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흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈; 및구동 휠을 구비하며, 상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈;을 포함하고,상기 수동 청소용 모듈 또는 상기 자동 주행 모듈에는 자외선을 조사하는 유브이(UV) 램프가 구비되며,상기 구동 휠은 상기 유브이 램프가 동작할 때 상기 자동 주행 모듈이 동일한 위치에 기 설정 시간 이상 머물도록 구동되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제1항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈은 상기 흡입구에 흡입력을 발생시키는 모드를 선택 가능한 제1입력부를 구비하고,상기 자동 주행 모듈은 상기 구동 휠을 동작시키는 모드를 선택 가능한 제2입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제1항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈이 상기 자동 주행 모듈에 장착된 상태에서 청소가 수행되면, 기 설정된 프로그램에 따라 상기 구동 휠이 구동되어 주행이 이루어지는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제1항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈이 상기 자동 주행 모듈에서 탈거된 상태에서, 상기 수동 청소용 모듈만에 의해서 청소가 가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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5
제1항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈은 이물을 회전에 의해서 포집하는 회전 부재를 더 포함하는 침구용 청소기
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제5항에 있어서,상기 회전 부재는 외주면 마찰에 의해서 머리카락 또는 실을 포집하는 회전되는 회전봉을 포함하는 침구용 청소기
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7
제1항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈의 폭은 상기 집진통이 설치되는 부분 보다 상기 흡입구가 설치되는 부분이 넓은 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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8
제1항에 있어서,상기 자동 주행 모듈에는 상기 흡입구가 상기 자동 주행 모듈을 관통해서 노출되는 관통공이 구비되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 자동 주행 모듈은 추락방지 센서(Cliff sensor) 및 장애물 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 침구용 청소기
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제1항에 있어서,상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈에는 서로 접촉해서 전기 또는 제어 신호를 전달하기 위한 커넥터부가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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13
흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈;구동 휠을 구비하며, 상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈; 및상기 수동 청소용 모듈 및 상기 자동 주행 모듈이 장착되는 보관 모듈;을 포함하고,상기 보관 모듈은상기 수동 청소용 모듈과 상기 자동 주행 모듈이 장착되면 상기 자동 주행 모듈의 외주면 중 적어도 일부를 감싸도록 구비되어 상기 구동 휠에 의한 상기 자동 주행 모듈의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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14
제13항에 있어서,상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈을 서로 접촉해서 연결하는 커넥터부가 각각 구비되고,상기 수동 청소용 모듈에는 충전지가 마련된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제14항에 있어서,상기 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛을 더 포함하고,상기 충전 유닛은 상기 보관 모듈에 장탈착 가능해서,상기 수동 청소용 모듈과 상기 자동 주행 모듈이 상기 보관 모듈에 장착되었을 때에 충전이 가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제14항에 있어서,상기 구동 휠은 두 개로 이루어져, 상기 자동 주행 모듈의 하방으로 소정 높이 만큼 돌출되고,상기 보관 모듈는 상기 두 개의 구동 휠을 각각 수용하는 두 개의 함몰부가 구비된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제16항에 있어서,상기 보관 모듈은 상기 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛을 포함하고,상기 충전 유닛은 상기 두 개의 함몰부의 사이에 마련된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제13항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈 또는 상기 자동 주행 모듈은 자외선을 조사하는 유브이(UV) 램프를 더 포함하고,상기 보관 모듈에는 상기 유브이 램프에 대응되는 위치에서 자외선을 상기 수동 청소용 모듈 또는 상기 자동 주행 모듈에 반사하는 반사판이 설치된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제13항에 있어서,상기 보관 모듈는 상기 흡입구에 대응되는 위치에서 좌우로 이동되는 브러쉬를 더 포함하는 침구용 청소기
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20
제19항에 있어서,상기 브러쉬는 상기 흡입구의 폭 방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제20항에 있어서,상기 브러쉬가 좌우로 왕복 이동하면, 상기 수동 청소용 모듈에 구비된 흡입 모터가 구동되어 이물이 상기 집진통으로 흡입되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제19항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈는 이물을 회전에 의해서 포집하는 회전 부재를 더 포함하고,상기 브러쉬는 상기 회전 부재에 접촉하도록 연장된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제13항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈에는 충전지가 마련되고,상기 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛을 더 포함하며,상기 충전 유닛은 외부 전원에 전원선에 의해 연결되어 상기 수동 청소용 모듈의 하부에 배치되면 상기 충전지에 충전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 수동 청소를 위한 손잡이부, 그리고 충전지가 구비된 수동 청소용 모듈; 및상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈; 및상기 수동 청소용 모듈의 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛;을 포함하고,상기 충전 유닛은외부 전원에 전원선에 의해 연결되며, 상기 수동 청소용 모듈이 상부에 배치되면 상기 수동 청소용 모듈의 충전지를 충전하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제24항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈 및 상기 자동 주행 모듈이 장착되어 고정되는 보관 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제25항에 있어서,상기 충전 유닛은 상기 보관 모듈에 장탈착 가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제26항에 있어서,상기 수동 청소용 모듈의 충전지는상기 수동 청소용 모듈과 상기 자동 주행 모듈이 상기 보관 모듈에 장착되었을 때에 충전 가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제27항에 있어서,상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈 각각에는상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈을 전기적으로 연결하는 커넥터부가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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제25항에 있어서,상기 충전 유닛은상기 보관 모듈과의 접촉을 통해 상기 보관 모듈에 전기를 공급하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기
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