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저부에 공기를 흡입 가능하도록 형성되는 흡입구를 구비한 로봇청소기 본체;상기 흡입구를 통해 외부로 돌출되는 브러시를 구비하고, 상기 흡입구에 회전 가능하게 배치되는 브러시조립체; 및 상기 흡입구에 대한 상기 브러시조립체의 높이를 조절하는 높이조절유닛;을 포함하며,상기 높이조절유닛은, 상기 흡입구에 대해 상기 브러시조립체가 상하로 높이 차를 가지고 각각 배치되는 제1위치 및 제2위치 간을 이동 가능하게 구성되고, 상기 브러시조립체는 상기 로봇청소기 본체의 청소 대상 바닥면이 평탄면인 경우, 상기 제1위치에 배치되고, 상기 청소 대상 바닥면이 카펫 또는 오목면이 있는 요철부인 경우 상기 제2위치에 배치되며,상기 제2위치는, 상기 제1위치에 비해 상기 브러시가 상기 흡입구를 통해 외부로 더 돌출될 수 있게 상기 제1위치의 하측에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제1항에 있어서, 상기 높이조절유닛은, 샤프트; 일 단부는 상기 샤프트를 중심으로 회동 가능하게 각각 결합되고 타 단부는 상기 브러시조립체의 양 단에 각각 배치되어 상기 브러시조립체의 회전축의 단부를 회전 가능하게 지지하는 지지아암; 및상기 샤프트를 회전 구동시키는 샤프트구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제2항에 있어서,상기 샤프트구동부는, 상기 샤프트의 일 측에 배치되는 구동모터; 및 상기 구동모터의 회전력을 상기 샤프트에 전달하는 동력전달기어를 포함하는 로봇청소기
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제2항에 있어서,상기 브러시조립체의 둘레에 배치되는 하우징;을 더 포함하며,상기 하우징에는 상기 브러시조립체의 이동을 안내하는 안내슬롯이 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제2항에 있어서,상기 브러시조립체를 지지하는 지지스프링을 더 포함하는 로봇청소기
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제2항에 있어서,상기 지지아암 중 어느 하나에는 상기 브러시조립체를 회전시키는 브러시구동모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제1항에 있어서, 상기 높이조절유닛은, 상기 브러시조립체의 양 단부를 회전 가능하게 지지하는 브러시홀더; 및 상기 브러시홀더를 승강시키는 브러시홀더구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제7항에 있어서,상기 브러시조립체를 회전 가능하게 수용하는 하우징을 더 포함하며,상기 브러시홀더구동부는, 상기 하우징과 상기 브러시홀더 사이에 개재되는 리니어액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제8항에 있어서,상기 브러시홀더구동부는 상기 하우징과 상기 브러시홀더 사이에 개재되어 상기 브러시조립체를 지지하는 지지스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 로봇청소기 본체의 청소 대상 바닥면을 감지하는 바닥면감지부; 및상기 바닥면감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 높이조절유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하는 로봇청소기
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제10항에 있어서,상기 제어부는 상기 바닥면감지부의 감지결과 상기 청소 대상 바닥면이 카펫인 경우, 상기 브러시조립체가 상기 바닥면에 접근되게 상기 높이조절유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기
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