기 인체의 상지와 하지를 잇는 포인트를 골반과 흉곽의 중간 지점으로 정의하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 방법
8 8
삭제
9 9
제7항에 있어서,상기 각 관절의 시간대별 위치를 검출하는 단계와;상기 특정 마커가 가려지기 이전의 시간대에 해당하는 상기 특정 마커의 위치와 상기 추정된 특정 마커의 위치를 평균화함으로써 상기 추정된 특정 마커의 위치 오차를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 계산된 힘과 모멘트와 미리결정된 인체의 평균 관절의 힘과 모멘트의 기준값을 서로 비교하는 단계와;상기 비교 결과를 근거로 해당 관절의 상태를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 해당 관절의 상태를 결정하는 단계는,상기 계산된 힘과 모멘트가 상기 기준값보다 낮으면 상기 해당 관절이 비정상인 것으로 결정하는 단계와;상기 계산된 힘과 모멘트가 상기 기준값보다 높거나 동일하면 상기 해당 관절이 정상인 것으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 해당 관절의 상태를 결정하는 단계는,상기 해당 관절의 상태가 정상이면 상기 해당 관절의 상태가 정상임을 알리는 정보를 상기 표시부에 표시하는 단계와;상기 해당 관절의 상태가 비정상이면 상기 계산된 힘과 모멘트와 상기 기준값을 감산한 차이값을 발생하고, 상기 차이값을 재활 및 생활 보조 장치의 보조량으로서 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체의 모션 처리 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 엘지전자 주식회사 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발