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세탁기 및 이의 포량 감지 방법

  • 기술번호 : KST2015067414
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요약 세탁기 및 이의 포량 감지 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물이 입체적으로, 다양하게 유동하도록 한다. 또한, 본 발명의 실시 예들은 두 개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비한 세탁기에 있어서 각 드럼에 대하여 포량을 감지함으로써 세탁기의 포량을 정밀하게 감지할 수 있다. 본 발명의 실시 예들은 두 개의 드럼의 포량에 대하여 포량 감지 방법을 달리함으로써 더욱 정밀하게 세탁기의 포량 감지 성능을 향상시킨다.
Int. CL D06F 37/30 (2006.01) D06F 33/02 (2006.01) D06F 37/02 (2006.01)
CPC D06F 37/04(2013.01) D06F 37/04(2013.01) D06F 37/04(2013.01) D06F 37/04(2013.01) D06F 37/04(2013.01) D06F 37/04(2013.01) D06F 37/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120012985 (2012.02.08)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0091590 (2013.08.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.13)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병걸 대한민국 서울 구
2 김동원 대한민국 서울 구
3 정환진 대한민국 서울 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0103823-04
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0992719-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0577165-27
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1039242-58
6 등록결정서
Decision to grant
2018.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0047374-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외관을 형성하는 본체;상기 본체 내부에 구비되는 터브;상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및상기 이너 로터 및 아우터 로터를 구동하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 이너 로터 및 아우터 로터를 각각 구동하여 일정 회전 속도에 도달하게 하고, 상기 이너 로터 및 아우터 로터에 제동 명령을 발생하며, 상기 이너 로터 및 아우터 로터의 정지 시까지의 지연 시간을 근거로 각각 상기 메인 드럼 및 서브 드럼의 제1 포량 및 제2 포량을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기
2 2
제1 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 아우터 로터를 여력 제동하고, 상기 이너 로터를 발전 제동하는 것을 특징으로 하는 세탁기
3 3
제2 항에 있어서,상기 이너 로터 및 아우터 로터에 동시에 상기 제동 명령을 발생하는 것을 특징으로 하는 세탁기
4 4
제1 항에 있어서,상기 이너 로터 및 아우터 로터에 흐르는 제1 전류 및 제2 전류를 검출하는 전류 검출 유닛;을 더 포함하는 세탁기
5 5
제1 항에 있어서,상기 제1 포량, 상기 제2 포량, 및 상기 제1 포량 및 제2 포량을 근거로 결정되는 최종 포량 중 하나의 값을 표시하는 출력 유닛;을 더 포함하는 세탁기
6 6
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 이너 로터를 구동하고, 상기 이너 로터의 지연 시간을 근거로 상기 제1 포량을 감지하는 마스터 제어부; 및상기 마스터 제어부와 연결되고, 상기 아우터 로터를 구동하며, 상기 아우터 로터의 지연 시간을 근거로 상기 제2 포량을 감지하는 슬레이브 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
7 7
제6 항에 있어서, 상기 마스터 제어부는,상기 아우터 로터에 대한 제동 명령을 발생하여 상기 슬레이브 제어부에 전송한 다음, 일정 시간 경과 후에 상기 이너 로터에 대한 제동 명령을 발생하는 것을 특징으로 하는 세탁기
8 8
제7 항에 있어서,상기 일정 시간은 상기 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부 사이의 통신 속도를 근거로 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기
9 9
외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,상기 이너 로터 및 아우터 로터를 각각 구동하는 단계;상기 이너 로터 및 아우터 로터가 일정 회전 속도에 도달하면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터를 제동하는 단계; 및상기 이너 로터 및 아우터 로터의 정지 시까지의 지연 시간을 근거로 각각 상기 메인 드럼 및 서브 드럼의 제1 포량 및 제2 포량을 감지하는 단계;를 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법
10 10
외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 상기 이너 로터를 구동하는 마스터 제어부; 및 상기 아우터 로터를 구동하는 슬레이브 제어부;를 포함하는 세탁기에 있어서,상기 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부가 각각 상기 이너 로터 및 아우터 로터를 각각 구동하는 단계;상기 이너 로터 및 아우터 로터가 일정 회전 속도에 도달하면, 상기 마스터 제어부가 상기 이너 로터 및 아우터 로터를 제동하는 단계; 및상기 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부가 각각 상기 이너 로터 및 아우터 로터의 정지 시까지의 지연 시간을 근거로 각각 상기 메인 드럼 및 서브 드럼의 제1 포량 및 제2 포량을 감지하는 단계;를 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법
11 11
제10 항에 있어서, 상기 제동하는 단계는,상기 마스터 제어부가 상기 아우터 로터에 대한 제동 명령을 발생하여 상기 슬레이브 제어부에 전송하는 과정;상기 마스터 제어부가 상기 이너 로터에 대한 제동 명령을 발생하는 과정; 및상기 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부가 상기 제동 명령들을 동시에 상기 아우터 로터 및 이너 로터에 출력하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법
12 12
제9 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동하는 단계는,상기 아우터 로터를 여력 제동하고, 상기 이너 로터를 발전 제동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법
13 13
제12 항에 있어서,상기 제1 포량, 상기 제2 포량, 및 상기 제1 포량 및 제2 포량을 근거로 결정되는 최종 포량 중 하나의 값을 표시하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 포량 감지 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN104040064 CN 중국 FAMILY
2 CN104040065 CN 중국 FAMILY
3 CN104040850 CN 중국 FAMILY
4 CN104264420 CN 중국 FAMILY
5 CN104704157 CN 중국 FAMILY
6 EP02771506 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
7 EP02771507 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
8 EP02771964 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
9 EP02771964 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
10 EP02803759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
11 EP02803759 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
12 EP02906744 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
13 EP02906744 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
14 JP05820079 JP 일본 FAMILY
15 JP05905971 JP 일본 FAMILY
16 JP06208674 JP 일본 FAMILY
17 JP26530741 JP 일본 FAMILY
18 JP27501187 JP 일본 FAMILY
19 JP27503312 JP 일본 FAMILY
20 KR101250244 KR 대한민국 FAMILY
21 KR101811612 KR 대한민국 FAMILY
22 KR101846966 KR 대한민국 FAMILY
23 KR101846968 KR 대한민국 FAMILY
24 KR101849134 KR 대한민국 FAMILY
25 KR101849135 KR 대한민국 FAMILY
26 KR101849136 KR 대한민국 FAMILY
27 KR101849137 KR 대한민국 FAMILY
28 KR101860343 KR 대한민국 FAMILY
29 KR101861273 KR 대한민국 FAMILY
30 KR101861274 KR 대한민국 FAMILY
31 KR101861276 KR 대한민국 FAMILY
32 KR101861277 KR 대한민국 FAMILY
33 KR101868349 KR 대한민국 FAMILY
34 KR101870720 KR 대한민국 FAMILY
35 KR101907468 KR 대한민국 FAMILY
36 KR101934290 KR 대한민국 FAMILY
37 KR101951423 KR 대한민국 FAMILY
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54 US20150020555 US 미국 FAMILY
55 US20150225885 US 미국 FAMILY
56 WO2013062314 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
57 WO2013062315 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
58 WO2013062318 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
59 WO2014058212 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN104040064 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN104040064 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN104040065 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 CN104040065 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 CN104040850 CN 중국 DOCDBFAMILY
6 CN104040850 CN 중국 DOCDBFAMILY
7 CN104264420 CN 중국 DOCDBFAMILY
8 CN104264420 CN 중국 DOCDBFAMILY
9 CN104704157 CN 중국 DOCDBFAMILY
10 CN104704157 CN 중국 DOCDBFAMILY
11 JP2014530741 JP 일본 DOCDBFAMILY
12 JP2015501187 JP 일본 DOCDBFAMILY
13 JP2015503312 JP 일본 DOCDBFAMILY
14 JP5820079 JP 일본 DOCDBFAMILY
15 JP5905971 JP 일본 DOCDBFAMILY
16 JP6208674 JP 일본 DOCDBFAMILY
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