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저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터, 및 상기 구동 모터의 구동력에 의하여 수평 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 바퀴를 포함하는 이동 장치; 상기 이동 장치에 의해서 상기 케이싱이 전진하는 방향을 기준으로 상기 케이싱에서 상기 흡입구의 전방에 위치되는 보조 바퀴; 상기 케이싱의 하측에 형성된 안착홈에 안착될 수 있는 이동부재와, 상기 이동부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시를 포함하는 사이드 브러시 조립체; 상기 이동부재를 이동시키기 위한 동력을 발생하는 제1구동부재; 및 상기 사이드 브러시를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 제2구동부재를 포함하고, 상기 이동부재는, 상기 제1구동부재의 작동 시, 상기 안착홈에 안착된 제1위치에서 상기 케이싱의 외측으로 돌출된 위치인 제2위치로 이동 및 상기 제2위치에서 제1위치로 이동할 수 있으며, 상기 이동부재가 상기 제1위치에 있을 때 상기 사이드 브러시의 회전축은 상기 보조 바퀴의 후방에 위치되고, 상기 이동부재가 상기 제2위치에 있을 때 상기 사이드 브러시의 회전축은 상기 보조 바퀴의 전방에 위치되며, 상기 제1위치에서의 상기 이동부재의 상하 방향으로의 사영 전체는 상기 케이싱의 상하 방향으로의 사영 내부에 위치되는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 이동부재는, 상기 바퀴의 회전축에 직교되는 방향으로 상기 케이싱에 대하여 직선 이동하는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 이동부재는, 상기 바퀴의 회전축에 평행한 방향으로 상기 케이싱에 대하여 직선 이동하는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 흡입 장치가 정지된 상태에서는, 상기 이동부재의 전부가 상기 케이싱의 하방에 위치되고, 상기 흡입 장치가 동작되면, 상기 이동부재가 상기 케이싱에 대하여 이동하여 상기 이동부재의 일부가 상기 케이싱의 외측에 위치되는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 브러시는 상기 흡입 장치의 동작에 연동하여 상기 흡입 장치가 동작하는 경우에만 회전하는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 메인 브러시; 및 상기 메인 브러시의 회전을 위한 구동력을 제공하는 메인 구동 부재; 를 더 포함하고, 상기 브러시는, 상기 메인 구동 부재의 동작에 연동하여 회전하는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 브러시는, 상기 이동부재가 상기 안착홈에 안착된 경우를 제외한 경우에만 회전하는 이동형 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 이동부재는, 상기 브러시의 저면에 비하여 하방에 위치되는 레그 부재를 더 포함하는 이동형 로봇 청소기
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저면에 흡입구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터, 및 상기 구동 모터의 구동력에 의하여 수평 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 바퀴를 포함하는 이동 장치;상기 이동 장치에 의해서 상기 케이싱이 전진하는 방향을 기준으로 상기 케이싱에서 상기 흡입구의 전방에 위치되는 보조 바퀴; 상기 케이싱의 하측에 형성된 안착홈에 안착될 수 있는 이동부재와, 상기 이동부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시를 포함하는 사이드 브러시 조립체; 상기 이동부재를 이동시키기 위한 동력을 발생하는 제1구동부재; 및 상기 사이드 브러시를 회전시키기 위한 동력을 발생하는 제2구동부재를 포함하고, 상기 이동부재는, 상기 제1구동부재의 작동 시, 상기 안착홈에 안착된 제1위치에서 상기 케이싱의 외측으로 돌출된 위치인 제2위치로 이동 및 상기 제2위치에서 제1위치로 이동할 수 있으며, 상기 흡입 장치가 작동하면 상기 제2구동부재가 함께 작동하여 상기 이동부재가 상기 제1위치에 위치한 상태에서 상기 사이드 브러시 회전하고, 상기 흡입 장치가 작동 개시된 후에 상기 제1구동부재가 작동하여 상기 사이드 브러시가 회전 중인 상태에서 상기 이동부재가 상기 제2위치로 이동하며, 상기 이동부재가 상기 제1위치에 있을 때 상기 사이드 브러시의 회전축은 상기 보조 바퀴의 후방에 위치되고, 상기 이동부재가 상기 제2위치에 있을 때 상기 사이드 브러시의 회전축은 상기 보조 바퀴의 전방에 위치되는 이동형 로봇 청소기
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