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로봇청소기의 충전장치

  • 기술번호 : KST2015066894
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요약 본 발명은 로봇청소기의 충전장치에 관한 것이다.본 실시 예에 따른 로봇청소기의 충전장치는 외관을 형성하는 하나 이상의 커버와, 상기 커버와 결합되며 로봇청소기의 충전을 위한 단자부가 마련되는 베이스와, 상기 커버 또는 베이스 일측에 구비되어 상기 로봇청소기로 복귀유도신호를 송출하는 유도신호 발생수단 및 상기 유도신호 발생수단 일측에 구비되어 유도신호의 직진성을 향상시킴으로써 로봇청소기의 도킹성능을 향상시키는 유도신호 안내부재가 포함된다.이와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기의 복귀경로가 안내 및 충전이 안정적으로 이루어질 수 있는 이점이 있다.
Int. CL A47L 11/24 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) G05D 1/12 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020117025679 (2011.10.28)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-1428846-0000 (2014.08.04)
공개번호/일자 10-2012-0019437 (2012.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140814) 문서열기
국제출원번호/일자 PCT/KR2009/003560 (2009.06.30)
국제공개번호/일자 WO2011002112 (2011.01.06)
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 국제출원
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.28)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉주 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 심인보 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 성지훈 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 임병두 대한민국 경상남도 창원시 성산구
5 김성근 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서교준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허법 제203조에 따른 서면
[Patent Application] Document according to the Article 203 of Patent Act
2011.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0847259-67
2 수리안내서
Notice of Acceptance
2011.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0122151-79
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0661317-45
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0226336-57
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.05.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0486835-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0486836-58
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0744467-35
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.11.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2013-0045687-60
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0017436-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0207615-99
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0207614-43
12 등록결정서
Decision to grant
2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0517721-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
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번호 청구항
1 1
외관을 형성하며, 로봇청소기의 충전을 위한 단자부가 마련되는 본체;상기 본체 일측에 구비되어 상기 로봇청소기로 복귀유도신호를 송출하는 유도신호 발생수단 및상기 유도신호 발생수단 일측에 구비되어, 유도신호의 직진성을 향상시킴으로써 로봇청소기의 도킹성능을 향상시키는 유도신호 안내부재;를 포함하고, 상기 유도신호 안내부재는 상기 유도신호 발생수단에서 조사되는 빛의 조사 방향을 기준으로 상기 유도신호 발생수단의 전방에 위치되어 상기 유도신호 발생수단에 의해서 조사된 빛의 직진성을 향상시키며, 상기 유도신호 발생수단은, 도킹유도 신호를 송출하여 로봇청소기의 도킹위치를 안내하기 위한 하나 이상의 도킹유도센서를 포함하고, 상기 유도신호 안내부재는, 전측이 개방되며, 상기 도킹유도센서의 적어도 좌우 양측을 감싸도록 형성되는 가이드를 포함하고, 상기 가이드 내부에는 도킹유도 신호의 외부 송출을 차단하기 위한 다수의 반사부가 포함되는 로봇청소기의 충전장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 유도신호 발생수단에는상기 로봇청소기에 복귀위치를 안내하기 위한 신호를 송출하는 적어도 한 쌍 이상의 접근유도센서가 더 포함되는 로봇청소기의 충전장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 유도신호 안내부재는,상기 도킹유도 센서에서 송출되는 신호의 송출각도를 제한하여 직진성을 향상시키는 로봇청소기의 충전장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 다수의 반사부는 일정 간격 이격 배치되는 로봇청소기의 충전장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 반사부는 상기 가이드의 내면 좌/우측에서 서로 마주보도록 돌출되며, 마주보는 반사부 사이의 이격 공간은 상기 도킹유도센서와 일직선 상에 형성되는 로봇청소기의 충전장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 반사부의 단부는 경사지게 형성되는 로봇청소기의 충전장치
9 9
제 1 항에 있어서, 각각의 반사부는 상기 도킹유도센서를 향하는 면이 상기 가이드의 개구된 전측을 향하는 면보다 돌출 길이가 짧은 로봇청소기의 충전장치
10 10
제 1 항에 있어서, 각 반사부의 단부는 개구된 전측을 향하여 경사지게 형성되는 로봇청소기의 충전장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02449938 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02449938 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US08825256 US 미국 FAMILY
4 US20120143428 US 미국 FAMILY
5 USRE047264 US 미국 FAMILY
6 USRE047265 US 미국 FAMILY
7 WO2011002112 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2449938 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2449938 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2449938 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2982286 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2982286 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP2992802 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 EP2992802 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
8 EP2992802 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
9 EP3632283 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
10 ES2563087 ES 스페인 DOCDBFAMILY
11 ES2764108 ES 스페인 DOCDBFAMILY
12 US2012143428 US 미국 DOCDBFAMILY
13 US8825256 US 미국 DOCDBFAMILY
14 USRE47264 US 미국 DOCDBFAMILY
15 USRE47265 US 미국 DOCDBFAMILY
16 WO2011002112 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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