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제1고정 슬롯과, 상기 제1고정 슬롯과 전후 방향으로 이격되는 복수의 제2고정 슬롯이 구비되는 본체; 상기 본체의 내부로 이물질을 포함하는 공기를 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치; 상기 본체의 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 및 물걸레의 설치를 위하여 상기 본체의 전후 방향 및 수평 방향으로 이동하여 상기 본체에 착탈되고, 상기 제1고정 슬롯에 삽입되는 제1고정 리브와 상기 제1고정 리브와 전후 방향으로 이격되며, 복수의 제2고정 슬롯에 각각 삽입되는 복수의 제2고정 리브가 구비되는 브라켓; 을 포함하는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 브라켓은, 물걸레가 장착되고, 상기 제1 및 제2고정 리브가 구비되는 제1파트; 및 상기 브라켓을 상기 본체에 장착 또는 상기 본체로부터 탈거시키기 위하여 사용자가 파지하는 파지부가 구비되는 제2파트; 를 포함하는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제1고정 슬롯은, 상기 본체의 저면에서 하방으로 돌출되는 돌출부의 일부가 절개되어 형성되는 로봇 청소기
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제 3 항에 있어서, 상기 브라켓에는, 상기 돌출부와의 간섭을 방지하기 위한 개구부가 형성되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 본체에는, 상기 흡입 장치에 의하여 상기 본체의 내부로 흡입된 공기가 배출되는 배출구가 형성되고, 상기 브라켓에는, 상기 배출구를 통한 공기의 배출이 상기 브라켓에 의하여 간섭되는 현상을 방지하기 위한 개구부가 형성되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제1고정 리브가 상기 제1고정 슬롯에 삽입됨으로써 상기 브라켓의 상기 본체에 대한 수직 방향 및 상기 브라켓이 상기 본체에 장착되는 방향으로의 이동이 제한되고, 상기 제2고정 리브가 상기 제2고정 슬롯에 삽입됨으로써, 상기 브라켓의 상기 본체에 대한 수직 방향 및 상기 브라켓의 착탈 방향에 직교되는 수평 방향으로의 이동이 제한되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 제2고정 슬롯에 인접하는 상기 본체에는, 걸림 돌기가 구비되고, 상기 제2고정 리브에는, 상기 제2고정 리브가 상기 제2고정 슬롯에 삽입되면 상기 걸림 돌기에 걸어지는 걸림 후크가 구비되는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 브라켓에 의하여 구동되어 상기 본체에 상기 브라켓이 장착되었는지 여부에 따라서 온 또는 오프 동작되는 마이크로 스위치를 더 포함하는 로봇 청소기
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제 1 항에 있어서, 상기 본체에 장착되는 상기 브라켓에 의하여 구동되는 구동 부재; 상기 브라켓에 의하여 구동되는 방향에 반대되는 방향으로 상기 구동 부재가 구동되도록 하는 탄성력을 상기 구동 부재에 부여하는 탄성 부재; 및 상기 구동 부재의 구동에 의하여 온 또는 오프 동작되는 마이크로 스위치; 를 더 포함하는 로봇 청소기
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이물질의 흡입을 위한 흡입 장치, 및 주행을 위한 주행 장치가 설치되는 본체; 및 물걸레의 설치를 위하여 상기 본체에 착탈 가능하게 설치되는 브라켓; 을 포함하는 로봇 청소기에 있어서: 상기 본체의 저면에 구비되는 제1고정 슬롯; 상기 본체의 주행 방향으로 상기 제1고정 슬롯의 전방에 해당하는 상기 본체의 저면에 구비되는 복수의 제2고정 슬롯; 상기 브라켓에 구비되고, 수평 방향으로 상기 제1고정 슬롯에 삽입되어 적어도 상기 본체에 대한 상기 브라켓의 전방으로의 이동을 제한하는 제1고정 리브; 상기 브라켓에 구비되고, 수평 방향으로 상기 복수의 제2고정 슬롯 각각에 삽입되어 적어도 상기 본체에 대한 상기 브라켓의 좌우 방향으로의 이동을 제한하는 복수의 제2고정 리브; 및 상기 본체의 저면에 구비되고, 상기 제2고정 슬롯에 삽입되는 상기 제2고정 리브가 걸려서 상기 본체에 대한 상기 본체에 대한 상기 브라켓의 후방으로의 이동을 제한하는 걸림 리브; 를 포함하고, 상기 브라켓은, 상기 본체의 주행 방향과 나란한 방향으로 이동됨에 따라서, 상기 제1고정 리브가 상기 제1고정 슬롯에 삽입되고, 상기 제2고정 리브가 상기 제2고정 슬롯에 삽입되는 로봇 청소기
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제 10 항에 있어서, 상기 제1고정 슬롯은, 상기 본체의 저면 일부가 하방으로 돌출되어 형성되는 돌출부의 일부가 후방을 향하여 절개되어 형성되고, 상기 브라켓에는, 상기 브라켓이 상기 본체에 장착된 상태에서 상기 돌출부가 위치되는 개구부가 형성되는 로봇 청소기
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제 10 항에 있어서, 상기 브라켓은, 걸레가 장착되고, 상기 본체의 저면에 인접되게 위치되는 제1파트; 및 상기 제1파트와 일체로 성형되고, 상기 본체의 후면에 인접되게 위치되는 제2파트; 를 포함하는 로봇 청소기
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제 12 항에 있어서, 상기 제1파트에는, 상기 제1 및 제2고정 리브가 구비되고, 상기 제2파트에는, 상기 브라켓을 상기 본체에 장착 또는 상기 본체로부터 탈거시키기 위하여 사용자가 파지하는 파지부가 구비되는 로봇 청소기
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제 12 항에 있어서, 상기 제1파트에는, 상기 본체의 저면에 구비되는 보조 바퀴와의 간섭을 회 피하기 위한 제1개구부가 형성되고, 상기 제2파트에는, 상기 본체의 외부로 배출되는 공기가 통과하는 제2개구부가 형성되는 로봇 청소기
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제 10 항에 있어서, 상기 본체에 상기 브라켓이 장착되었는지 여부를 감지하는 감지 장치를 더 포함하는 로봇 청소기
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제 15 항에 있어서, 상기 감지 장치는, 상기 본체에 장착 또는 상기 본체로부터 탈거되는 상기 브라켓에 의하여 온 또는 오프 동작되는 마이크로 스위치가 설치되는 로봇 청소기
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제 15 항에 있어서, 상기 감지 장치는, 상기 본체에 이동 가능하게 설치되는 구동 부재; 상기 구동 부재에 탄성력을 부여하는 탄성 부재; 및 상기 구동 부재가 상기 탄성 부재의 탄성력을 극복하고 상기 본체에 장착되는 상기 브라켓에 의하여 이동하면 온 동작하고, 상기 구동 부재가 상기 탄성 부재의 탄성력에 의하여 이동하면 오프 동작되는 마이크로 스위치; 를 포함하는 로봇 청소기
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