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자율 이동 청소기 및 이의 이동 방법

  • 기술번호 : KST2015067225
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율 이동 청소기 및 이의 이동 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기와 방향을 이용하여 사용자의 의지를 파악하고, 이에 따라 청소기 본체를 이동함으로써 청소기가 자율 이동할 수 있도록 한다. 본 발명의 실시 예들은 공기 파이프의 변위를 이용함으로써 장애물 간섭의 현상에서 자유로워 항상 정확히 사용자의 동작을 감지할 수 있다. 본 발명의 실시 예들은 홀 센서와 자석 부재를 이용함으로써 비용을 절감하고 모든 방향에 대한 변위를 계산할 수 있고, 청소기 동작을 위한 사용자의 부담을 최소한으로 줄이며, 과도한 힘에 의한 공기 파이프, 연결부 등의 파손을 방지할 수 있다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) A47L 9/24 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120017553 (2012.02.21)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0096047 (2013.08.29) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤상호 대한민국 서울 서초구
2 박재학 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0140310-06
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0254155-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0137262-14
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0040755-18
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0199786-38
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0499767-83
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0499776-94
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0638448-42
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5006883-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
청소기 본체;손잡이가 구비되고, 주변의 이물질을 흡입하는 흡입 유닛;상기 청소기 본체와 상기 흡입 유닛을 연결하고, 상기 이물질을 상기 청소기 본체로 안내하는 공기 파이프;상기 공기 파이프 및 청소기 본체의 연결 부분에 구비되고, 상기 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기 및 방향을 감지하여 감지 신호를 출력하는 감지 유닛; 상기 공기 파이프가 연결되도록 일 측에 구비되는 연결 파이프; 및상기 감지 신호를 근거로 상기 청소기 본체를 이동시키는 제어 유닛;을 포함하고,상기 감지 유닛은,서로 직교 방향으로 상기 연결 파이프의 내부에 설치되는 둘 이상의 홀 센서; 및상기 홀 센서에 대응하도록 상기 공기 파이프에 설치되는 자석 부재;를 포함하여,상기 홀 센서로 상기 공기 파이프의 앞/뒤, 좌/우 방향의 움직임을 감지한 결과를 근거로 상기 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기 및 방향을 감지하여 상기 감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기
2 2
제1 항에 있어서,상기 청소기 본체의 하부에 설치되어 상기 청소기 본체를 이동하는 구동 바퀴; 및구동 모터를 구비하고, 구동 신호에 따라 상기 구동 모터를 동작하여 상기 구동 바퀴를 구동하는 구동 유닛;을 더 포함하는 자율 이동 청소기
3 3
제2 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 감지 신호를 이용하여 상기 공기 파이프의 변위를 산출하고, 산출한 변위를 근거로 상기 구동 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기
4 4
제3 항에 있어서,상기 구동 신호는 상기 청소기 본체를 전진 또는 후진시키거나, 회전시키거나, 또는 정지시키는 신호인 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기
5 5
제4 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 산출한 변위를 근거로 사용자와 상기 청소기 본체의 간격을 일정 거리 이내로 유지하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
일 측에 연결 파이프를 구비하고 하부에 구동 바퀴가 설치된 청소기 본체;손잡이가 구비되고, 주변의 이물질을 흡입하는 흡입 유닛;상기 연결 파이프에 연결되고, 상기 이물질을 상기 청소기 본체로 안내하는 공기 파이프;상기 연결 파이프의 내부에 설치되는 둘 이상의 홀 센서와, 상기 홀 센서에 대응하도록 상기 공기 파이프에 설치되는 자석 부재로 구성되고, 상기 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기 및 방향을 감지하는 감지 유닛;상기 감지 유닛의 감지 신호를 이용하여 상기 공기 파이프의 변위를 산출하고, 산출한 변위를 근거로 구동 신호를 발생하는 제어 유닛; 및상기 구동 신호에 따라 상기 구동 바퀴를 구동하는 구동 유닛;을 포함하고,상기 감지 유닛은,상기 홀 센서가 서로 직교 방향으로 상기 연결 파이프의 내부에 설치되어,상기 홀 센서로 상기 공기 파이프의 앞/뒤, 좌/우 방향의 움직임을 감지한 결과를 근거로 상기 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기 및 방향을 감지하여 상기 감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기
10 10
제9 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 청소기 본체를 전진 또는 후진시키거나, 회전시키거나, 또는 정지시켜 사용자와 상기 청소기 본체의 간격을 일정 거리 이내로 유지하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기
11 11
삭제
12 12
청소기 본체의 일 측에 구비된 연결 파이프에 설치되는 홀 센서와, 상기 홀 센서에 대응하도록 공기 파이프에 설치되는 자석 부재로 구성된 감지 유닛을 포함하는 자율 이동 청소기에 있어서,상기 홀 센서가 상기 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기 및 방향을 감지하는 단계;상기 장력의 크기 및 방향을 근거로 상기 공기 파이프의 변위를 산출하는 단계;산출한 변위를 근거로 상기 청소기 본체가 이동하는 단계;를 포함하고,상기 감지 유닛은,둘 이상의 홀 센서가 서로 직교 방향으로 상기 연결 파이프의 내부에 설치되어,상기 홀 센서로 상기 공기 파이프의 앞/뒤, 좌/우 방향의 움직임을 감지한 결과를 근거로 상기 공기 파이프에 작용하는 장력의 크기 및 방향을 감지하여 상기 감지 유닛의 감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기의 이동 방법
13 13
제12 항에 있어서, 상기 이동하는 단계는,상기 산출한 변위를 근거로 상기 청소기 본체의 내부에 구비된 구동 모터를 동작하는 과정; 및상기 구동 모터의 동작에 따라 상기 청소기 본체의 하부에 설치된 구동 바퀴를 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 이동 청소기의 이동 방법
14 14
제12 항 또는 제13 항에 있어서, 상기 이동하는 단계는,상기 청소기 본체가 전진 또는 후진하거나, 회전하거나, 또는 정지하는 것임을 특징으로 하는 자율 이동 청소기의 이동 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02630903 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02630903 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02630903 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US08713748 US 미국 FAMILY
5 US20130212829 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 AU2013200978 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
2 AU2013200978 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
3 EP2630903 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2630903 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 RU2013107537 RU 러시아 DOCDBFAMILY
6 RU2533676 RU 러시아 DOCDBFAMILY
7 US2013212829 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US8713748 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 엘지전자 주식회사 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발