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아이 트래커(Eye Tracker)에 기초하여 디스플레이 모드를 컨트롤 하는 자동차 시스템의 제어 방법에 있어서,드라이버의 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 얼굴 영역에서, 상기 드라이버의 눈 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 눈 영역에서 동공의 움직임을 트래킹 하는 단계;상기 트래킹된 동공이 위치하는 영역에 기초하여, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분을 결정하는 단계-상기 자동차는 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러 및 룸 미러를 모두 포함하고 있음-; 그리고상기 트래킹된 동공이 위치하는 영역 및 상기 자동차의 핸들이 지향하는 방향과의 조합 또는 상기 트래킹된 동공이 위치하는 영역 및 상기 자동차의 기어 상태의 조합에 따라, 상기 자동차의 운행 정보를 상기 좌측 사이드 미러, 상기 우측 사이드 미러 또는 상기 룸 미러에 선택적으로 디스플레이 하는 단계를 포함하는 아이 트래커에 기초하여 디스플레이 모드를 컨트롤 하는 자동차 시스템의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 트래킹된 동공이 검출된 눈 영역의 세로축 중심선으로부터 좌측에 위치하고, 좌측 방향으로 기설정된 한계값 이상 이탈한 경우, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분으로 상기 좌측 사이드 미러를 셋팅하는 단계;상기 트래킹된 동공이 검출된 눈 영역의 세로축 중심선으로부터 우측에 위치하고, 우측 방향으로 기설정된 한계값 이상 이탈한 경우, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분으로 상기 우측 사이드 미러를 셋팅하는 단계; 그리고상기 트래킹된 동공이 검출된 눈 영역의 가로축 중심선으로부터 상단에 위치하는 경우, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분으로 상기 룸 미러를 셋팅하는 단계를 더 포함하는 아이 트래커에 기초하여 디스플레이 모드를 컨트롤 하는 자동차 시스템의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 디스플레이 하는 단계는,상기 자동차의 기어가 R(reverse) 상태이고 핸들이 우측 방향으로 기설정된 회전각도 이상 초과한 경우, 상기 자동차의 우측에 위치한 감지 센서에 의해 인식된 결과에 따라 적어도 둘 이상의 위험 레벨로 표시하는 단계; 그리고상기 자동차의 기어가 R(reverse) 상태이고 핸들이 좌측 방향으로 기설정된 회전각도 이상 초과한 경우, 상기 자동차의 좌측에 위치한 감지 센서에 의해 인식된 결과에 따라 적어도 둘 이상의 위험 레벨로 표시하는 단계를 더 포함하는 아이 트래커에 기초하여 디스플레이 모드를 컨트롤 하는 자동차 시스템의 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 두 개의 표시하는 단계는,상기 감지 센서에 의해 인식된 외부 물체와 상기 자동차의 거리 또는 상기 거리에 따라 변화하는 컬러 인디케이터 중 적어도 하나 이상을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 아이 트래커에 기초하여 디스플레이 모드를 컨트롤 하는 자동차 시스템의 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 거리가 기설정된 제1범위에 속하는 경우, 제1칼라의 인디케이터를 생성하고,상기 거리가 기설정된 제2범위에 속하는 경우, 제2칼라의 인디케이터를 생성하고, 그리고상기 거리가 기설정된 제3범위에 속하는 경우, 제3칼라의 인디케이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 아이 트래커에 기초하여 디스플레이 모드를 컨트롤 하는 자동차 시스템의 제어 방법
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복수개의 미러를 포함하는 자동차 시스템에 장착된 아이 트래커(Eye Tracker) 컨트롤러에 있어서,드라이버의 얼굴 영역을 검출하고, 상기 검출된 얼굴 영역에서 상기 드라이버의 눈 영역을 검출하고, 그리고 상기 검출된 눈 영역에서 동공의 움직임을 트래킹 하는 아이 트래커; 그리고상기 트래킹된 동공이 위치하는 영역에 기초하여, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분을 결정하는 컨트롤러를 포함하되,상기 컨트롤러는,상기 자동차의 기어가 R(reverse) 상태이고 핸들이 우측 방향으로 기설정된 회전각도 이상 초과한 경우, 상기 자동차의 우측에 위치한 감지 센서에 의해 인식된 결과에 따라 적어도 둘 이상의 위험 레벨 표시 그래픽 데이터를 생성하고,상기 자동차의 기어가 R(reverse) 상태이고 핸들이 좌측 방향으로 기설정된 회전각도 이상 초과한 경우, 상기 자동차의 좌측에 위치한 감지 센서에 의해 인식된 결과에 따라 적어도 둘 이상의 위험 레벨 표시 그래픽 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 복수개의 미러를 포함하는 자동차 시스템에 장착된 아이 트래커 컨트롤러
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제6항에 있어서,상기 자동차는,좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러 및 룸 미러를 모두 포함하도록 설계된 복수개의 미러를 포함하는 자동차 시스템에 장착된 아이 트래커 컨트롤러
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제7항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 트래킹된 동공이 검출된 눈 영역의 세로축 중심선으로부터 좌측에 위치하고, 좌측 방향으로 기설정된 한계값 이상 이탈한 경우, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분으로 상기 좌측 사이드 미러를 셋팅하고,상기 트래킹된 동공이 검출된 눈 영역의 세로축 중심선으로부터 우측에 위치하고, 우측 방향으로 기설정된 한계값 이상 이탈한 경우, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분으로 상기 우측 사이드 미러를 셋팅하고, 그리고상기 트래킹된 동공이 검출된 눈 영역의 가로축 중심선으로부터 상단에 위치하는 경우, 운행 정보를 표시하고자 하는 자동차의 미러 부분으로 상기 룸 미러를 셋팅하는 것을 특징으로 하는 복수개의 미러를 포함하는 자동차 시스템에 장착된 아이 트래커 컨트롤러
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 자동차의 기어 및 핸들의 현재 상태를 판단하도록 설계된 복수개의 미러를 포함하는 자동차 시스템에 장착된 아이 트래커 컨트롤러
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