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사용자가 파지하는 센서손잡이의 외관을 형성하는 외부파이프;상기 외부파이프 내에 관입되는 내부파이프;상기 내부파이프 내에서 축방향으로 직선 운동 가능하게 설치되는 축어셈블리; 및상기 축어셈블리에 장착되는 축장착부와 상기 내부파이프에 장착되는 센서회로를 포함하는 홀센서어셈블리;를 포함하고,상기 홀센서어셈블리는,상기 축장착부에 배치되는 자석부착부; 및상기 자석부착부에 부착되는 마그네틱을 포함하며,상기 마그네틱과 상기 센서회로를 통해 홀센싱을 하여 사용자의 작동의지를 파악하고,외부시스템에 고정되어 상기 외부파이프 및 상기 내부파이프의 움직임에 따른 직진운동거리를 측정하여 상기 사용자의 동작에 따라 이동성을 부여하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 축어셈블리에 장착되는 압축스프링과 예압링을 포함하여 내부파이프 및 외부파이프에 가해지는 힘에 의해 사용자의 동작의도를 파악하는 예압모듈;을 포함하고, 상기 예압모듈은, 상기 압축스프링이 상기 축어셈블리의 축방향으로 끼워지는 다수개의 탄성스프링으로 형성되고, 상기 예압링이 상기 압축스프링의 일단에 고정되어 상기 압축스프링의 압력을 받아 사용자의 작동의지를 파악하는 것을 특징으로 하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치
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제 3 항에 있어서,상기 축어셈블리가 상기 내부파이프 내에서 축방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 압축력을 사용자에 맞게 조절하여 직진 운동 거리를 조절할 수 있도록 하는 리니어부시;를 추가로 포함하고, 상기 리니어부시는, 상기 내부파이프와의 사이에 설치되어 축방향으로 왕복시 마찰을 저감시키는 볼스플라인;을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치
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제 1 항에 있어서,상기 홀센서어셈블리는,다수개의 자석부착부 및 마그네틱을 포함하고,상기 마그네틱에 대응되는 센서회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치
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제 5 항에 있어서,상기 홀센서어셈블리는,내부파이프와 외부파이프의 축방향에 따라 다수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치
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제 6 항에 있어서,상기 홀센서어셈블리는,평면상의 거리 움직임을 통하여 힘과 토크를 측정하는 2D 홀센서이거나, 3차원 상의 움직임을 통하여 힘과 토크를 측정하는 3D 홀센서인 것을 특징으로 하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치
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사용자가 앉을 수 있는 안장; 상기 안장의 좌우에 설치되어 안장을 지지하고 프레임 및 외장패널을 구비하는 지지부재; 상기 안장을 지지하는 래그; 구동바퀴;를 포함하는 전동식 이동보조장치에 있어서,사용자가 파지하는 센서손잡이의 외관을 형성하는 외부파이프; 상기 외부파이프 내에 관입되는 내부파이프; 상기 내부파이프 내에서 축방향으로 직선 운동 가능하게 설치되는 축어셈블리; 상기 축어셈블리에 장착되는 축장착부와 상기 내부파이프에 장착되는 센서회로를 포함하는 홀센서어셈블리;를 포함하고,상기 홀센서어셈블리는,상기 축장착부에 배치되는 자석부착부; 및상기 자석부착부에 부착되는 마그네틱을 포함하며,상기 마그네틱과 상기 센서회로를 통해 홀센싱을 하여 사용자의 작동의지를 파악하고,외부시스템에 고정되어 상기 외부파이프 및 상기 내부파이프의 움직임에 따른 직진운동거리를 측정하여 상기 사용자의 동작에 따라 이동성을 부여하는 홀센서를 적용한 동작의도 파악 제어장치를 장착한 이동보조장치
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