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로봇 청소기

  • 기술번호 : KST2015067257
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요약 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. 로봇 청소기의 실시예의 일양태는, 이동하면서 이물질을 흡입하여 제거하는 청소 동작을 수행하는 로봇 청소기에 있어서: 상기 로봇 청소기의 이동 방향으로 전방에 위치되는 장애물을 향하여 기설정된 패턴의 빛을 조사하는 제1 및 제2발광부, 및 상기 제1 및 제2발광부에서 조사되어 상기 장애물의 3D 영상을 촬영하는 영상 센서를 포함하는 영상 입력부; 상기 영상 입력부의 동작을 제어하는 영상 제어부; 및 상기 영상 입력부에 의하여 획득된 상기 장애물의 3D 영상으로부터 상기 장애물에 관한 3D 데이터를 추출하는 메인 제어부; 를 포함한다. 따라서 본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예에 의하면, 보다 저렴한 제품의 양산, 보다 정확한 3D 데이터의 안정적으로 획득 및 보다 간단하게 제품이 구성될 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) A47L 9/28 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120011534 (2012.02.04)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0090438 (2013.08.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성철모 대한민국 경남 창원시 성산구
2 이성수 대한민국 경남 창원시 성산구
3 노동기 대한민국 경남 창원시 성산구
4 이동훈 대한민국 경남 창원시 성산구
5 백승민 대한민국 경남 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 허용록 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 현죽빌딩)(선영특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0093324-42
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0661580-36
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0505362-89
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0110542-16
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0153885-47
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0009011-35
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0568824-31
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0991258-63
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0991257-17
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0112193-47
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0283211-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동하면서 이물질을 흡입하여 제거하는 청소 동작을 수행하는 로봇 청소기에 있어서: 상기 로봇 청소기의 이동 방향으로 전방에 위치되는 장애물을 향하여 기설정된 패턴의 빛을 조사하는 제1 및 제2발광부, 및 상기 제1 및 제2발광부에서 조사되어 상기 장애물의 3D 영상을 촬영하는 영상 센서를 포함하는 영상 입력부; 상기 영상 입력부의 동작을 제어하는 영상 제어부; 및 상기 영상 입력부에 의하여 획득된 상기 장애물의 3D 영상으로부터 상기 장애물에 관한 3D 데이터를 추출하는 메인 제어부; 를 포함하는 로봇 청소기
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2발광부는, 상기 영상 센서를 중심으로 서로 대칭을 이루도록 위치되는 로봇 청소기
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 영상 입력부는, 상기 제1 및 제2발광부에서 조사되는 빛 중 특정 대역을 빛만 투과하는 밴드 투과 필터를 더 포함하고, 상기 영상 센서는, 상기 밴드 투과 필터를 투과한 특정 대역의 빛을 수광하는 로봇 청소기
4 4
외관을 정의하는 케이싱; 상기 케이싱의 이동을 위한 구동력을 제공하는 주행부; 상기 케이싱의 내부로의 이물질의 흡입을 위한 구동력을 제공하는 흡입부; 상기 주행부 및 흡입부의 동작을 제어하는 메인 제어부; 상기 케이싱에 설치되고, 상기 장애물을 향하여 기설정된 패턴의 레이저를 조사하는 레이저 다이오드; 상기 케이싱에 설치되고, 상기 장애물의 3D 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 레이저 다이오드 및 카메라의 동작을 제어하고, 상기 카메라가 촬영한 상기 장애물의 3D 영상을 상기 메인 제어부에 전달하는 영상 제어부; 를 포함하고, 상기 메인 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 상기 장애물의 3D 영상으로부터 상기 장애물에 관한 3D 데이터를 추출하고, 이를 기초로 상기 주행부의 동작을 제어하는 로봇 청소기
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 레이저 다이오드는, 상기 카메라를 중심으로 대칭되게 위치되는 2개로 구성되는 로봇 청소기
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 레이저 다이오드에서 조사되는 빛 중 특정 대역만 투과하는 밴드 패스 필터를 더 포함하는 로봇 청소기
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 밴드 패스 필터는, 상기 레이저 다이오드에서 조사되는 빛 중 적외선 대역만 투과하고, 상기 카메라는 적외선을 수광하는 로봇 청소기
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02623010 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02623010 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US20130204483 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2623010 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2623010 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 US2013204483 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.