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본체의 저면에 형성되는 노즐 개구를 선택적으로 개폐하는 노즐 커버에 있어서; 상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 노즐 개구 상에 선택적으로 위치되는 제1부재; 상기 본체의 내부 또는 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되는 제2부재; 및 상기 제2부재가 상기 본체의 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 회동하도록 하는 탄성력을 상기 제2부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하는 노즐 커버
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제 1 항에 있어서, 상기 제1부재에는, 그 일부가 절개되어 형성되는 제1개구부가 형성되고, 상기 제2부재의 적어도 일부는, 상기 제1개구부를 통하여 상기 본체의 외부로 노출되는 노즐 커버
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제 1 항에 있어서, 상기 제2부재의 적어도 일부는 상기 제1부재의 하방에 위치되는 노즐 커버
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제 1 항에 있어서, 상기 제2부재에는, 상기 본체의 내부에 설치되는 아지테이터의 브러시가 상기 본체의 외부로 노출되기 위한 제2개구부가 형성되는 노즐 커버
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제 1 항에 있어서, 상기 제2부재에는, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내기 위한 스퀴지가 구비되는 노즐 커버
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제 5 항에 있어서, 상기 스퀴지는, 상기 제1부재에 형성되는 제1개구부를 통하여 상기 본체의 외부로 노출되고, 상기 제1부재에 대한 상기 제2부재의 회동에 따라서 그 위치가 가변되는 노즐 커버
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7
본체의 저면에 형성되는 노즐 개구 상에 위치되어 상기 노즐 개구를 선택적으로 개폐하고, 제1개구부가 구비되는 제1부재; 상기 제1개구부 상에 위치되어 제1위치 및 제2위치를 포함하는 기설정된 궤적을 형성하도록 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내는 스퀴지가 구비되는 제2부재; 및 상기 제2부재가 상기 제1위치에 위치되도록 하는 탄성력을 상기 제1부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하고, 상기 제2부재는, 상기 탄성 부재의 탄성력에 의하여 상기 제1위치에 위치된 상태를 유지하거나, 외력에 의하여 상기 제1부재에 대하여 회동하여 상기 제2위치에 위치되는 노즐 커버
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8
제 7 항에 있어서, 상기 제2위치는, 상기 제2부재에 작용하는 외력의 크기에 따라서 상이해지는 노즐 커버
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9
제 7 항에 있어서, 상기 제2부재에는, 적어도 상기 제2부재가 상기 제1위치에 위치된 상태에서, 상기 제1개구부를 통하여 상기 제1부재의 저면에 비하여 하방에 위치되는 스퀴지가 구비되는 노즐 커버
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10
제 7 항에 있어서, 상기 제2부재에는, 아지테이터에 구비되는 브러시의 노출을 위한 제2개구부가 형성되는 노즐 커버
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11
제 7 항에 있어서, 상기 제2부재에는, 상기 제2부재의 회동에 연동하여 회동하는 스토퍼가 구비되고, 상기 제1부재에는, 상기 스토퍼의 회동궤적 상에 서로 이격되게 위치되는 제1 및 제2걸림부가 구비되는 노즐 커버
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12
제 11 항에 있어서, 상기 탄성 부재는, 상기 제2걸림부에 구비되는 지지 리브 및 상기 스토퍼에 구비되는 지지 보스에 의하여 양단부가 지지되는 코일 스프링인 노즐 커버
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13
노즐 개구가 형성되는 본체; 상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 본체에 설치되고, 상기 노즐 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치; 상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치; 상기 노즐 개구의 상방에 해당하는 상기 본체의 내부에 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 다수개의 브러시가 구비되는 아지테이터; 및 상기 노즐 개구를 선택적으로 개폐하기 위하여 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 노즐 커버; 를 포함하는 로봇 청소기
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제 13 항에 있어서, 상기 본체의 저면에는 잠금홈이 구비되고, 상기 제1부재에는 상기 잠금홈에 선택적으로 삽입되어 걸리는 잠금 후크가 구비되는 로봇 청소기
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15
노즐 개구가 형성되는 본체; 상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 본체에 설치되고, 상기 노즐 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치; 상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치; 상기 노즐 개구의 상방에 해당하는 상기 본체의 내부에 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 다수개의 브러시가 구비되는 아지테이터; 상기 노즐 개구를 개폐하기 위하여 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 노즐 커버; 상기 노즐 커버가 상기 노즐 개구를 개방하는 방향으로 회동하도록 하는 탄성력을 부여하는 탄성 부재; 및 상기 노즐 커버가 상기 노즐 개구를 차폐한 상태에서 기설정된 각도 범위에서 상기 본체에 대하여 회동하도록 규제하는 잠금 부재; 를 포함하는 로봇 청소기
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제 15 항에 있어서, 상기 노즐 커버에는, 상기 본체의 저면에 형성되는 안착홈의 내부에 안착되는 스토퍼가 구비되고, 상기 잠금 부재는, 상기 스토퍼가 상기 안착홈의 내부에 안착된 상태에서 상기 안착홈의 외부로 임의로 탈거되지 못하도록 방지하는 로봇 청소기
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17
제 15 항에 있어서, 상기 본체의 저면에 형성되는 안착홈의 내부에 상하로 이동가능하게 설치되고, 상기 탄성 부재의 탄성력을 상기 노즐 커버에 부여하는 승강 부재를 더 포함하는 로봇 청소기
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18
제 17 항에 있어서, 상기 탄성 부재의 양단부는, 상기 안착홈의 상면 및 상기 승강 부재의 상면에 각각 지지되고, 상기 승강 부재의 저면에는, 상기 노즐 커버에 구비되는 스토퍼가 지지되는 로봇 청소기
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