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먼지흡입부가 마련되는 본체;상기 먼지흡입부의 양측에 구비되는 한 쌍의 홀더; 및상기 한 쌍의 홀더에 장착되어 청소 영역의 이물을 청소하기 위한 아지테이터를 포함하고, 상기 아지테이터에는 회전중심을 제공하며, 비정원(非正圓)형태의 고정축이 형성되고, 상기 한 쌍의 홀더 중 어느 하나에는 상기 고정축이 삽입되는 축 삽입부가 마련되며, 상기 한 쌍의 홀더는 상기 아지테이터와 함께 회전되고, 상기 한 쌍의 홀더 중 다른 하나에는 상기 고정축의 장착을 위한 체결홀이 형성되는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 체결홀은 상기 한 쌍의 홀더 중 다른 하나의 홀더의 측부에서 상기 고정축의 폭과 대응되는 길이로 개구되어 형성되는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서,어느 한 고정축이 어느 한 홀더의 축 삽입부에 장착된 상태에서, 다른 한 고정축이 다른 홀더의 체결홀을 통과하여 축 삽입부에 장착되는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서,상기 축삽입부는 상기 고정축의 돌출길이와 대응되거나 그보다 더 깊은 함몰 깊이를 가지도록 형성되는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 홀더 사이의 이격거리는 상기 고정축을 제외한 아지테이터의 길이 이상 상기 고정축을 포함한 아지테이터의 길이 미만으로 형성되는 로봇청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 아지테이터를 구동하기 위한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 고정되어 동기 회전하는 피니언기어와,상기 홀더와 결합되어 동기 회전하는 풀리 및상기 풀리와 피니언기어를 연결하는 구동력 전달수단을 더 포함하는 로봇청소기
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제 8 항에 있어서, 상기 피니언기어와 풀리 및 구동력 전달수단은 상기 구동모터가 고정되는 기어하우징과 상기 기어하우징과 결합되는 하우징커버에 의해 형성되는 내부공간에 위치되는 로봇청소기
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제 8 항에 있어서, 상기 풀리에는,사이드브러쉬의 회전을 위한 웜이 연결되어 동기 회전하는 로봇청소기
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제 9 항에 있어서, 상기 하우징커버에는,사이드브러쉬의 회전을 위한 웜수용부 및 웜기어수용부가 마련되고, 상기 웜수용부에 구비되는 웜은 상기 풀리 및 홀더의 회전축과 동일 선상에 회전 중심이 위치되도록 연결되어 동기 회전하는 로봇청소기
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