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흡입 개구가 형성되는 본체; 상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 본체에 설치되고, 상기 흡입 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치; 상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치; 상기 흡입 개구 상에 설치되어 청소 대상물로부터 이물질을 분리하고, 그 양단부에 결합 돌기가 각각 구비되는 아지테이터; 상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 아지테이터의 회전을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터;상기 아지테이터를 회전 가능하게 지지하기 위하여 상기 결합 돌기가 삽입되는 결합홈이 각각 형성되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달하는 제1 및 제2커플러를 포함하되, 상기 제1커플러는, 제1결합홈을 정의하는 고정 부재; 상기 아지테이터의 회전축 방향으로 이동 가능하게, 상기 제1결합홈의 내부에 설치되는 이동 부재; 및 상기 고정 부재 및 이동 부재에 양단이 각각 지지되고, 상기 이동부재가 상기 제2커플러에 인접되는 방향으로 이동하도록 상기 이동 부재에 탄성력을 부여하는 탄성 부재; 를 포함하고, 상기 이동 부재는, 상기 제1결합홈에 상기 결합 돌기가 삽입되면, 상기 결합 돌기에 의해 가압되면서, 상기 제2커플러와 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 청소기
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제 9 항에 있어서, 상기 고정 부재는, 중공의 다면체 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 청소기
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제 10 항에 있어서, 상기 이동 부재는, 상기 제1결합홈의 내부에 삽입되는 상기 결합 돌기에 의하여 가압되는 가압부; 및 상기 고정 부재에 대한 상기 이동 부재의 이동을 안내하는 가이드부; 를 포함하는 청소기
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제 10 항에 있어서, 상기 이동 부재는, 상기 제1결합홈에 상기 결합 돌기가 삽입되지 전에는 상기 제2커플러에 상대적으로 가장 인접되는 제1위치에 위치되고, 상기 제1결합홈에만 상기 결합 돌기가 삽입되면 상기 제2커플러로부터 상대적으로 가장 이격되는 제2위치에 위치되며, 상기 제1 및 제2결합홈에 상기 결합 돌기가 모두 삽입되면 상기 제1 및 제2위치 사이의 제3위치에 위치되는 청소기
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제 12 항에 있어서, 상기 이동 부재가 상기 제2위치에 위치된 상태에서, 상기 이동 부재의 일면 및 상기 제1커플러와 마주보는 상기 제2커플러의 선단 사이의 거리는, 상기 결합 돌기의 선단 사이의 거리 초과인 청소기
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제 12 항에 있어서, 상기 이동 부재가 상기 제3위치에 위치된 상태에서, 상기 이동 부재의 일면 및 상기 제1커플러와 마주보는 상기 제2커플러의 선단 사이의 거리는, 상기 결합 돌기를 제외한 상기 아지테이터의 길이 이상 및 상기 결합 돌기의 선단 사이의 거리 미만인 청소기
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이물질을 포함하는 공기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 흡입 모터가 설치되고, 흡입 개구가 형성되는 본체; 상기 흡입 모터의 흡입력에 의하여 이물질을 포함하는 공기가 흡입되는 흡입 노즐; 상기 본체에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 흡입 노즐을 통하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집진되는 집진 장치; 상기 본체에 구비되고, 사용자가 파지하는 핸들; 상기 흡입 개구 상에 설치되어 청소 대상물로부터 이물질을 분리하고, 그 양단부에 결합 돌기가 각각 구비되는 아지테이터; 상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 아지테이터의 회전을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터;상기 아지테이터를 회전 가능하게 지지하기 위하여 상기 결합 돌기가 삽입되는 결합홈이 각각 형성되고, 상기 구동 모터의 구동력을 전달하는 2개의 커플러를 포함하되, 상기 커플러 중 적어도 하나는, 상기 본체에 설치되고, 상기 결합홈이 형성되는 고정 부재; 상기 결합홈의 내부에 상기 아지테이터의 회전축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 결합홈에 삽입되는 상기 결합 돌기에 의하여 가압되는 이동 부재; 및 상기 결합 돌기에 의하여 가압되는 상기 이동 부재에 의하여 압축되는 탄성 부재; 를 포함하고,상기 결합 돌기가 상기 결합홈에 각각 삽입된 상태에서, 상기 이동 부재는 상기 탄성 부재로부터 부여받은 탄성력에 의하여 상기 아지테이터의 회전축 방향으로 이동하여 상기 결합 돌기 중 어느 하나를 가압하는 로봇 청소기
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제 15 항에 있어서, 상기 이동 부재가 상기 결합 돌기에 의하여 가압되어 상기 고정 부재에 대하여 이동한 상태에서, 상기 이동 부재와 상기 커플러 중 나머지 하나의 선단 사이의 상기 아지테이터의 회전축 방향으로의 거리는, 상기 결합 돌기의 선단 사이의 거리 초과인 로봇 청소기
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제 15 항에 있어서, 상기 탄성 부재가 상기 이동 부재에 의하여 최대로 압축된 상태에서, 상기 이동 부재와 상기 커플러 중 나머지 하나의 선단 사이의 상기 아지테이터의 회전축 방향으로의 거리는, 상기 결합 돌기의 선단 사이의 거리 초과인 로봇 청소기
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