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분리형 전동식 이동장치

  • 기술번호 : KST2015066560
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요약 본 발명은 분리형 이동장치에 관한 것으로써, 좀더 상세하게는 운전부와 스마트체어부가 착탈식으로 분리될 수 있으며 결합시에는 운전부의 조작을 유무선으로 송수신하여 전동식 이동장치를 구현하고, 분리시에는 스마트체어부가 독립적으로 전동식으로 구동될 수 있도록 하는 분리형 전동식 이동장치에 관한 것이다.이에 본 발명은, 운전방향을 조정하는 핸들, 핸들에 의해 방향전환이 이루어지는 전방휠부, 및 사용자의 발이 안착되는 발판이 구비되어 사용자가 탑승하여 조작을 담당하는 운전부; 상기 운전부에 탈착식으로 결합되고, 안내휠축과 안내바퀴를 포함하는 안내휠부, 및 분리시에는 독립적으로 가동될 수 있도록 동력이 제공되는 구동휠부를 구비하는 스마트체어부;를 포함하는 분리형 전동식 이동장치를 제공한다.
Int. CL A61G 5/12 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01) A61G 5/10 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01)
CPC A61G 5/047(2013.01) A61G 5/047(2013.01) A61G 5/047(2013.01) A61G 5/047(2013.01) A61G 5/047(2013.01)
출원번호/일자 1020110138579 (2011.12.20)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0071201 (2013.06.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.08)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 양재혁 대한민국 서울특별시 서초구
3 박재학 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-1015105-32
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0254153-18
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1205536-36
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1205538-27
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0030363-49
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0021653-02
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0136853-43
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0136862-54
11 등록결정서
Decision to grant
2018.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0469125-91
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운전방향을 조정하는 핸들, 핸들에 의해 방향전환이 이루어지는 전방휠부, 및 사용자의 발이 안착되는 발판이 구비되어 사용자가 탑승하여 조작을 담당하는 운전부; 상기 운전부에 탈착식으로 결합되고, 안내휠축과 안내바퀴를 포함하는 안내휠부, 및 분리시에는 독립적으로 가동될 수 있도록 동력이 제공되는 구동휠부를 구비하는 스마트체어부; 및상기 운전부는, 상기 전방휠부를 조정하고 스마트체어부의 구동휠부 작동을 조작하는 운전조작부 및 상기 운전조작부에서 입력된 조작신호를 송신하는 무선송신모듈을 포함하고,상기 스마트체어부는, 상기 운전부의 무선송신모듈로부터 조작신호를 전달받는 무선수신모듈을 포함하여 상기 구동휠부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 운전부는,상기 발판 사이에서 힌지 결합하여 상기 안내바퀴가 탈착을 위해 로딩되는 결합로딩플레이트;상기 결합로딩플레이트가 운전부의 발판에 힌지결합되는 로딩플레이트힌지축; 및상기 결합로딩플레이트의 전방 끝단에 연결된 함몰부로써 상기 안내바퀴가 내입되어 안착되는 안내바퀴안착부;를 포함하여 상기 스마트체어부의 안내휠부가 탈착식으로 결합되는 탈착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 탈착부는,상기 스마트체어부의 안내바퀴가 운전부의 안내바퀴안착부에 결합 안착된 상태에서 이탈되는 것을 방지하며 고정하는 안내바퀴구속장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 안내바퀴구속장치는,일단이 상기 운전부의 발판에 형성된 락킹부재힌지축에서 힌지 고정되어 안내바퀴가 안내바퀴안착부에 안착된 후 안내바퀴의 상부를 덮는 락킹부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 로딩플레이트힌지축은 토션스프링 힌지축으로 형성된 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서,상기 스마트체어부는,사용자가 앉는 안장, 사용자의 조작신호에 따라 모터를 구동하는 모터구동부, 배터리 전원이 공급되어 구동바퀴를 회전시키는 구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 스마트체어부는,독립구동이 가능하며, 스마트체어부의 좌우 회전 및 전후 이동을 조작하는 스마트체어 조작부를 포함하고,상기 안장의 회전 및 높낮이 조절을 위해 리니어액츄에이터(Linear Actuator)로 형성되는 안장조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 스마트체어부는,상기 모터구동부를 독립적으로 제어하도록 조작하는 조이스틱 컨트롤부를 포함하여스마트체어부가 분리된 상태에서 사용자가 독립적으로 스마트체어부를 조작하여 구동모터가 차동구동 제어방식에 의해 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
12 12
제 10 항에 있어서,상기 스마트체어부는,상기 모터구동부를 독립적으로 제어하도록 사용자의 무게 중심을 인식하는 센서부가 구비된 중량밸런스제어부를 포함하여스마트체어부가 분리된 상태에서 상기 중량밸런스제어부가 사용자의 무게 중심을 인식하여 무게가 많이 나가는 방향으로 움직이도록 구동휠부를 제어하는 것을 특징으로 하는 분리형 전동식 이동장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 엘지전자 주식회사 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발