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외관을 형성하는 본체의 내부에 구비되는 터브;상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,상기 스테이터는 상기 이너 로터와 대향하는 이너스테이터와 상기 아우터 로터와 대향하는 아우터스테이터를 포함하고, 상기 스테이터의 이너스테이터와 아우터스테이터는 각각 환형으로 연결되는 복수개의 관절형 보빈, 상기 관절형 보빈 각각에 삽입되는 복수개의 티스들, 및 상기 복수개의 티스들의 단부를 환형으로 연결하는 티스링을 포함하며,상기 관절형 보빈은,상기 티스가 삽입될 수 있는 수용부가 형성된 몸체부;상기 몸체부의 양측면으로부터 돌출 형성되는 관절부를 포함하며,상기 관절부는, 상기 몸체부에 대해 굴절 가능하게 형성되고, 서로 연결되는 상기 관절형 보빈들의 관절부와 힌지 결합되어 서로 회동 가능하도록 이루어져,상기 복수개의 관절형 보빈은 띠 형태 또는 링 형태로 전환 가능한 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는, 세탁기
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제1항에 있어서,상기 티스들은 각각 분리된 분할형 티스인 것을 특징으로 하는,세탁기
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제2항에 있어서,상기 스테이터의 이너스테이터와 아우터스테이터는 상기 복수개의 관절형 보빈의 단부들을 연결하는 링형태의 요크를 더 포함하고,상기 요크와 상기 티스링 사이에 상기 복수개의 관절형 보빈들이 장착된 것을 특징으로 하는, 세탁기
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제1항에 있어서,상기 티스들은 단부를 연결하는 관절형 요크부에 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 세탁기
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제4항에 있어서,상기 관절형 요크부는 환형으로 연결되어, 상기 환형으로 연결된 관절형 요크부와 상기 티스링 사이에 상기 복수개의 관절형 보빈들이 장착되는 것을 특징으로 하는, 세탁기
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 복수개의 관절형 보빈 각각에 코일이 권선된 것을 특징으로 하는,세탁기
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세탁기 구동모터의 스테이터 조립방법에 있어서,복수개의 관절형 보빈들에 각각 형성되고 서로 힌지 결합되는 관절부에 의해, 상기 복수개의 관절형 보빈들을 띠 형태로 연결하는 보빈연결단계;상기 연결된 복수개의 관절형 보빈들 각각에 티스들을 삽입하는 티스삽입단계;상기 티스가 삽입된 관절형 보빈들 각각에 코일을 자동으로 권선하는 자동권선단계;상기 권선된 관절형 보빈들을 링형태로 연결하는 요크연결단계;상기 티스들의 단부에 연결하는 환형태의 티스링을 연결하는 티스링연결단계;를 포함하며,상기 자동권선단계에서는 상기 띠 형태의 상기 관절형 보빈들 각각에 자동으로 코일을 정렬하여 권선할 수 있는 것을 특징으로 하는,세탁기 구동모터의 스테이터 조립방법
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제9항에 있어서,상기 티스들은 각각 분리된 분할형 티스이고,상기 요크연결단계는 상기 관절형 보빈들을 링형태의 요크에 연결하는 것을 특징으로 하는,세탁기 구동모터의 스테이터 조립방법
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제9항에 있어서,상기 티스들은 단부를 연결하는 관절형 요크부에 일체로 형성되어 있고,상기 요크연결단계는 상기 관절형 요크부를 환형으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 세탁기 구동모터의 스테이터 조립방법
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환형의 이너스테이터;상기 이너스테이터의 외측에 구비되는 환형의 아우터스테이터;상기 이너스테이터의 내측에 구비되는 이너로터; 및상기 아우터스테이터의 외측에 구비되는 아우터로터;를 포함하고, 상기 이너스테이터와 아우터스테이터는 각각 환형으로 연결되는 복수개의 관절형 보빈, 상기 관절형 보빈 각각에 삽입되는 복수개의 티스들, 및 상기 복수개의 티스들의 단부를 환형으로 연결하는 티스링을 포함하며,상기 관절형 보빈은,상기 티스가 삽입될 수 있는 수용부가 형성된 몸체부;상기 몸체부의 양측면으로부터 돌출 형성되는 관절부를 포함하며,상기 관절부는, 상기 몸체부에 대해 굴절 가능하게 형성되고, 서로 연결되는 상기 관절형 보빈들의 관절부와 힌지 결합되어 서로 회동 가능하도록 이루어져,상기 복수개의 관절형 보빈은 띠 형태 또는 링 형태로 전환 가능한 것을 특징으로 하는,세탁기 구동모터
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