요약 | 본 발명은 다양한 환경조건에서 눈 특징점을 검출하는 눈 특징점 검출장치 및 방법에 관한 것으로서, 입력 영상을 수신하는 입력 영상 수신부, 상기 수신된 입력 영상으로부터 눈 영역을 검출하는 눈 영역 검출부, 상기 검출된 눈 영역으로부터 동공중심점 및 홍채 반경을 검출하는 동공중심점/홍채 반경 검출부, 및 상기 검출된 동공중심점 및 홍채 반경에 기초하여 눈 특징점을 검출하는 특징점 검출부를 포함할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | A61B 5/117 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) A61B 5/103 (2006.01) |
CPC | A61B 5/1077(2013.01) A61B 5/1077(2013.01) A61B 5/1077(2013.01) A61B 5/1077(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110133919 (2011.12.13) |
출원인 | 한국 한의학 연구원 |
등록번호/일자 | 10-1164769-0000 (2012.07.04) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20120712) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.12.13) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국 한의학 연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 도준형 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 김종열 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 장준수 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 이유정 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국 한의학 연구원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0990692-34 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2011.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1005134-77 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.01.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0069590-62 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0194212-75 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.05.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0387390-18 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.05.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0387391-53 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.06.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0379994-88 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0024945-61 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 입력 영상을 수신하는 입력 영상 수신부;상기 수신된 입력 영상으로부터 눈 영역을 검출하는 눈 영역 검출부;상기 검출된 눈 영역으로부터 동공중심점 및 홍채 반경을 검출하는 동공중심점/홍채 반경 검출부;상기 검출된 눈 영역으로부터, 히스토그램 분석을 통해 1차 임계값을 설정하고 1차 후보 블럽을 추출하는 1차 임계값 설정/후보 블럽 추출부;상기 추출된 1차 후보 블럽에 대한 면적과 크기 정보를 분석하여, 2차 임계값을 설정하고, 2차 후보 블럽을 추출하는 2차 임계값 설정/후보 블럽 추출부;상기 검출된 동공중심점 및 홍채 반경을 이용하여, 상기 추출된 2차 후보 블럽과 일반인의 블럽 크기 정보를 비교하여 3차 임계값을 설정하고, 3차 후보 블럽을 추출하는 3차 임계값 설정/후보 블럽 추출부; 및상기 검출된 동공중심점 및 홍채 반경에 기초하여 추출된 상기 3차 후보 블럽으로부터 눈 특징점을 검출하는 특징점 검출부를 포함하는 눈 특징점 검출장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 동공중심점/홍채 반경 검출부는,눈꺼풀에 의해 홍채 영역의 가려진 정도를 고려하는 템플릿을 생성하고, 상기 생성된 템플릿을 이용하여 상기 동공 중심점을 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
3 |
3 제2항에 있어서,상기 동공중심점/홍채 반경 검출부는,상기 생성된 템플릿을 이용하여 다양한 홍채 반경에 대해서 눈 영역의 밝기 영상을 스캔하면서, 최대값을 갖는 지점과 상기 홍채 반경을 산출하여 상기 동공 중심점을 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
4 |
4 제3항에 있어서,상기 동공중심점/홍채 반경 검출부는 [수학식 1]에 의해서 상기 템플릿()을 생성하는 눈 특징점 검출장치 |
5 |
5 제4항에 있어서,상기 동공중심점/홍채 반경 검출부는 [수학식 2]에 의해서 상기 템플릿()을 생성하는 눈 특징점 검출장치 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제1항에 있어서,상기 특징점 검출부는,상안검열점, 하안검열점, 내동자점, 외동자점, 내안각점, 및 시외안간점 중에서 적어도 하나를 상기 눈 특징점으로 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 특징점 검출부는,상기 추출된 3차 후보 블럽에서 검출된 동공중심점을 기준으로 생성되는 수직라인과 동공중심점 위쪽 방향으로 경계면에 있는 점을 상기 상안검열점으로 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
11 |
11 제9항에 있어서,상기 특징점 검출부는,상기 추출된 3차 후보 블럽에서 검출된 동공중심점을 기준으로 생성되는 수직라인과 동공중심점 아래쪽 방향으로 경계면에 있는 점을 상기 하안검열점으로 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
12 |
12 제9항에 있어서,상기 특징점 검출부는,상기 추출된 3차 후보 블럽에서 상기 검출된 동공중심점과 상기 홍채 반경에 기초하여 상기 내동자점 및 상기 외동자점을 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
13 |
13 제12항에 있어서,상기 특징점 검출부는, [수학식 3]을 이용하여 상기 내동자점을 산출하고, [수학식 4]를 이용하여 상기 외동자점을 산출하 는 눈 특징점 검출장치 |
14 |
14 제9항에 있어서,상기 특징점 검출부는,상기 추출된 3차 후보 블럽에서, 가장 왼쪽에 위치하는 점 및 가장 오른쪽에서 위치하는 점 중에서 적어도 어느 하나를 상기 내안각점 및 상기 시외안간점 중에서 적어도 하나로 검출하는 눈 특징점 검출장치 |
15 |
15 입력 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 입력 영상으로부터 눈 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 눈 영역으로부터 동공중심점 및 홍채 반경을 검출하는 단계;상기 검출된 눈 영역으로부터, 히스토그램 분석을 통해 1차 임계값을 설정하고 1차 후보 블럽을 추출하는 단계;상기 추출된 1차 후보 블럽에 대한 면적과 크기 정보를 분석하여, 2차 임계값을 설정하고, 2차 후보 블럽을 추출하는 단계; 및상기 검출된 동공중심점 및 홍채 반경을 이용하여, 상기 추출된 2차 후보 블럽과 일반인의 블럽 크기 정보를 비교하여 3차 임계값을 설정하고, 3차 후보 블럽을 추출하는 단계상기 검출된 동공중심점 및 홍채 반경에 기초하여 추출된 상기 3차 후보 블럽으로부터 눈 특징점을 검출하는 단계를 포함하는 눈 특징점 검출방법 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 삭제 |
18 |
18 제15항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 한국한의학연구원 | 미래기반기술개발사업 | 체질정보 통합 분석 및 체질 질병 유전성 연구 |
공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-1164769-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20111213 출원 번호 : 1020110133919 공고 연월일 : 20120712 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120629 청구범위의 항수 : 13 유별 : A61B 5/103 발명의 명칭 : 눈 특징점 검출장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국 한의학 연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2012년 07월 04일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2015년 07월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2016년 07월 04일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 228,200 원 | 2017년 07월 03일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 297,000 원 | 2018년 07월 04일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 297,000 원 | 2019년 07월 05일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 297,000 원 | 2020년 06월 29일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.12.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0990692-34 |
2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2011.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1005134-77 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.01.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0069590-62 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0194212-75 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.05.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0387390-18 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.05.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0387391-53 |
7 | 등록결정서 | 2012.06.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0379994-88 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0024945-61 |
기술번호 | KST2015066355 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국한의학연구원 |
기술명 | 눈 특징점 검출장치 및 방법 |
기술개요 |
본 발명은 다양한 환경조건에서 눈 특징점을 검출하는 눈 특징점 검출장치 및 방법에 관한 것으로서, 입력 영상을 수신하는 입력 영상 수신부, 상기 수신된 입력 영상으로부터 눈 영역을 검출하는 눈 영역 검출부, 상기 검출된 눈 영역으로부터 동공중심점 및 홍채 반경을 검출하는 동공중심점/홍채 반경 검출부, 및 상기 검출된 동공중심점 및 홍채 반경에 기초하여 눈 특징점을 검출하는 특징점 검출부를 포함할 수 있다. |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345175320 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-2005173 |
연구과제명 | 체질 정보 통합 분석과 체질 형질 및 질병 유전성 연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국한의학연구원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200611~201507 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345146247 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-2005173 |
연구과제명 | 체질정보 통합 분석 및 체질 질병 유전성 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국한의학연구원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200611~201507 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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심판사항 정보가 없습니다 |
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