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본체의 외관을 형성하는 하우징과;상기 하우징에 마련되어 상기 하우징를 이동시키는 이동부와;상기 하우징에 배치되어 창문의 피청소면에 부착가능하게 마련되고, 부착시 회전운동을 선택적으로 수행하는 부착부와;상기 부착부와 연결되어 상기 부착부가 상기 창문의 피청소면에 진공흡착될 수 있도록 진공흡입력을 제공하는 진공발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제1항에 있어서,상기 부착부와 결합되어 상기 부착부를 구동시키는 부착부 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제2항에 있어서,상기 부착부의 외주면에는 치형이 형성되되, 상기 부착부 구동장치는;상기 본체 내부에 장착되며 구동축을 구비한 부착부 구동모터와;상기 구동모터로부터 동력을 전달받아서 회전하는 회전축과;상기 회전축의 외주면에 마련되며 상기 부착부의 치형과 치합하여 상기 부착부를 회전시키는 주동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제3항에 있어서,상기 주동기어는 웜 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제3항에 있어서, 상기 부착부는 복수로 구성되되, 제1부착부와, 제2부착부를 포함하고,상기 회전축은 상기 제1부착부와 치합하는 제1기어가 설치되고, 상기 구동축와 연결되는 제1회전축과, 상기 제1회전축과 이격되되 상기 제2부착부와 치합하는 제2기어가 설치되는 제2회전축을 포함하되,상기 제1회전축과 상기 제2회전축은 동력전달부재에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제5항에 있어서, 상기 동력전달부재는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 본체의 바닥면에 마련되며 상기 부착부가 회동가능하게 장착되는 장착공과;상기 장착공 테두리에 마련되어 상기 본체 바닥면으로부터 상부로 연장되어 배치되며 상기 부착부를 회동가능하게 지지하는 지지리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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제3항에 있어서,상기 부착부는상기 하우징 내부에 회전가능하게 마련되고 그 외주면에 상기 치형이 형성되는 제1회전부재와;상기 제1회전부재의 하부에 결합되며 상기 제1회전부재와 같이 회전하는 제2회전부재와;상기 제2회전부재의 하부에 결합되고 상기 제2회전부재와 같이 회전하며 피청소면에 접촉가능하게 마련되어 부착부 내부 공간과 외부공간 사이의 연통을 방지하는 실링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제8항에 있어서,상기 제2회전부재 및 상기 실링부재에 의하여 둘러싸이며 상기 진공발생장치와 연통되어 진공압이 형성되는 공간부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇청소기
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제1항에 있어서,상기 진공발생장치는,진공압을 생성하는 진공모터와;상기 진공모터와 상기 부착부를 연결하여 상기 부착부 내부에 진공흡입압이 생성되도록 공기의 흐름을 안내하는 안내관을 포함하는 것을 특징으로 하는 창문 청소용 로봇 청소기
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