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건물유리 외벽 자동 세정장치

  • 기술번호 : KST2015067154
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고층빌딩이나 건물의 외벽 창문을 자동으로 청소하는 자동 세정장치에 관한 것으로, 특히 요철이 있는 유리 외벽과 창문틀의 간섭없이 신속하고 정확하게 유리 외벽을 깨끗하게 청소할 수 있는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 관한 것이다.이를 위해 외부에서 세제와 물이 공급되는 파이프(1)에 연결된 물과 세제 분사노즐(2)들과, 이 물과 세제 분사노즐(2)들에 의해 분사되어 유리창(100a)에 묻은 물과 세제액 및 이물질 등을 닦아내는 브러쉬 롤러(3) 및, 유리창(100a)에 남아 있는 물기를 제거하는 스키징부(4)를 갖춘 청소로봇(5)이 건물의 가이드 레일이나 곤돌라와 같은 별도의 이동 메커니즘에 탑재되어 건물유리 외벽을 청소하는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 있어서, 상기 청소로봇(5)은 외곽 프레임(6) 내의 세로 지지대(7)에 부착된 물과 세제 공급용 파이프(1)에 등간격으로 다수 개가 고정 배치되는 물 및 세제 분사노즐(2)과, 이 물 및 세제 분사노즐(2)들과 이격 설치되면서 전후진용 모터(8a)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9a)와 타이밍 벨트(10a)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11a)의 선단에 장착된 일체형 브러쉬 롤러(3) 및, 상기 브러쉬 롤러(3)에 이격 설치되면서 다른 전후진 모터(8b)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9b)와 타이밍 벨트(10b)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11b)의 선단에 장착된 일체형 스키징부(4)로 이루어진 구조로 되어 있다.
Int. CL A47L 11/14 (2006.01)
CPC A47L 1/02(2013.01) A47L 1/02(2013.01) A47L 1/02(2013.01) A47L 1/02(2013.01) A47L 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120007962 (2012.01.26)
출원인 주식회사 대화산기
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0086882 (2013.08.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.26)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한국엔지니어링웍스 대한민국 대전광역시 대덕구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이진구 대한민국 대전 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김윤배 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 *층(세한국제특허법률사무소)
2 강철중 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 **층(세한국제특허법률사무소)
3 이상목 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, ****호(역삼동,성지하이츠*차)(코웰국제특허법률사무소)
4 이범일 대한민국 서울특별시 종로구 우정국로 **, *동 *층 세한국제특허법률사무소 (관훈동, 동덕빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원] 특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0066125-30
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0047195-60
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0357415-05
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0662818-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0662816-29
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0825198-81
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-0041265-45
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5201837-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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외부에서 세제와 물이 공급되는 파이프(1)에 연결된 물과 세제 분사노즐(2)들과, 이 물과 세제 분사노즐(2)들에 의해 분사되어 유리창(100a)에 묻은 물과 세제액 및 이물질 등을 닦아내는 모터(15)에 의해 회전하는 브러쉬 롤러(3) 및, 유리창(100a)에 남아 있는 물기를 제거하는 스키징부(4)를 갖춘 청소로봇(5)이 건물의 가이드 레일이나 곤돌라와 같은 별도의 이동 메커니즘에 탑재되어 건물유리 외벽을 청소하는 건물유리 외벽 자동 세정장치에 있어서,상기 청소로봇(5)은 외곽 프레임(6) 내의 세로 지지대(7)에 부착된 물과 세제 공급용 파이프(1)에 등간격으로 다수 개가 고정 배치되는 물 및 세제 분사노즐(2)과, 이 물 및 세제 분사노즐(2)들과 이격 설치되면서 전후진용 모터(8a)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9a)와 타이밍 벨트(10a)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11a)의 선단에 장착되어 회전하는 일체형 브러쉬 롤러(3) 및, 상기 브러쉬 롤러(3)에 이격 설치되면서 다른 전후진 모터(8b)에 연결되어 회전하는 타이밍 풀리(9b)와 타이밍 벨트(10b)에 의해서 전후진 이동하는 타이밍 스크류(11b)의 선단에 장착된 일체형 스키징부(4)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건물유리 외벽 자동 세정장치
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제 1항에 있어서,상기 브러쉬 롤러(3)와 스키징부(4)의 각각에는 타이밍 풀리(9a,9b)의 후단에 베어링(12a,12b)이 설치된 것을 특징으로 하는 건물유리 외벽 자동 세정장치
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제 1항에 있어서,상기 스키징부(4)는 2단 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 건물유리 외벽 자동 세정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한양대학교 산악협력단 건설기술혁신사업 고층 구조물 외벽 유지관리용 지능형 로봇시스템 개발