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잔디 깍기의 경계 인식 시스템

  • 기술번호 : KST2015066315
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요약 본 발명은 잔디 깍기의 경계 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 잔디 깍기의 경계 인식 시스템의 실시예의 일 양태는, 이동을 위한 이동 장치, 잔디를 커팅하기 위한 커팅 장치, 및 상기 이동 장치와 커팅 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 잔디 깍기에 있어서: 상기 잔디 깍기가 잔디를 깍는 작업 영역의 경계에 배치되는 경계 인식부; 및 상기 잔디 깍기에 구비되고, 상기 경계 인식부 자체의 특성을 인식하는 센싱 장치; 를 포함한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 간단한 구성으로 보다 안전하게 작업 영역의 경계를 인식할 수 있게 된다.
Int. CL A01D 43/16 (2006.01) A01D 34/84 (2006.01) A01D 101/00 (2006.01)
CPC A01D 34/006(2013.01) A01D 34/006(2013.01) A01D 34/006(2013.01)
출원번호/일자 1020110128299 (2011.12.02)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0061962 (2013.06.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송현섭 대한민국 서울특별시 금천구
2 남동균 대한민국 서울특별시 금천구
3 최규천 대한민국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0959920-88
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0660810-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0505326-45
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0136538-07
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1152387-08
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0020772-26
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0100912-19
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0340763-17
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0340768-45
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0369115-11
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0650142-12
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.07.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0650155-16
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0500640-66
16 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0837855-32
17 법정기간연장승인서
2018.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0135344-30
18 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner
2018.11.06 수리 (Accepted) 7-8-2018-0024978-06
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동을 위한 이동 장치, 잔디를 커팅하기 위한 커팅 장치, 및 상기 이동 장치와 커팅 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 잔디 깍기에 있어서: 상기 잔디 깍기가 잔디를 깍는 작업 영역의 경계에 배치되는 경계 인식부; 및 상기 잔디 깍기에 구비되고, 상기 경계 인식부 자체의 물리적 특성을 인식하는 센싱 장치; 를 포함하는 잔디 깍기의 경계 인식 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 경계 인식부는 금속 재질로 성형되고, 상기 센싱 장치는 금속 감지 센서인 잔디 깍기의 경계 인식 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 경계 인식부는 자력을 발생시키고, 상기 센싱 장치는 상기 경계 인식부의 자력을 감지하는 자력 감지 센서인 잔디 깍기의 경계 인식 시스템
4 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 경계 인식부는, 상기 작업 영역과 그 외부의 경계선에 해당하는 위치의 지하에 매립되는 잔디 깍기의 경계 인식 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 경계 인식부는, 적어도 잔디 및 지면과 상이한 RGB 색상값을 가지는 색상으로 도색되고, 상기 센싱 장치는, 상기 경계 인식부의 색상의 RGB 색상값을 감지하는 RGB센서인 잔디 깍기의 경계 인식 시스템
6 6
제 2 항, 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경계 인식부는, 상기 작업 영역과 그 외부의 경계선에 해당하는 위치에 기설정된 높이로 배치되는 잔디 깍기의 경계 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.